装卸载系统和双向行驶无人矿用车辆的制作方法

本申请属于矿用车辆，具体涉及一种装卸载系统和双向行驶无人矿用车辆。

背景技术：

1、矿用卡车是用于矿山运输和作业的重型卡车，通常具有强大的动力和承载能力，能够在恶劣的矿山环境中运输大量的矿石、土石和其他物料。

2、现有的矿用卡车卸载方式通常为单向后倾斜自卸，但这种卸载方式在卸料前需要车辆倒车调头后，尾部对准卸载区域，导致矿用卡车的灵活性受到限制，加之矿山环境复杂且危险，工作空间狭窄且不地形平坦，卸载时需要消耗大量时间，影响整个运输过程的效率。

技术实现思路

1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种装卸载系统和双向行驶无人矿用车辆，能够在两个方向上实现卸料，提高矿用车辆的灵活性，缩减卸料时间，提高运输效率。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种装卸载系统，包括货箱和升降装置，所述货箱包括沿第一方向排布的第一卸料端和沿第二方向排布的第二卸料端，所述第一卸料端与所述第二卸料端对称设置，所述第一方向与所述第二方向为相向设置，所述升降装置与所述货箱相连接，以驱动所述货箱沿第一旋转方向转动，以使物料经由所述第一卸料端排出，或驱动所述货箱沿第二旋转方向转动，以使物料经由所述第二卸料端排出。

3、可选的，所述装卸载系统用于设置在车体上；所述升降装置包括动力机构和连接机构，所述动力机构设置在所述车体上，所述动力机构分别与所述第一卸料端和所述第二卸料端相连接，所述动力机构用于在第一举升工况下带动所述第一卸料端沿所述第二旋转方向转动，在第二举升工况下带动所述第二卸料端沿所述第一旋转方向转动，在回收工况下带动所述第一卸料端和所述第二卸料端移动至所述车体上；所述连接机构设置在所述车体上，所述连接机构用于在所述第一举升工况下与所述第二卸料端转动连接，在所述第二举升工况下与所述第一卸料端转动连接，在所述回收工况下分别与所述第一卸料端和所述第二卸料端相连接。

4、可选的，所述动力机构包括第一动力部和第二动力部，所述第一卸料端上设置有第一转轴，所述第二卸料端上设置有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴垂直于所述第一方向设置，所述第一动力部与所述第一转轴转动连接，所述第二动力部与所述第二转轴转动连接。

5、可选的，所述第一动力部包括第一举升油缸和第二举升油缸，所述第一举升油缸分别与所述车体和所述第一转轴的一端转动连接，所述第二举升油缸分别与所述车体和所述第一转轴的另一端转动连接；所述第二动力部包括第三举升油缸和第四举升油缸，所述第三举升油缸分别与所述车体和所述第二转轴的一端转动连接，所述第四举升油缸分别与所述车体和所述第二转轴的另一端转动连接；所述第一举升油缸和所述第二举升油缸靠近所述第一转轴的一端上分别设置有转轴旋转锁，所述第三举升油缸和所述第四举升油缸靠近所述第二转轴的一端上分别设置有转轴旋转锁。

6、可选的，所述连接机构包括第一连接部和第二连接部；所述第一连接部与所述第一转轴对应设置，用于在所述第一举升工况下与所述第一转轴相脱离，在所述第二举升工况下用于将所述第一转轴转动限位在内，在所述回收工况下用于将所述第一转轴限位在内；所述第二连接部与所述第二转轴对应设置，用于在所述第一举升工况下将所述第二转轴转动限位在内，在所述第二举升工况下用于所述第二转轴相脱离，在所述回收工况下用于将所述第二转轴限位在内。

7、可选的，所述第一连接部包括至少一个电子转轴锁，所述电子转轴锁能够闭合形成限位空间，以将所述第一转轴限位在内，所述电子转轴锁能够打开，以使所述第一转轴脱离所述限位空间；所述第一连接部包括至少两个电子转轴锁时，至少两个所述电子转轴锁沿平行于所述第一转轴的方向排布；所述第二连接部包括至少一个电子转轴锁，所述电子转轴锁能够闭合形成限位空间，以将所述第二转轴限位在内，所述电子转轴锁能够打开，以使所述第二转轴脱离所述限位空间；所述第二连接部包括至少两个电子转轴锁时，至少两个所述电子转轴锁沿平行于所述第二转轴的方向排布。

8、可选的，所述货箱上设置有定位梁，所述车体上设置有定位凹槽，在所述回收工况下，所述定位梁插设在所述定位凹槽内。

9、可选的，所述定位梁包括沿所述第一方向设置在所述货箱外壁的纵梁和沿垂直于所述第一方向设置在所述货箱外壁的横梁，所述车体上设置有与所述纵梁相对应的纵槽和与所述横梁相对应的横槽，所述纵槽与所述横槽相垂直。

