一种汽车电子驻车卡钳控制系统和方法与流程

本发明涉及汽车驻车制动控制，尤其涉及一种汽车电子驻车卡钳控制系统和方法。

背景技术：

1、汽车电子驻车系统，即epb(electrical parking brake)，其主要是将原来车上使用驻车制动手柄、拉索等机械手动驻车部分以电子控制的方式代替，目前汽车上应用的epb技术有两种：拉线式和卡钳集成式。卡钳集成式又分为与esc集成控制式和独立epb控制器控制式。

2、现有的独立式epb采用的是双芯片系统，主芯片接收信号，另一个单芯片驱动的方式控制卡钳动作，这就会发生一个问题，在主控芯片或主控供电电源损坏时，整个epb控制器就无法执行任何卡钳动作。

3、现有部分厂商推出的冗余控制方法主要有两种，一种是主控芯片冗余，但卡钳驱动电路以及信号接收电路并未冗余，这种方法并未考虑到除芯片外的其它部件损坏时整车epb是否还具有工作能力。

技术实现思路

1、基于上述记载，本发明提供一种汽车电子驻车卡钳控制系统和方法，旨在解决现有技术中独立epb控制器控制式的安全性不足等技术问题。

2、一种汽车电子驻车卡钳控制系统，包括主控子系统和辅控子系统，主控子系统和辅控子系统均包括：控制模块，以及分别连接控制模块的接收硬线点火信号的点火信号接收电路、接收整车can信号的整车信号接收电路、接收epb开关信号的epb信号接收电路和供电模块；

3、主控子系统的控制模块为主控模块，辅控子系统的控制模块为辅控模块，均连接到动作执行机构，主控模块和辅控模块互传工作状态数据；

4、主控模块在接收到硬线点火信号启动工作并进入卡钳控制模式，在卡钳控制模式下基于接收的整车can信号和/或epb开关信号产生卡钳控制信号；

5、辅控模块在根据主控模块的工作状态数据检测到主控子系统出现工作异常时，进入卡钳控制模式，在卡钳控制模式下基于接收的整车can信号和/或epb开关信号产生卡钳控制信号；

6、动作执行机构根据卡钳控制信号进行卡钳动作控制。

7、进一步的，主控模块根据辅控模块的工作状态数据检测到辅控子系统出现工作异常时，产生辅控子系统工作异常的报错信息并上报。

8、进一步的，动作执行机构包括控制左侧卡钳动作的左执行机构和控制右侧卡钳动作的右执行机构，左执行机构和右执行机构均包括驱动模块和连接驱动模块的电机；

9、驱动模块用于根据卡钳控制信号控制连接的电机工作从而进行卡钳动作控制，并向主控模块和辅控模块发送反馈信号。

10、进一步的，反馈信号包括电机工作参数；

11、辅控模块在未收到主控模块的工作状态数据时，进入卡钳控制模式，在卡钳控制模式下基于接收的整车can信号和/或epb开关信号产生卡钳控制信号；

12、主控模块在未收到辅控模块的工作状态数据时，退出卡钳控制模式，根据反馈信号中的电机工作参数检测到电机工作异常时，判断为辅控子系统出现工作异常，再次进入卡钳控制模式。

13、进一步的，工作状态数据包括接收的整车can信号和epb开关信号；

14、辅控模块对主控模块的工作状态数据进行校验，在校验出主控模块的工作状态数据中的整车can信号和epb开关信号至少一项出现异常时，认为主控子系统出现工作异常。

15、一种汽车电子驻车卡钳控制方法，使用前述的一种汽车电子驻车卡钳控制系统，包括：

16、步骤a1，主控模块和辅控模块分别独立接收硬线点火信号以启动工作；

17、步骤a2，主控模块和辅控模块启动后分别独立接收整车can信号和epb开关信号，并互传工作状态数据，且主控模块启动后进入卡钳控制模式，在卡钳控制模式下基于接收的整车can信号和/或epb开关信号产生卡钳控制信号；

18、步骤a3，辅控模块在根据主控模块的工作状态数据检测到主控子系统出现工作异常时，进入卡钳控制模式，在卡钳控制模式下基于接收的整车can信号和/或epb开关信号产生卡钳控制信号；

