影像数据处理方法、装置及设备与流程

本发明属于防晕车，尤其涉及一种影像数据处理方法、装置及设备。

背景技术：

1、在新能源浪潮下，乘用车越来越多的使用电机和发动机同时进行驱动，对于加速性能的追求也越来越极致。由于新能源车辆的加速性能越来越强，同时在滑行过程中电机会反向工作对车辆动能进行回收，导致新能源车在加减速过程的加速度远大于传统燃油车，而且车辆驾驶状态会更加频繁的切换，使得乘客出现晕车的概率大大提高。

2、乘客晕车又会引起乘客的情绪低落，降低乘客的用车体验满意度，进而影响企业口碑。所以，乘客出现晕车的可能性较大是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种影像数据处理方法、装置及设备，解决了乘客出现晕车的可能性较大的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种影像数据处理方法，包括：乘客在乘坐车辆时，获取所述乘客的视野中心区域，以及获取所述车辆的至少一个摄像头的至少一个第一影像，所述第一影像为所述车辆的周围影像；基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，所述第二影像的拍摄区域面积大于或等于任意一个所述第一影像的拍摄区域面积；基于所述视野中心区域和所述第二影像，控制终端显示器的画面显示，以使所述乘客感知路况和所述车辆驾驶状态，所述终端显示器与所述乘客的头部保持相对静止。

3、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述获取所述乘客的视野中心区域，包括：将所述乘客在预设姿态下的头部位置，作为所述乘客的初始头部位置，所述预设姿态为所述乘客注视所述车辆正前方的姿态；监测所述乘客相对于所述车辆的头部运动数据；基于所述初始头部位置和所述头部运动数据，确定所述乘客的当前头部位置；基于所述当前头部位置，确定所述视野中心区域。

4、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述监测所述乘客相对于所述车辆的头部运动数据，包括：获取所述乘客的头部角速度和头部平动加速度，基于所述头部角速度得到所述乘客的头部转角，基于所述头部平动加速度得到所述乘客的头部位移；获取所述车辆的车辆角速度和车辆平动加速度，基于所述车辆角速度得到所述车辆的车辆转角，基于所述车辆平动加速度得到所述车辆的车辆位移；基于所述头部转角、所述头部位移、所述车辆转角以及所述车辆位移，确定所述头部运动数据。

5、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，包括：如果所述至少一个第一影像的影像数量大于一，对所述至少一个第一影像进行拼接处理，以得到所述第二影像。

6、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，还包括：如果所述至少一个第一影像的影像数量大于一，依次将所述至少一个第一影像中每个第一影像，作为目标影像；确定所述目标影像的拍摄区域与所述视野中心区域的重叠面积，以得到与所述至少一个第一影像对应的至少一个重叠面积；选取所述至少一个重叠面积中最大的重叠面积，作为最大重叠面积；将与所述最大重叠面积对应的所述第一影像，作为所述第二影像。

7、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，还包括：如果所述至少一个第一影像的影像数量大于一，从所述至少一个第一影像中选取至少一个第三影像，其中，所述至少一个第三影像中的拍摄区域与所述视野中心区域的重叠面积大于预设面积阈值；对所述至少一个第三影像进行拼接处理，以得到所述第二影像。

8、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述视野中心区域和所述第二影像，控制终端显示器的画面显示，包括：基于所述视野中心区域，对所述第二影像进行分区，以得到所述第二影像的多个区域；对所述第二影像的多个区域进行分辨率分级处理，以得到第四影像，所述第四影像中越靠近所述视野中心区域的拍摄区域，其分辨率越高；基于所述视野中心区域和所述第四影像，控制所述终端显示器的画面显示。

9、结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述视野中心区域和所述第四影像，控制所述终端显示器的画面显示，包括：将所述第四影像中与所述视野中心区域对应的拍摄区域，作为所述终端显示器的中心画面，以控制所述终端显示器的画面显示。

10、第二方面，本发明实施例提供了一种影像数据处理装置，包括：信息获取单元，用于乘客在乘坐车辆时，获取所述乘客的视野中心区域，以及获取所述车辆的至少一个摄像头的至少一个第一影像，所述第一影像为所述车辆的周围影像；影像生成单元，用于基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，所述第二影像的拍摄区域面积大于或等于任意一个所述第一影像的拍摄区域面积；显示控制单元，用于基于所述视野中心区域和所述第二影像，控制终端显示器的画面显示，以使所述乘客感知路况和所述车辆驾驶状态，所述终端显示器与所述乘客的头部保持相对静止。

11、第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。

12、本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

13、本发明实施例，乘客在乘坐车辆时，获取乘客的视野中心区域，以及获取车辆的至少一个摄像头的至少一个第一影像，第一影像为车辆的周围影像；基于至少一个第一影像，得到第二影像，第二影像的拍摄区域面积大于或等于任意一个第一影像的拍摄区域面积；基于视野中心区域和第二影像，控制终端显示器的画面显示，以使乘客感知路况和车辆驾驶状态，终端显示器与乘客的头部保持相对静止。根据乘客的视野中心区域，将车辆的周围影像显示在终端显示器上，以便于乘客感知路况和车辆驾驶状态，从而能够判断并知道车辆的加速、减速、制动、转向、变道，以及路面颠簸等等信息，使得乘客在视觉上接收的信息与前庭器官感知的信息保持一致，避免晕车。所以，降低了乘客出现晕车的可能性。

技术特征：

1.一种影像数据处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述获取所述乘客的视野中心区域，包括：

3.根据权利要求2所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述监测所述乘客相对于所述车辆的头部运动数据，包括：

4.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，包括：

5.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，还包括：

6.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第一影像，得到第二影像，还包括：

7.根据权利要求1所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述视野中心区域和所述第二影像，控制终端显示器的画面显示，包括：

8.根据权利要求7所述的影像数据处理方法，其特征在于，所述基于所述视野中心区域和所述第四影像，控制所述终端显示器的画面显示，包括：

9.一种影像数据处理装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

技术总结本发明公开了一种影像数据处理方法、装置及设备，该方法包括：乘客在乘坐车辆时，获取乘客的视野中心区域，以及获取车辆的至少一个摄像头的至少一个第一影像，第一影像为车辆的周围影像；基于至少一个第一影像，得到第二影像，第二影像的拍摄区域面积大于或等于任意一个第一影像的拍摄区域面积；基于视野中心区域和第二影像，控制终端显示器的画面显示，以使乘客感知路况和车辆驾驶状态，终端显示器与乘客的头部保持相对静止。通过本发明解决了乘客出现晕车的可能性较大的技术问题。技术研发人员：李汪颖,余义,邓休,屈少举受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9