分布式电驱系统及车辆的制作方法

本技术涉及车辆，主要涉及一种分布式电驱系统及车辆。

背景技术：

1、现有分布式电驱技术均应用两个电机分别控制两侧车轮扭矩及转动方向，这种技术可以实现对每个车轮的独立控制，从而优化车辆的动力分配和操控性能。但这种布置方式使得电机的数量较多，同时需要大量的电线和电子控制单元来连接和控制每个电机，分布式电驱普遍存在成本较高且布置困难的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种分布式电驱系统及车辆，优化分布式电驱系统的布置设计，降低分布式电驱系统的结构复杂程度并降低了生产成本。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、本实用新型一个方面的技术方案提出了一种分布式电驱系统，包括驱动电机、第一传动装置和第二传动装置，所述驱动电机设有第一输出轴，所述第一输出轴的轴向两端对应连接所述第一传动装置与第二传动装置，所述第一传动装置和第二传动装置均包括：

4、换向装置和传动轴，所述换向装置包括第一传动组件、接合件和第二传动组件，所述传动轴用于与车轮传动连接，所述接合件与所述第一输出轴连接，所述接合件用于在所述第一传动组件和所述第二传动组件之间选择其一作为连接对象，所述接合件通过接合于所述连接对象以将所述第一输出轴的动力传递给所述连接对象，其中，所述第一传动组件配置为能用于在所述第一输出轴的驱动下带动所述传动轴沿第一方向旋转，所述第二传动组件配置为能用于在所述第一输出轴的驱动下带动所述传动轴沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反。

5、本技术第一个方面公开一种分布式电驱系统，该分布式电驱系统采用一个驱动电机，驱动电机设有第一输出轴，第一输出轴的轴向两端分别与第一传动装置与第二传动装置，第一传动装置以及第二传动装置的输出端对应地与车轮连接。其中，第一传动装置和第二传动装置均包括换向装置和传动轴，换向装置包括了第一传动组件、接合件和第二传动组件，通过设有接合件从而选择第一传动组件和第二传动组件其一进行接合，接合件用于将第一输出轴的转动动力传递至第一传动组件或第二传动组件，而且第一传动组件和第二传动组件转动方向相反，使得第一传动组件或第二传动组件能带动传动轴能够沿不同的方向旋转。这样，通过接合件与第一传动组件和第二传动组件的选择性接合，使传动轴能够沿不同的方向旋转，进而能驱动传动轴以相反的方向带动车轮转动，因此能实现对驱动电机两侧的车轮实现转向相反功能。该分布式电驱系统通过一个驱动电机同时驱动两侧的车轮运动，具有结构紧凑的优点，极大地降低生产和制造成本，同时能适应不同的行驶需求，增加了车辆的操控性和适应性，使其能够更好地应对复杂的行驶环境和任务需求。

6、根据本实用新型的一些技术方案，所述第一传动组件包括第一齿轮机构，所述第一齿轮机构的输入端能被所述接合件接合以在所述第一输出轴的驱动下转动，所述第一齿轮机构的输出端与所述传动轴传动连接；

7、所述第二传动组件包括第二齿轮机构，所述第二齿轮机构的输入端能被所述接合件接合以在所述第一输出轴的驱动下转动，所述第二齿轮机构的输出端与所述传动轴传动连接，所述第二齿轮机构中配置有惰轮，以使得所述第二齿轮机构的输出端的转动方向与所述第一齿轮机构的输出端的转动方向相反。通过在第二齿轮机构中设置有惰轮，可以改变输出端的转动方向，从而改变车轮的转向。

8、根据本实用新型的一些技术方案，所述第一齿轮机构包括第一主动齿轮和第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述传动轴相连，所述第一主动齿轮与所述第一传动齿轮啮合；

