一种车辆控制方法、装置及车辆与流程

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术：

1、为了保证车内空气质量，车辆的空调模式可以分为内部空气循环模式和外部空气循环模式(以下简称“内循环和外循环”)。其中，内循环是通过车辆内部的气流循环改善车内空气质量；外循环是通过车辆外部的空气改善车内空气质量。

2、通常在用户打开空调后，空调会默认开启外循环。在现有技术中，为了使得车内空气质量不受外部环境中异味的影响，在车辆行驶过程中，当用户闻到异味时，会手动将空调模式由外循环切换为内循环。但是手动切换空调模式存在滞后性，会导致车内空气质量变差。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆控制方法、装置及车辆，该方法能够提高车内的空气质量。

2、第一方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：

3、第一驾驶行程中，若识别到车辆所处的外部环境存在异味，获取当前时刻之前预设时长的车外环境视频；对车外环境视频进行目标场地识别，确定并存储所述目标场地的目标标识信息，目标标识信息用于指示目标异味源的位置；

4、在第二驾驶行程中，若车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，获取车辆中车辆空调的空调模式；

5、若空调模式为外循环模式，控制车辆空调切换至内循环模式。

6、上述技术方案中，本技术实施例提供了一种车辆空调模式的切换方式：在第一驾驶行程中，若识别到车辆所处的外部环境存在异味，可以获取当前时刻之前预设时长的车外环境视频，并对车外环境视频进行目标场地的识别，以确定出目标场地的目标标识信息，由于目标标识信息可以用于指示目标异味源的位置，则在后续的第二驾驶行程中，可以基于目标场地的目标标识信息，判断车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离，并在车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，且车辆空调为外循环模式时，提前控制车辆空调切换至内循环模式，避免在车辆再次经过目标异味源时由于车辆空调处于外循环模式，而导致异味进入车内影响车内空气质量，以改善车内的空气质量。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，对车外环境视频进行目标场地识别，确定并存储目标场地的目标标识信息，包括：对车外环境视频进行预设异味源识别；若在车外环境视频中识别到预设异味源，将预设异味源的图像信息和/或位置信息确定为目标标识信息，并存储目标标识信息；若在车外环境视频中未识别到预设异味源，对车外环境视频进行标志场地识别，确定目标标志场地；将目标标志场地的图像信息和/或位置信息确定为目标标识信息，并存储目标标识信息。

8、上述技术方案中，考虑到目标异味源可以是具有明显图像特征的异味源，或者不具有明显图像特征的异味源两种情况，则为了在两种情况下均可以标识目标异味源。本技术还提出了，首先对车外环境视频进行预设异味源(具有明显图像特征的异味源)识别；若在车外环境视频中识别到预设异味源，由于目标异味源是具有明显图像特征的异味源，则只需要根据目标异味源的的信息确定目标标识信息；若在车外环境视频中未识别到预设异味源，表示目标异味源是不具有明显特征的异味源，则可以识别车外环境视频中的特殊标志场地，以便根据目标标志场地的信息来标识目标异味源。使得通过两种标识目标异味源的方式，实现对目标异味源的全面识别和标识，进而提高后续空调模式对应调节时机的准确性。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，对车外环境视频进行标志场地识别，确定目标标志场地，包括：对车外环境视频进行标志场地识别，得到场地识别结果；若场地识别结果指示存在多个候选标志场地，获取各个候选标志场地与目标车辆位置之间的候选距离，目标车辆位置是各个候选标志场地在车外环境视频中出现时刻时车辆的位置；将候选距离最近的候选标志场地，确定为目标标志场地。

10、上述技术方案中，车辆在行驶过程中可以实时获取车辆的当前位置与候选标志场地之间的距离，考虑到车外环境视频中可能存在多个可标识目标异味源的候选标志场地，为了提高目标异味源标识的准确性，需要从多个候选标志场地中选择最匹配的目标标识场地。对应本技术还提出了获取各个候选标志场地与目标车辆位置之间的候选距离，进而将候选距离最近的候选标志场地，确定为目标标志场地。在车辆可以感知到目标异味源的情况下，往往目标异味源距离车辆较近，则通过选取与目标车辆距离较近的候选标志场地标识目标异味源，可以提高对目标异味源的标识准确性。

