后视镜调节方法、控制装置、电子装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种后视镜调节方法、控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在长期驾驶同一辆车辆的情况下，用户会基于长久以来的后视镜使用经验，观察后视镜反射画面以确认后方路况，并由此执行加速、变道、转弯等一系列操作。也因此，后视镜的角度、位置等信息对于用户及车辆的安全而言极其重要。

技术实现思路

1、本申请提供了一种后视镜调节方法、控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质。

2、本申请实施方式提供一种后视镜调节方法，用于悬挂高度可调节的车辆，所述方法包括：

3、获取悬挂高度的变化量；

4、根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜。

5、本申请实施方式提供的后视镜调节方法中，车辆可获取悬挂高度的变化量，及根据变化量和调节参考信息调节后视镜。

6、如此，在本申请实施方式中，车辆可根据调节参考信息和悬挂高度的变化量调节后视镜，使得后视镜能够与车辆悬挂的当前变化情况形成一定程度的匹配，及使得悬挂高度变化前后，用户通过后视镜观察的车后对象相对于车辆的位置能够在一定程度上维持不变，从而能降低悬挂高度变化对于后视镜视野的负面影响，用户及车辆的安全得以保障。

7、在本申请某些实施方式中，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

8、在所述变化量满足预设阈值的情况下，根据所述变化量和所述调节参考信息调节所述后视镜。

9、如此，在本申请实施方式中，车辆可在悬挂高度的变化量满足预设阈值的情况下执行后视镜的调节，使得后视镜的调节可呈现出阶段性调节的特点，从而在一定程度上避免车辆行驶过程中悬挂高度因路面崎岖而频繁改变，进而导致后视镜频繁调节的情况出现。

10、在本申请某些实施方式中，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

11、根据所述变化量和所述调节参考信息确定所述后视镜的调节参数；

12、根据所述调节参数调节所述后视镜。

13、如此，在本申请实施方式中，车辆可根据获取到的调节参考信息以及悬挂高度的变化量，确定后视镜的调节参数并根据该调节参数完成后视镜的调节。

14、在本申请某些实施方式中，所述调节参考信息包括预先确定的悬挂高度变化信息与后视镜调节信息的对应关系。

15、如此，在本申请实施方式中，车辆可基于悬挂高度的变化量，以及预先确定的悬挂高度变化信息与后视镜调节信息的对应关系来确定后视镜调节参数，一定程度上保障了后视镜调节参数的可靠程度，及保障了后视镜调节参数的高效获取。

16、在本申请某些实施方式中，所述对应关系是根据预先确定的多个悬挂高度变化量样本，及与每个所述悬挂高度变化量样本相对应的预设车外参照对象的位置信息确定的。

17、如此，在本申请实施方式中，悬挂高度变化信息与后视镜调节信息的对应关系可基于悬挂高度变化量样本，及与悬挂高度变化量样本相对应的预设车外参照对象的位置信息来确定，使得悬挂高度变化信息与后视镜调节信息的对应关系的可信程度得以保障。

18、在本申请某些实施方式中，所述调节参数包括旋转角度和/或移动子参数，所述移动子参数包括移动方向和移动距离。

19、在本申请某些实施方式中，所述后视镜包括车内后视镜和/或车外后视镜。

20、在本申请某些实施方式中，所述方法还包括：

21、在获取到所述变化量的情况下，反馈后视镜调节提示信息。

22、如此，在本申请实施方式中，用户可基于车辆反馈的后视镜调节提示信息，知悉车辆即将对后视镜进行调整，一定程度上保障了用户的驾乘体验。

23、在本申请某些实施方式中，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

24、在接收到针对所述后视镜调节提示信息反馈的预设指令的情况下，根据所述变化量和所述调节参考信息调节所述后视镜。

25、如此，在本申请实施方式中，车辆可在获取到针对后视镜调节提示信息的预设指令的情况下，根据变化量和调节参考信息调节后视镜，由此在一定程度上保障了后视镜调节的稳健性。

26、在本申请某些实施方式中，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

27、在所述后视镜处于预设状态的情况下，根据所述变化量和所述调节参考信息调节所述后视镜，其中，在连续多次获取到所述预设指令的情况下，所述后视镜进入所述预设状态。

28、如此，在本申请实施方式中，车辆的后视镜可在连续多次获取到预设指令的情况下进入预设状态，而车辆可在后视镜处于预设状态时不反馈后视镜调节提示信息，直接通过悬挂高度的变化量和调节参考信息调节后视镜，从而可在一定程度上减低后视镜调节对于用户的干扰，用户的驾乘体验得以提高。

29、本申请实施方式提供一种控制装置，包括收发单元和处理单元；

30、所述收发单元用于获取悬挂高度的变化量；

31、所述处理单元用于根据所述变化量和调节参考信息调节后视镜。

32、本申请实施方式提供一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的后视镜调节方法。

33、本申请实施方式提供一种车辆，所述车辆包括上述的控制装置，或包括上述的电子装置。

34、本申请实施方式提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述的后视镜调节方法。

35、本申请实施方式提供的控制装置、电子装置、车辆及计算机可读存储介质，可根据调节参考信息和悬挂高度的变化量调节后视镜，使得后视镜能够与车辆悬挂的当前变化情况形成一定程度的匹配，及使得悬挂高度变化前后，用户通过后视镜观察的车后对象相对于车辆的位置能够在一定程度上维持不变，从而能降低悬挂高度变化对于后视镜视野的负面影响，用户及车辆的安全得以保障。

36、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

技术特征：

1.一种后视镜调节方法，用于悬挂高度可调节的车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节参考信息包括预先确定的悬挂高度变化信息与后视镜调节信息的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应关系是根据预先确定的多个悬挂高度变化量样本，及与每个所述悬挂高度变化量样本相对应的预设车外参照对象的位置信息确定的。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述调节参数包括旋转角度和/或移动子参数，所述移动子参数包括移动方向和移动距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后视镜包括车内后视镜和/或车外后视镜。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化量和调节参考信息调节所述后视镜，包括：

11.一种控制装置，其特征在于，包括收发单元和处理单元；

12.一种电子装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-10任意一项所述的方法。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求11所述的控制装置，或包括权利要求12所述的电子装置。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-10任意一项所述的方法。

技术总结本申请公开了一种后视镜调节方法、控制装置、电子装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取悬挂高度的变化量，根据变化量和调节参考信息调节后视镜。如此，本申请的车辆可根据调节参考信息和悬挂高度的变化量调节后视镜，使得后视镜能够与车辆悬挂的当前变化情况形成一定程度的匹配，及使得悬挂高度变化前后，用户通过后视镜观察的车后对象相对于车辆的位置能够在一定程度上维持不变，从而能降低悬挂高度变化对于后视镜视野的负面影响，用户及车辆的安全得以保障。技术研发人员：孙林,杜武智,张勋,彭韵凯,章峰受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9