车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、当前几乎所有汽车都使用镜子观察车辆后方。但是，这种传统后视镜也有许多问题，例如，没有夜视功能，在夜晚没有灯光的情况下，驾驶员无法看清后方情况；容易受雨天和雾天环境影响，后视镜沾上雨水或者起雾后，镜面会出现模糊或者不清晰情况，影响驾驶员观察后方路况；盲区大，虽然镜面后视镜利用曲面原理，扩大了视野，但还是有很大盲区)；产生了较大的风阻和风噪，外后视镜与空气有较大的接触面积，会产生较大的风阻和风噪；驾驶员在倒车时看后视镜，会移出前方视野，不利于观察前方环境，存在安全隐患，从而导致传统后视镜的安全性低。

2、因此，如何取代传统后视镜，提高驾驶安全性是目前亟需解决的一个问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何取代传统后视镜，提高驾驶安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个车载抬头显示设备、多个探测雷达和多个感知摄像头，所述的方法包括：

3、通过所述探测雷达和所述感知摄像头检测行车环境，得到检测结果；

4、根据所述检测结果确定驾驶行为；

5、根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制。

6、在一实施例中，所述多个车载抬头显示设备至少包括第一车载抬头显示设备、第二车载抬头显示设备和第三车载抬头显示设备，其中，所述第一车载抬头显示设备位于驾驶方向，所述第二车载抬头显示设备和所述第三车载抬头显示设备分别位于车辆第一侧和车辆第二侧。

7、在一实施例中，所述投影结果包括第一投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，包括：

8、在所述驾驶行为是车辆启动行为时，通过所述第二车载抬头显示设备和所述第三车载抬头显示设备分别将对应侧的路况影像投影至对应侧车窗外，得到第一投影结果；

9、对所述第一投影结果进行识别，得到车外光线亮度；

10、在所述车外光线亮度低于预设亮度阈值时，控制所述车辆启动夜视功能。在一实施例中，所述投影结果还包括第二投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，还包括：

11、在所述驾驶行为是预警行为时，通过所述第二车载抬头显示设备或所述第三车载抬头显示设备将对应侧的障碍物进行投影，得到第二投影结果；

12、根据所述第二投影结果确定是否存在碰撞风险；

13、在存在碰撞风险时，控制车辆发出警示音。

14、在一实施例中，所述投影结果还包括第三投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，还包括：

15、在所述驾驶行为是倒车行为时，获取车辆当前挡位；

16、在所述车辆当前挡位为预设挡位时，通过所述第一车载抬头显示设备将车辆周边影像分别进行投影，得到第三投影结果；

17、根据所述第三投影结果控制车辆进行倒车。

18、在一实施例中，所述投影结果还包括第四投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，还包括：

19、在所述驾驶行为是转向行为时，检测车辆转向灯工作信息，得到目标转向灯；

20、根据所述目标转向灯通过所述第二车载抬头显示设备或所述第三车载抬头显示设备将对应侧的路况影像进行投影，得到第四投影结果；

21、根据所述第四投影结果控制车辆进行转向。

22、在一实施例中，所述检测结果至少包括：障碍物类型、障碍物位置以及道路信息，所述根据所述检测结果确定驾驶行为包括：

23、根据所述障碍物类型、障碍物位置以及道路信息确定驾驶行为，其中，所述驾驶行为至少包括车辆启动行为、预警行为、倒车行为和转向行为。

24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：

25、检测模块，用于通过探测雷达和感知摄像头检测行车环境，得到检测结果；

26、确定模块，用于根据所述检测结果确定驾驶行为；

27、控制模块，用于根据所述驾驶行为通过车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

31、本申请提供了一种车辆控制方法，本申请通过首先通过探测雷达和感知摄像头检测行车环境，得到检测结果，以实时监测行车环境；根据检测结果确定驾驶行为，以根据驾驶行为使用不同的车载抬头显示设备进行路况投影；根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，以实现取消后视镜功能，提高驾驶安全性。

32、综上可知，本申请通过行车环境的检测结果确定驾驶行为，并根据驾驶行为使用不同的车载抬头显示设备进行路况投影，从而进行车辆控制，通过不同的车载抬头显示设备进行路况投影可实现取消后视镜功能，克服了传统后视镜的安全性低的技术缺陷，能够实现取消传统后视镜，提高驾驶安全。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于车辆控制系统，所述车辆控制系统包括多个车载抬头显示设备、多个探测雷达和多个感知摄像头，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个车载抬头显示设备至少包括第一车载抬头显示设备、第二车载抬头显示设备和第三车载抬头显示设备，其中，所述第一车载抬头显示设备位于驾驶方向，所述第二车载抬头显示设备和所述第三车载抬头显示设备分别位于车辆第一侧和车辆第二侧。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影结果包括第一投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影结果还包括第二投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，还包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影结果还包括第三投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，还包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述投影结果还包括第四投影结果，所述根据所述驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据所述投影结果进行车辆控制，还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测结果至少包括：障碍物类型、障碍物位置以及道路信息，所述根据所述检测结果确定驾驶行为包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过探测雷达和感知摄像头检测行车环境，得到检测结果；根据检测结果确定驾驶行为；根据驾驶行为通过所述车载抬头显示设备进行投影，得到投影结果，并根据投影结果进行车辆控制。本申请能够实现取消传统后视镜，提高驾驶安全。技术研发人员：查厚君,王文涛,王静受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9