9、所述第二齿轮机构包括第二主动齿轮、第二传动齿轮和所述惰轮，所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮轴向间隔相对，所述接合件设置在所述第一主动齿轮与所述第二主动齿轮之间，以选择地轴向接合于所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮，所述惰轮啮合于所述第二主动齿轮与所述第二传动齿轮之间，所述第二传动齿轮与所述传动轴相连。通过控制接合件选择地与两侧的第一主动齿轮和第二主动齿轮，在惰轮的作用下，第二传动齿轮的转动方向与第二主动齿轮的转动方向相同，因此带动传动轴沿着与第一输出轴的转动方向相同的第二方向进行转动，从而实现车轮的转动方向相反，实现动力的灵活切换和方向的变化。

10、根据本实用新型的一些技术方案，所述第一齿轮机构被配置成减速齿轮组。

11、根据本实用新型的一些技术方案，所述第二齿轮机构被配置成减速齿轮组。通过配置第一齿轮机构和/或第二齿轮机构被配置成减速齿轮组，可以减轻电机在低速或制动状态下的负载，延长电机的使用寿命。同时，减速齿轮组还可以提高电机的响应速度和加速度，使车辆在起步和加速时更加迅速。

12、根据本实用新型的一些技术方案，所述接合件为制动器、离合器或同步器中的一种。在接合件的作用下能实现连接或断开第一传动组件和第二传动组件，从而达到车轮换向的目的。

13、根据本实用新型的一些技术方案，所述分布式电驱系统还包括离合器，所述离合器的一端传动连接于所述传动轴，所述离合器的另一端用于与所述车轮连接。离合器的引入进一步增强了动力传输的灵活性和可控性，通过控制驱动电机两侧的离合器的压紧力从而控制传递至两侧车轮的扭矩分配。

14、根据本实用新型的一些技术方案，所述分布式电驱系统还包括减速机构，所述减速机构的输入端与所述传动轴连接，所述减速机构的输出端用于与所述车轮传动连接。这样，减速机构可以适应不同的行驶需求和任务要求，通过调整减速机构的减速比，可以适应不同车辆的行驶速度、负载和地形条件，提高车辆的适应性和性能。

15、根据本实用新型的一些技术方案，所述减速机构包括啮合传动的第一输出齿轮和第二输出齿轮，所述第一输出齿轮与所述传动轴相连，所述第二输出齿轮连接有第二输出轴，所述第二输出轴用于与所述车轮传动连接。这样，第一输出齿轮和第二输出齿轮通过啮合传动实现动力的传递，具体地，第一输出齿轮与传动轴连接，接收来自传动轴的动力，而第二输出齿轮则通过第二输出轴与车轮连接，将动力传递给车轮。

16、根据本实用新型的一些技术方案，所述第二输出轴与所述第一输出轴同轴线设置。这样可以减小分布式电驱系统的安装空间和整个动力传输系统的周向尺寸，进一步降低整个结构的复杂性。

17、根据本实用新型的一些技术方案，所述第二输出轴上设有离合器，所述离合器连接于所述第二输出齿轮与车轮之间。

18、根据本实用新型的一些技术方案，所述分布式电驱系统还包括壳体组件，所述壳体组件包括电机壳体，左侧壳体和右侧壳体，所述电机壳体的两侧分别与所述左侧壳体和所述右侧壳体连接，所述驱动电机安装于所述电机壳体内，所述第一输出轴的轴向两端分别通过轴承支撑于所述左侧壳体和所述右侧壳体上。通过设置壳体组件使得整个分布式电驱系统更加稳固和紧凑，增加了整个系统的结构强度和稳定性，有利于提高车辆的操控性和安全性。

19、本实用新型二个方面的技术方案提出了一种车辆，包括车体、车轮以及电驱系统，所述车轮装设于所述车体上，所述电驱系统包括上述任一实施例所述的分布式电驱系统，所述分布式电驱系统用于驱动两个所述车轮运动。通过将上述任一实施例的分布式电驱系统引用在车辆中，车辆整体只需要布置一个驱动电机，一个驱动电机同时驱动两侧的车轮运动，具有结构紧凑，极大地降低生产和制造成本的优点，还能大大降低车辆整体的重量，进一步地，通过换向装置的设置使得两侧的车轮能实现转向相反的功能，能适应不同的行驶需求，增加了车辆的操控性和适应性，使其能够更好地应对复杂的行驶环境和任务需求。