车辆安装的传感器和摄像头清洗系统的制作方法

本技术涉及清洗系统，具体的，涉及在车辆上使用的，对于传感器和摄像头、及其它部件的清洗系统。

背景技术：

1、随着科技的飞速发展，无人驾驶车辆逐渐成为现代交通领域的新宠。无人驾驶车辆通过先进的传感器和摄像头等感知设备，实现了对周围环境的感知和决策，为人们提供了更加便捷、安全的出行方式。然而，在无人驾驶车辆的运行过程中，传感器和摄像头的清洁问题显得尤为重要。

2、传感器和摄像头是无人驾驶车辆的核心感知设备，它们负责感知周围环境，为车辆提供准确的导航和行驶信息。如果这些设备被灰尘或污垢覆盖，会导致感知能力下降，从而影响车辆的行驶安全。因此，定期清洁传感器和摄像头是确保其正常运行的关键。

3、首先，灰尘和污垢会直接影响传感器的性能。传感器通常由敏感元件和转换元件组成，它们能够将外部环境的变化转化为电信号或数字信号。如果传感器表面被灰尘或污垢覆盖，会降低其敏感性和转换效率，导致信号失真或误判。这可能导致车辆在行驶过程中出现偏差或误判，从而引发安全问题。

4、其次，摄像头是无人驾驶车辆的“眼睛”，它们负责捕捉道路和障碍物的图像信息。如果摄像头被灰尘或污垢覆盖，会导致图像模糊或失真，从而影响车辆的导航和行驶决策。例如，在恶劣天气条件下，灰尘和污垢可能影响摄像头的清晰度，导致无法准确识别路况和障碍物。这可能导致车辆在行驶过程中偏离路线或误判障碍物，从而引发安全问题。

5、因此，定期清洁传感器和摄像头可以确保它们的正常运行和正常工作。这不仅可以提高车辆的感知能力和行驶安全性，还可以延长设备的使用寿命，降低维护成本。传感器和摄像头在长时间使用过程中，容易受到灰尘、污垢等物质的侵蚀，导致表面磨损、老化等问题。定期清洁可以去除这些有害物质，减少对设备的磨损，从而延长设备的使用寿命。这不仅可以降低维护成本，还能提高无人驾驶车辆的可靠性和稳定性。首先，灰尘和污垢会对传感器和摄像头的表面造成磨损。随着时间的推移，这些有害物质会在设备表面积累，形成一层硬膜或污垢层。这会破坏设备的表面结构和功能，导致传感器或摄像头的性能下降。定期清洁可以去除这些有害物质，保持设备表面的清洁和光滑，从而延长其使用寿命。其次，定期清洁还可以减少设备的老化问题。在长期使用过程中，传感器和摄像头可能会受到温度、湿度等环境因素的影响，导致老化问题。定期清洁可以去除设备表面的氧化物、水渍等有害物质，减少对设备的腐蚀和老化作用。这有助于保持设备的良好状态和使用寿命。

6、无人驾驶车辆的行驶安全性依赖于传感器和摄像头的正常工作。如果这些设备被灰尘或污垢覆盖，可能导致感知能力下降，从而影响车辆的行驶安全。因此，定期清洁可以确保无人驾驶车辆在各种环境下都能保持稳定的行驶安全性。

7、然而，目前的车辆结构中，均是采用人工不定期对于车辆的传感器和摄像头进行不定期维护清洗，无法保证在车辆运行过程中，摄像头和传感器实时处于未被污染的状态。这造成了巨大的安全隐患。

8、基于以上原因，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、一、要解决的技术问题

2、本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、二、技术方案

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供了车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，包括：

5、水箱模块，用于储存并泵送清洁液；

6、主管路，其与所述水箱模块连接，在主管路的中部设置有第一单向阀，从而将主管路分为第一支路和第二支路；

7、第一喷头模块和第二喷头模块，所述第一喷头模块连接在第一支路上，所述第二喷头模块连接在第二支路上，在第一喷头模块的前端设置有第一阀体，在第二喷头模块的前端设置有第二阀体；

8、气源模块，其连接在第二支路上，用于向第二喷头模块处供给高压气体；

9、还包括控制模块，所述控制模块控制以预设的时间间隔，交替打开第二阀体，从而交替的向第二喷头模块处供给水源和气源。

10、其中，第一喷头模块至少包括具有超声波冲洗功能的喷头组件。

11、其中，第一喷头模块和/或第二喷头模块的前端设置有视觉检测模块，基于视觉检测模块检测到是否有污垢，控制控制清洁液向第一喷头模块输送，控制清洁液和高压气体向第二喷头模块处交替输送。

12、其中，所述控制模块包括时钟电路子模块，通过时钟电路子模块在预设的时间段内，控制清洁液向第一喷头模块输送，控制清洁液和高压气体向第二喷头模块处交替输送。

13、其中，气源模块和第二支路的连接处设置有第二单向阀。

14、其中，包括设置在第一支路和第二支路上的加热模块，加热模块用于将输送的清洁液加热。

15、其中，包括设置在水箱模块内的加热模块，用于将水箱模块内存储的清洁液加热。

16、其中，水箱模块包括水箱主体，与水箱主体前端设置的过滤器、隔膜泵和流量传感器。

17、其中，所述预设的时间间隔设置在3秒至7秒之间。

18、三、有益效果

19、本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的清洗系统将汽车精密部件采用高压气流和水流交替的方式进行清洗，对非精密部件采用水流冲洗；大大提高了清洗效果。

技术特征：

1.车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，包括：

2.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：第一喷头模块至少包括具有超声波冲洗功能的喷头组件。

3.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：第一喷头模块和/或第二喷头模块的前端设置有视觉检测模块，基于视觉检测模块检测到是否有污垢，控制清洁液向第一喷头模块输送，控制清洁液和高压气体向第二喷头模块处交替输送。

4.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：所述控制模块包括时钟电路子模块，通过时钟电路子模块在预设的时间段内，控制清洁液向第一喷头模块输送，控制清洁液和高压气体向第二喷头模块处交替输送。

5.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：气源模块和第二支路的连接处设置有第二单向阀。

6.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：包括设置在第一支路和第二支路上的加热模块，加热模块用于将输送的清洁液加热。

7.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：包括设置在水箱模块（1）内的加热模块，用于将水箱模块（1）内存储的清洁液加热。

8.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：水箱模块包括水箱主体，与水箱主体前端设置的过滤器、隔膜泵和流量传感器。

9.如权利要求1所述的车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，其特征在于：所述预设的时间间隔设置在3秒至7秒之间。

技术总结本技术公开了车辆安装的传感器和摄像头清洗系统，包括水箱模块、主管路、气源模块和控制模块，主管路与所述水箱模块连接，在主管路的中部设置有第一单向阀，从而将主管路分为第一支路和第二支路；还第一喷头模块和第二喷头模块，所述第一喷头模块连接在第一支路上，所述第二喷头模块连接在第二支路上，在第一喷头模块的前端设置有第一阀体，在第二喷头模块的前端设置有第二阀体；控制模块控制以预设的时间间隔，交替打开第二阀体，从而交替的向第二喷头模块处供给水源和气源。本技术的清洗系统将汽车精密部件采用高压气流和水流交替的方式进行清洗，对非精密部件采用水流冲洗；大大提高了清洗效果。技术研发人员：丁平,王腾受保护的技术使用者：宁波枢融电子有限公司技术研发日：20240105技术公布日：2024/7/9