智能泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种智能泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、近年来，随着车辆智能化和电动化的不断演进，依靠电能驱动的电动车辆经常会面临充电的需求，在充电场景中，智能化寻找充电桩并且自动循迹完成泊入已成为重要的技术需求，是智能驾驶技术的重点研究方向之一。

2、在相关技术提供的方案中，通常是依靠车辆自身的传感器进行数据采集并在车端进行数据处理以完成建图过程，再根据建立的充电站地图进行自动泊入。然而，该方案耗时较久，用户往往需要在充电站内驾驶一段时间后才能开启自动泊车功能，导致泊车效率低下。

技术实现思路

1、本申请提供一种智能泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够提升泊车效率，同时保证寻找到的目标车位能够充电。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、本申请提供一种智能泊车方法，应用于车辆，所述方法包括：

4、与充电站中的任意一个充电桩建立通信连接；其中，所述充电站包括多个充电桩以及所述多个充电桩分别对应的车位；

5、通过所述通信连接接收所述任意一个充电桩发送的充电站数据；其中，所述充电站数据包括充电站地图以及所述多个充电桩分别对应的车位的充电状态；

6、根据所述充电站地图执行从所述车辆到目标车位的泊车规划处理，得到泊车策略；其中，所述目标车位的充电状态为可充电状态；

7、根据所述泊车策略泊入所述目标车位。

8、本申请提供一种智能泊车方法，应用于充电桩，所述方法包括：

9、与车辆建立通信连接；

10、通过所述通信连接向所述车辆发送充电站数据；其中，所述充电站数据包括充电站地图以及多个充电桩分别对应的车位的充电状态；

11、其中，所述车辆用于执行以下处理：

12、根据所述充电站地图执行从所述车辆到目标车位的泊车规划处理，得到泊车策略；其中，所述目标车位的充电状态为可充电状态；

13、根据所述泊车策略泊入所述目标车位。

14、本申请提供一种智能泊车装置，应用于车辆，所述装置包括：

15、第一连接模块，用于与充电站中的任意一个充电桩建立通信连接；其中，所述充电站包括多个充电桩以及多个充电桩分别对应的车位；

16、接收模块，用于通过所述通信连接接收所述任意一个充电桩发送的充电站数据；其中，所述充电站数据包括充电站地图以及所述多个充电桩分别对应的车位的充电状态；

17、泊车规划模块，用于根据所述充电站地图执行从所述车辆到目标车位的泊车规划处理，得到泊车策略；其中，所述目标车位的充电状态为可充电状态；

18、泊入模块，用于根据所述泊车策略泊入所述目标车位。

19、本申请提供一种智能泊车装置，应用于充电桩，所述装置包括：

20、第二连接模块，用于与车辆建立通信连接；

21、发送模块，用于通过所述通信连接向所述车辆发送充电站数据；其中，所述充电站数据包括充电站地图以及所述多个充电桩分别对应的车位的充电状态；

22、其中，所述车辆用于执行以下处理：

23、根据所述充电站地图执行从所述车辆到目标车位的泊车规划处理，得到泊车策略；其中，所述目标车位的充电状态为可充电状态；

24、根据所述泊车策略泊入所述目标车位。

25、本申请提供一种电子设备，包括：

26、存储器，用于存储可执行指令；

27、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的智能泊车方法。

28、本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的智能泊车方法。

29、本申请提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本申请提供的智能泊车方法。

30、本申请具有以下有益效果：

31、本申请将车辆与充电站中的任意一个充电桩建立通信连接，通过通信连接接收充电站数据，其中，充电站数据包括充电站地图以及多个充电桩分别对应的车位的充电状态。然后，车辆根据充电站地图执行从车辆到目标车位的泊车规划处理，得到泊车策略，并根据泊车策略进行泊车，其中，目标车位的充电状态为可充电状态。本申请由充电桩来维护充电站数据，能够提升充电站数据的鲜度；同时，车辆直接使用已有的充电站数据进行泊车规划处理，无需执行复杂的数据采集及处理工作，能够提升泊车效率；同时，保证寻找到的目标车位能够充电，满足充电需求。

技术特征：

1.一种智能泊车方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述通信连接接收所述任意一个充电桩发送的充电站数据之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示所述充电站地图，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过所述通信连接接收所述任意一个充电桩发送的充电站数据时，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对接收到的充电站数据进行加密处理，得到第二验证码之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与充电站中的任意一个充电桩建立通信连接，包括：

7.一种智能泊车方法，其特征在于，应用于充电桩，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述充电桩数据包括以下至少之一：车位类型；车位角点坐标；挡轮杆类型；挡轮杆坐标；地锁状态；地锁坐标；充电桩编号；车位编号。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述的方法，或者权利要求7至10任一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种智能泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：与充电站中的任意一个充电桩建立通信连接；其中，充电站包括多个充电桩以及多个充电桩分别对应的车位；通过通信连接接收任意一个充电桩发送的充电站数据；其中，充电站数据包括充电站地图以及多个充电桩分别对应的车位的充电状态；根据充电站地图执行从车辆到目标车位的泊车规划处理，得到泊车策略；其中，目标车位的充电状态为可充电状态；根据泊车策略泊入目标车位。通过本申请，能够提升泊车效率，同时保证寻找到的目标车位能够充电。技术研发人员：杨敬飞,陈彩霞,吴俊鹏,韩晓惠,闫力博受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11