19、步骤a4，动作执行机构根据步骤a2或者步骤a3中产生的卡钳控制信号进行卡钳动作控制。

20、进一步的，在步骤a2中，主控模块根据辅控模块的工作状态数据检测到辅控子系统出现工作异常时，产生辅控子系统工作异常的报错信息并上报。

21、进一步的，动作执行机构包括控制左侧卡钳动作的左执行机构和控制右侧卡钳动作的右执行机构，左执行机构和右执行机构均包括驱动模块和连接驱动模块的电机；

22、在步骤a4中，驱动模块用于根据卡钳控制信号控制连接的电机工作从而进行卡钳动作控制，并向主控模块和辅控模块发送反馈信号。

23、进一步的，在步骤a4中，反馈信号包括电机工作参数；

24、步骤a2之后还包括步骤a5：辅控模块在未收到主控模块的工作状态数据时，进入卡钳控制模式，在卡钳控制模式下基于接收的整车can信号和/或epb开关信号产生卡钳控制信号；

25、步骤a2之后还包括步骤a6：主控模块在未收到辅控模块的工作状态数据时，退出卡钳控制模式，根据电机工作参数检测到电机工作异常时，判断为辅控子系统出现工作异常，再次进入卡钳控制模式。

26、进一步的，在步骤a2中，工作状态数据包括接收的整车can信号和epb开关信号；

27、在步骤a3中，辅控模块对主控模块的工作状态数据进行校验，在校验出主控模块的工作状态数据中的整车can信号和epb开关信号至少一项出现异常时，认为主控子系统出现工作异常。

28、本发明的有益技术效果在于：本发明通过设计一套冗余系统，独立供电、独立接收整车can信号、硬线点火信号和epb开关信号，相当于将整个主控控制系统做了一个备份，在日常主控控制系统出现问题导致无法工作时，辅控控制系统仍可控制卡钳执行基本动作，安全性能大大提高。

技术特征：

1.一种汽车电子驻车卡钳控制系统，其特征在于，包括主控子系统和辅控子系统，所述主控子系统和所述辅控子系统均包括：控制模块，以及分别连接所述控制模块的接收硬线点火信号的点火信号接收电路、接收整车can信号的整车信号接收电路、接收epb开关信号的epb信号接收电路和供电模块；

2.如权利要求1所述的一种汽车电子驻车卡钳控制系统，其特征在于，所述主控模块根据所述辅控模块的所述工作状态数据检测到所述辅控子系统出现工作异常时，产生辅控子系统工作异常的报错信息并上报。

3.如权利要求1所述的一种汽车电子驻车卡钳控制系统，其特征在于，所述动作执行机构包括控制左侧卡钳动作的左执行机构和控制右侧卡钳动作的右执行机构，所述左执行机构和所述右执行机构均包括驱动模块和连接所述驱动模块的电机；

4.如权利要求3所述的一种汽车电子驻车卡钳控制系统，其特征在于，所述反馈信号包括电机工作参数；

5.如权利要求1所述的一种汽车电子驻车卡钳控制系统，其特征在于，

6.一种汽车电子驻车卡钳控制方法，其特征在于，使用如权利要求1-5任意一项所述的一种汽车电子驻车卡钳控制系统，包括：

7.如权利要求6所述的一种汽车电子驻车卡钳控制方法，其特征在于，在所述步骤a2中，所述主控模块根据所述辅控模块的所述工作状态数据检测到所述辅控子系统出现工作异常时，产生辅控子系统工作异常的报错信息并上报。

8.如权利要求6所述的一种汽车电子驻车卡钳控制方法，其特征在于，所述动作执行机构包括控制左侧卡钳动作的左执行机构和控制右侧卡钳动作的右执行机构，所述左执行机构和所述右执行机构均包括驱动模块和连接所述驱动模块的电机；

9.如权利要求8所述的一种汽车电子驻车卡钳控制方法，其特征在于，在所述步骤a4中，所述反馈信号包括电机工作参数；

10.如权利要求6所述的一种汽车电子驻车卡钳控制方法，其特征在于，

技术总结本发明提供一种汽车电子驻车卡钳控制系统和方法，主控子系统和辅控子系统，互传工作状态数据，分别独立接收硬线点火信号、整车CAN信号、EPB开关信号并独立供电，分别连接动作执行机构，辅控子系统在根据主控子系统的工作状态数据检测到主控子系统工作异常时，进入卡钳控制模式产生卡钳控制信号；动作执行机构根据卡钳控制信号进行卡钳动作控制。相当于将整个主控控制系统做了一个备份，在日常主控控制系统出现问题导致无法工作时，辅控控制系统仍可控制卡钳执行基本动作，安全性能大大提高。技术研发人员：李加良,宣家明,伍家乐,刘松培受保护的技术使用者：上海万捷汽车控制系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9