10、可选的，所述货箱在长度方向上为对称结构；所述货箱在宽度方向上为对称结构。

11、本申请的另一方面，提供了一种双向行驶无人矿用车辆，包括如上述的装卸载系统。

12、有益效果

13、本实用新型的实施例中所提供的一种装卸载系统和双向行驶无人矿用车辆，通过将货箱上设置第一卸料端和第二卸料端，能够使得货箱具有两个卸料出口。通过设置升降装置，可驱动货箱沿第一旋转方向转动，进而将物料经由第一卸料端卸出，升降装置还可以驱动货箱沿第二旋转方向转动，进而将物料经由第二卸料端卸出，可实现双向卸料，丰富了卸料方向，而且双向卸料能够更好地适应和操作于复杂环境中，提供更高的机动性和灵活性，解决了因矿区道路复杂、狭窄且不平坦导致的卸料困难的问题，可以减少卸料前的调整时间，提高卸载效率，进而提高了运输能力，增加生产效率，还能减小能源的消耗，可以更有效地利用能源，降低运营成本，同时对环境也更加友好。

技术特征：

1.一种装卸载系统，其特征在于，包括货箱(1)和升降装置，所述货箱(1)包括沿第一方向排布的第一卸料端(11)和沿第二方向排布的第二卸料端(12)，所述第一卸料端(11)与所述第二卸料端(12)对称设置，所述第一方向与所述第二方向为相向设置，所述升降装置与所述货箱(1)相连接，以驱动所述货箱(1)沿第一旋转方向转动，以使物料经由所述第一卸料端(11)排出，或驱动所述货箱(1)沿第二旋转方向转动，以使物料经由所述第二卸料端(12)排出。

2.根据权利要求1所述的装卸载系统，其特征在于，所述装卸载系统用于设置在车体(3)上；

3.根据权利要求2所述的装卸载系统，其特征在于，所述动力机构(21)包括第一动力部(211)和第二动力部(212)，所述第一卸料端(11)上设置有第一转轴(111)，所述第二卸料端(12)上设置有第二转轴(121)，所述第一转轴(111)和所述第二转轴(121)垂直于所述第一方向设置，所述第一动力部(211)与所述第一转轴(111)转动连接，所述第二动力部(212)与所述第二转轴(121)转动连接。

4.根据权利要求3所述的装卸载系统，其特征在于，所述第一动力部(211)包括第一举升油缸(2111)和第二举升油缸(2112)，所述第一举升油缸(2111)分别与所述车体(3)和所述第一转轴(111)的一端转动连接，所述第二举升油缸(2112)分别与所述车体(3)和所述第一转轴(111)的另一端转动连接；

5.根据权利要求3所述的装卸载系统，其特征在于，所述连接机构(22)包括第一连接部(221)和第二连接部(222)；

6.根据权利要求5所述的装卸载系统，其特征在于，所述第一连接部(221)包括至少一个电子转轴锁(23)，所述电子转轴锁(23)能够闭合形成限位空间，以将所述第一转轴(111)限位在内，所述电子转轴锁(23)能够打开，以使所述第一转轴(111)脱离所述限位空间；

7.根据权利要求2所述的装卸载系统，其特征在于，所述货箱(1)上设置有定位梁(13)，所述车体(3)上设置有定位凹槽(31)，在所述回收工况下，所述定位梁插设在所述定位凹槽(31)内。

8.根据权利要求7所述的装卸载系统，其特征在于，所述定位梁(13)包括沿所述第一方向设置在所述货箱(1)外壁的纵梁(131)和沿垂直于所述第一方向设置在所述货箱(1)外壁的横梁(132)，所述车体(3)上设置有与所述纵梁(131)相对应的纵槽(311)和与所述横梁(132)相对应的横槽(312)，所述纵槽(311)与所述横槽(312)相垂直。

9.根据权利要求1所述的装卸载系统，其特征在于，所述货箱(1)在长度方向上为对称结构；所述货箱(1)在宽度方向上为对称结构。

10.一种双向行驶无人矿用车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的装卸载系统。

技术总结本申请提供了一种装卸载系统和双向行驶无人矿用车辆，包括货箱和升降装置，货箱包括沿第一方向排布的第一卸料端和沿第二方向排布的第二卸料端，第一卸料端与第二卸料端对称设置，第一方向与第二方向为相向设置，升降装置与货箱相连接，以驱动货箱沿第一旋转方向转动，以使物料经由第一卸料端排出，或驱动货箱沿第二旋转方向转动，以使物料经由第二卸料端排出，可实现双向卸料，能够更好地适应和操作于复杂环境中，提供更高的机动性和灵活性，解决了因矿区道路复杂、狭窄且不平坦导致的卸料困难的问题，可以减少卸料前的调整时间，提高卸载效率，进而提高了运输能力，还能减小能源的消耗，降低运营成本，同时对环境也更加友好。技术研发人员：吴聪,魏亚,付建华受保护的技术使用者：青岛慧拓智能机器有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/7/9