11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：对车辆中的语音数据进行目标关键词识别，目标关键词指示车辆的外部环境存在异味；若从语音数据中识别到目标关键词，确定识别到车辆所处的外部环境存在异味；或，通过空气质量传感器检测车辆的外部环境中是否存在异味。

12、上述技术方案中，考虑到用户在闻到异味时可能会保持沉默，即车辆不会获取到语音数据，则为了保证每个目标异味源均可以被标识，本技术对识别车辆所处的外部环境是否存在异味提供了两种方式：一种是在获取到语音数据时，可以通过对车辆中的语音数据进行目标关键词识别，若从语音数据中识别到目标关键词，则确定识别到车辆所处的外部环境存在异味；另一种是通过空气质量传感器检测车辆的外部环境中是否存在异味，从而保证每个目标异味源均可以被标识。

13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，对车辆中的语音数据进行目标关键词识别，包括：将语音数据分别输入多个关键词识别模型，得到每个关键词识别模型输出的预测分值，不同关键词识别模型用于识别不同目标关键词，预测分值用于指示语音数据中包括目标关键词的概率；在存在至少一个预测分值大于分值阈值的情况下，确定从语音数据中识别到目标关键词；在不存在预测分值大于分值阈值的情况下，确定从语音数据中未识别到目标关键词。

14、上述技术方案中，为了提高对目标关键词识别的效率以及准确率，对应本技术还提出了，可以将语音数据分别输入多个关键词识别模型，得到每个关键词识别模型输出的预测分值。由于不同关键词识别模型用于识别不同目标关键词，而无需关注其他目标关键词，因此在保证了目标关键词的识别准确率的基础上，还可以提高目标关键词的识别效率。

15、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在存在至少一个预测分值大于分值阈值的情况下，确定从语音数据中识别到目标关键词，包括：在存在至少一个预测分值大于分值阈值的情况下，获取语音数据的上下文语音数据；对上下文语音数据进行语义识别，得到语义识别结果；若语义识别结果指示目标关键词用于描述车辆外部存在异味，确定从语音数据中识别到目标关键词。

16、上述技术方案中，为了避免目标关键词并非指示车辆所处的外部环境存在异味，可能是车内存在异味、或者是食物存在异味，则即使该语音数据中包括目标关键词，但是并非指示车辆所处的外部环境存在异味。因此本技术还提出了，在存在至少一个预测分值大于分值阈值的情况下，获取语音数据的上下文语音数据；并对上下文语音数据进行语义识别，得到语义识别结果，若确定语义识别结果用于指示目标关键词用于描述车辆外部存在异味，则确定从语音数据中识别到目标关键词，以提高确定车辆所处的外部环境存在异味的准确性。

17、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在第二驾驶行程中，若车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值的情况下，控制车辆的空气质量传感器开启并采集空气质量数据；若空气质量数据指示车辆外部环境不存在异味，删除目标标识信息。

18、上述技术方案中，考虑到目标异味源后续可能会消失，比如，拆除或者搬迁至别处，因此在车辆后续行驶到目标异味源对应的目标标识信息处时，可以控制车辆的空气质量传感器开启并采集空气质量数据，对车辆所处的外部环境是否存在异味进行二次识别，进而根据二次识别结果，确定是否继续保留目标标识信息。若空气质量数据指示车辆外部环境不存在异味，则删除目标标识信息，以使得在车辆再次行驶至目标异味源对应的该目标标识信息处时，不进行后续的空调模式调整操作，避免无效的空调模式调整操作，提高了空调模式调整的准确性。

19、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在第二驾驶行程中，若车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，获取车辆中车辆空调的空调模式，包括：若目标标识信息为图像信息，在第二驾驶行程中，获取车辆前方的外部环境图像；若外部环境图像中存在与图像信息匹配的图像特征的情况下，确定车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，以及获取车辆中车辆空调的空调模式；若目标标识信息为位置信息，且在第二驾驶行程中，车辆的行驶路线中包括位置信息，获取车辆的当前车辆位置与位置信息之间的目标距离；若目标距离小于距离阈值，获取车辆中车辆空调的空调模式。

