车辆障碍物智能检测装置的制作方法

本申请属于智能检测，更具体地说，是涉及一种车辆障碍物智能检测装置。

背景技术：

1、随着无人驾驶技术的飞速发展，各种类型的无人驾驶车辆不断地被研发。为了保证无人驾驶过程的安全性与可靠性，每种车辆都需要具备整体感知环境信息的能力。

2、传统的障碍物检测装置一般在车头安装摄像头、雷达等检测模块，人工识别前方是否有障碍物以及距离，无法精准的获取障碍物的位置信息；如果硬物(如：飞石)撞击在摄像头、雷达等检测模块上，容易对障碍物检测装置造成损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种车辆障碍物智能检测装置，以解决现有技术中存在的检测装置获取的障碍物位置信息不准确、检测装置容易损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种车辆障碍物智能检测装置，包括：

3、壳体，所述壳体的正面设有第一窗口和第二窗口；

4、图像识别模块，所述图像识别模块设置在所述壳体内，并靠近所述第一窗口；

5、测距模块，所述测距模块设置在所述壳体内，并靠近所述第一窗口；

6、定位通讯模块，所述定位通讯模块设置在所述壳体内；

7、测速模块，所述测速模块设置在所述壳体内，并靠近所述第二窗口；

8、第一防护组件，所述第一防护组件在所述第一窗口处与所述壳体连接；以及

9、第二防护组件，所述第二防护组件在所述第二窗口处与所述壳体连接。

10、可选地，所述壳体包括底壳和上盖，所述底壳的顶部具有开口，所述上盖在所述开口处与所述底壳连接；所述第一窗口和所述第二窗口设置在所述底壳的正面；所述定位通讯模块设置在所述上盖的表面。

11、可选地，所述壳体还包括密封件；所述密封件设置在所述底壳和所述上盖的连接处。

12、可选地，所述第一防护组件包括第一密封条、第一防护件、第一压条和第一紧固件；所述第一防护件覆盖所述第一窗口；所述第一密封条夹紧在所述第一防护件和所述壳体之间；所述第一压条的一侧与所述第一密封条压接，所述第一压条的另一侧通过所述第一紧固件与所述壳体连接。

13、可选地，所述第二防护组件包括第二密封条、第二防护件、第二压条和第二紧固件；所述第二防护件覆盖所述第二窗口；所述第二密封条夹紧在所述第二防护件和所述壳体之间；所述第二压条的一侧与所述第二密封条压接，所述第二压条的另一侧通过所述第二紧固件与所述壳体连接。

14、可选地，所述第一窗口包括第一凹槽和开设在所述凹槽上的多个避让孔；所述第一凹槽的大小与所述第一防护件的大小相匹配。

15、可选地，所述图像识别模块包括第一相机和第二相机；所述第一相机为长焦相机，所述第二相机为短焦相机。

16、可选地，所述测距模块包括第一激光雷达和第二激光雷达；所述第一激光雷达用于近距离检测，所述第二激光雷达用于远距离检测。

17、可选地，所述定位通讯模块包括集成在一起的定位系统和通讯系统；所述定位系统为gps、gnss和北斗系统中的任意一种；所述通讯系统为4g通讯或5g通讯。

18、可选地，所述测速模块为毫米波雷达，所述毫米波雷达用于测量速度。

19、本申请提供的一种车辆障碍物智能检测装置的有益效果在于：

20、(1)与现有技术相比，本申请的车辆障碍物智能检测装置，包括图像识别模块、测距模块、定位通讯模块和测速模块，能够对列车前方障碍物进行全面采集、检测、识别，提高了获取的障碍物位置信息的准确性。

21、(2)与现有技术相比，本申请的车辆障碍物智能检测装置，通过设置壳体，能够对壳体内的图像识别模块、测距模块、定位通讯模块和测速模块起到防护作用；通过在壳体的第一窗口和第二窗口处分别设置第一防护组件和第二防护组件，能够进一步提高检测装置的防撞功能，提高了检测装置的使用寿命。

22、(3)与现有技术相比，本申请的车辆障碍物智能检测装置，将图像识别模块、测距模块、定位通讯模块和测速模块组装在一起，能够方便在出厂前就对这些模块逐一进行标定，解决了后期标定困难的问题。

技术特征：

1.一种车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述壳体包括底壳和上盖，所述底壳的顶部具有开口，所述上盖在所述开口处与所述底壳连接；所述第一窗口和所述第二窗口设置在所述底壳的正面；所述定位通讯模块设置在所述上盖的表面。

3.如权利要求2所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述壳体还包括密封件；所述密封件设置在所述底壳和所述上盖的连接处。

4.如权利要求1所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述第一防护组件包括第一密封条、第一防护件、第一压条和第一紧固件；所述第一防护件覆盖所述第一窗口；所述第一密封条夹紧在所述第一防护件和所述壳体之间；所述第一压条的一侧与所述第一密封条压接，所述第一压条的另一侧通过所述第一紧固件与所述壳体连接。

5.如权利要求4所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述第二防护组件包括第二密封条、第二防护件、第二压条和第二紧固件；所述第二防护件覆盖所述第二窗口；所述第二密封条夹紧在所述第二防护件和所述壳体之间；所述第二压条的一侧与所述第二密封条压接，所述第二压条的另一侧通过所述第二紧固件与所述壳体连接。

6.如权利要求4所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述第一窗口包括第一凹槽和开设在所述凹槽上的多个避让孔；所述第一凹槽的大小与所述第一防护件的大小相匹配。

7.如权利要求1-6任意一项所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述图像识别模块包括第一相机和第二相机；所述第一相机为长焦相机，所述第二相机为短焦相机。

8.如权利要求1-6任意一项所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述测距模块包括第一激光雷达和第二激光雷达；所述第一激光雷达用于近距离检测，所述第二激光雷达用于远距离检测。

9.如权利要求1-6任意一项所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述定位通讯模块包括集成在一起的定位系统和通讯系统；所述定位系统为gps、gnss和北斗系统中的任意一种；所述通讯系统为4g通讯或5g通讯。

10.如权利要求1-6任意一项所述的车辆障碍物智能检测装置，其特征在于，所述测速模块为毫米波雷达，所述毫米波雷达用于测量速度。

技术总结本申请提供了一种车辆障碍物智能检测装置，包括壳体、图像识别模块、测距模块、定位通讯模块、测速模块、第一防护组件和第二防护组件；壳体的正面设有第一窗口和第二窗口；图像识别模块设置在壳体内，并靠近第一窗口；测距模块设置在壳体内，并靠近第一窗口；定位通讯模块设置在壳体内；测速模块设置在壳体内，并靠近第二窗口；第一防护组件在第一窗口处与壳体连接；第二防护组件在第二窗口处与壳体连接。本申请能够对列车前方障碍物进行全面采集、检测、识别，提高了获取的障碍物位置信息的准确性；通过在壳体的第一窗口和第二窗口处分别设置第一防护组件和第二防护组件，能够进一步提高检测装置的防撞功能，提高了检测装置的使用寿命。技术研发人员：刘武城,张弘强,李敏,孙伟文受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/9