20、上述技术方案中，考虑到目标标识信息可能是图像信息或者是位置信息，且两种情况下基于目标标识信息，确定车辆的当前位置与目标异味源是否接近的方式存在区别。因此本技术还提出了，若目标标识信息为图像信息，则在第二驾驶行程中，可以获取车辆前方的外部环境图像；在外部环境图像中存在与图像信息匹配的图像特征的情况下，确定车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，以及获取车辆中车辆空调的空调模式；若目标标识信息为位置信息，则需要确定在第二驾驶行程中，车辆的行驶路线中是否包括位置信息，在行驶路线中包括位置信息时，可以确定车辆在行驶过程中会经过目标异味源，则需要确定车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的目标距离是否小于距离阈值，在目标距离小于距离阈值时，则获取车辆中车辆空调的空调模式，从而对车辆空调模式进行提前控制。

21、第二方面，提供了一种车辆控制的装置，该装置包括：

22、第一获取模块，用于在第一驾驶行程中，若识别到车辆所处的外部环境存在异味，获取当前时刻之前预设时长的车外环境视频；

23、第一确定模块，用于对车外环境视频进行目标场地识别，确定并存储目标场地的目标标识信息，目标标识信息用于指示目标异味源的位置；

24、第二获取模块，用于在第二驾驶行程中，若车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，获取车辆中车辆空调的空调模式；

25、第一控制模块，用于若空调模式为外循环模式，控制车辆空调切换至内循环模式。

26、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一确定模块，还用于：对车外环境视频进行预设异味源识别；若在车外环境视频中识别到预设异味源，将预设异味源的图像信息和/或位置信息确定为目标标识信息，并存储目标标识信息；若在车外环境视频中未识别到预设异味源，对车外环境视频进行标志场地识别，确定目标标志场地；将目标标志场地的图像信息和/或位置信息确定为目标标识信息，并存储目标标识信息。

27、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第一确定模块，还用于：对车外环境视频进行标志场地识别，得到场地识别结果；若场地识别结果指示存在多个候选标志场地，获取各个候选标志场地与目标车辆位置之间的候选距离，目标车辆位置是各个候选标志场地在车外环境视频中出现时刻时车辆的位置；将候选距离最近的候选标志场地，确定为目标标志场地

28、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二确定模块，用于对车辆中的语音数据进行目标关键词识别，目标关键词指示车辆的外部环境存在异味；若从语音数据中识别到目标关键词，确定识别到车辆所处的外部环境存在异味；检测模块，用于通过空气质量传感器检测车辆的外部环境中是否存在异味。

29、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第二确定模块还用于：将语音数据分别输入多个关键词识别模型，得到每个关键词识别模型输出的预测分值，不同关键词识别模型用于识别不同目标关键词，预测分值用于指示语音数据中包括目标关键词的概率；在存在至少一个预测分值大于分值阈值的情况下，确定从语音数据中识别到目标关键词；不存在预测分值大于分值阈值的情况下，确定从语音数据中未识别到目标关键词。

30、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第二确定模块还用于：在存在至少一个预测分值大于分值阈值的情况下，获取语音数据的上下文语音数据；对上下文语音数据进行语义识别，得到语义识别结果；若语义识别结果指示目标关键词用于描述车辆外部存在异味，确定从语音数据中识别到目标关键词。

31、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：第二控制模块，用于在第二驾驶行程中，若车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值的情况下，控制车辆的空气质量传感器开启并采集空气质量数据；删除模块，用于若空气质量数据指示车辆外部环境不存在异味，删除目标标识信息。

32、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，第二获取模块，还用于：若目标标识信息为图像信息，在第二驾驶行程中，获取车辆前方的外部环境图像；若外部环境图像中存在与图像信息匹配的图像特征的情况下，确定车辆的当前位置与目标异味源的位置之间的距离小于距离阈值，以及获取车辆中车辆空调的空调模式；若目标标识信息为位置信息，且在第二驾驶行程中，车辆的行驶路线中包括位置信息，获取车辆的当前车辆位置与位置信息之间的目标距离；若目标距离小于距离阈值，获取车辆中车辆空调的空调模式。

33、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

34、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。

35、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆控制方法。