音频播放方法、装置、车辆和可读存储介质与流程

本技术涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中的一种音频播放方法、装置、车辆和可读存储介质。

背景技术：

1、车辆中通常会安装声学车辆警示系统(acoustic vehicle alerting system，avas)，avas系统可以在车辆低速行驶时播放提示音频，通过提示音频提醒周围的行人，以便行人可以察觉到车辆的存在，并采取一定的措施防范可能与车辆发生的碰撞。同时，为了避免提示音频较大干扰到行人，avas系统播放的提示音频强度一般较低。

2、实际应用中，一些行人(例如老年人)对声音信号的感知力较低，当提示音频较低时，该类行人可能感知不到提示音频，进而难以察觉到车辆的存在，难以及时采取措施防范可能发生的碰撞，存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、本技术提供了一种音频播放方法、装置、车辆和可读存储介质，该方法能够降低车辆的安全风险。

2、第一方面，提供了一种音频播放方法，该方法包括：

3、在车辆满足播放提示音频的条件时，检测所述车辆的周围是否存在目标类型的行人；其中，所述目标类型的行人包括对预设频率范围内的声音信号具有感知力的行人；

4、若存在所述目标类型的行人，增强原始提示音频中位于所述预设频率范围内的目标音频分量的强度，得到目标提示音频；

5、播放所述目标提示音频。

6、本技术实施例中，在播放提示音频之前首先检测车辆的周围是否存在目标类型的行人，当存在目标类型的行人时增强原始提示音频中位于预设频率范围内的目标音频分量的强度得到目标提示音频，然后播放目标提示音频。由于目标类型的行人对预设范围内的声音信号具有感知力，当预设频率范围内的音频分量的强度增强时，目标类型的行人较易感知到提示音频，从而可以察觉到车辆的存在，并采取措施防范可能发生的碰撞，进而可以降低车辆的安全风险，提高安全性。同时，由于只增强了提示音频中的部分音频分量的强度，提示音频的整体强度较低，从而可以降低播放的提示音频可能对其他行人造成的干扰。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述增强原始提示音频中位于所述预设频率范围内的目标音频分量的强度，得到目标提示音频，包括：获取预设的增益系数；基于所述增益系数增强所述目标音频分量的强度，得到所述目标提示音频；或者，基于所述车辆周围的环境参数和/或所述车辆的状态参数，确定所述增益系数；基于所述增益系数增强所述目标音频分量的强度，得到所述目标提示音频。

8、本技术实施例中，可以根据车辆周围的环境参数和/或车辆的状态参数确定目标音频分量的增益系数，这样可以使目标音频分量的增强幅度与车辆周围的环境和/或车辆的状态相适应，避免目标音频分量的增强幅度过大干扰行人，以及避免目标音频分量的增强幅度过小使行人难以感知到目标提示音频。

9、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述环境参数包括所述车辆周围的声音强度和光线强度，所述状态参数包括所述车辆的行驶速度和车窗开关状态；所述基于所述车辆周围的环境参数和/或所述车辆的状态参数，确定所述增益系数，包括：将所述声音强度、所述光线强度、所述行驶速度和所述车窗开关状态中的至少一项输入预先训练得到的神经网络模型，得到所述增益系数。

10、本技术实施例中，通过神经网络模型基于环境参数和状态参数中的一项或多项预测确定增益系数，不仅可以快速准确地确定增益系数，并且可以使增益系数与环境参数和/或车辆的状态相适应，从而可以准确控制目标音频分量的增强幅度，避免目标音频分量的增强幅度过大或过小。

11、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述目标类型为多个，所述预设频率范围为多个，多个所述目标类型与多个所述预设频率范围一一对应所述增强原始提示音频中位于所述预设频率范围内的目标音频分量的强度，得到目标提示音频，包括：若检测到所述车辆的周围存在多个所述目标类型的行人，确定每个所述目标类型分别对应的所述预设频率范围；增强所述原始提示音频中包括的多个所述目标音频分量的强度，得到所述目标提示音频；其中，每个所述目标音频分量分别对应其中一个所述预设频率范围。

12、本技术实施例中，将行人细分为多个不同的目标类型，并为每个目标类型的行人设置对应的预设频率范围。这样，在播放提示音频的过程中，可以增强每个目标类型的行人对应的目标音频分量的强度，从而便于不同目标类型的行人可以准确感知播放的提示音频。

13、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述车辆具有多个扬声器，所述多个扬声器分别设置在所述车辆的不同位置；所述播放所述目标提示音频，包括：通过第一扬声器播放所述目标提示音频；其中，所述第一扬声器为所述多个扬声器中与所述目标类型的行人相距最近的扬声器；通过第二扬声器播放所述原始提示音频；其中，所述第二扬声器为所述多个扬声器中除所述第一扬声器之外的其他扬声器。

14、本技术实施例中，通过与目标类型的行人距离最近的扬声器播放目标提示音频，通过其他扬声器播放原始提示音频，可以降低播放的目标提示音频对其他行人产生的干扰。

15、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述播放所述目标提示音频，包括：确定所述车辆所处的外部环境的嘈杂度；在所述嘈杂度大于或等于第一预设阈值、且小于或等于第二预设阈值的情况下，播放所述目标提示音频；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；或者，在所述嘈杂度小于所述第一预设阈值或大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述车辆中的目标信号灯输出预设的灯光信号；其中，所述目标信号灯为所述车辆中发出的光线位于所述目标类型的行人所在方向的信号灯。

16、本技术实施例中，在车辆所处的外部环境中的嘈杂度较低或较高时，不输出目标提示音频，通过预设的灯光信号提醒目标类型的行人，不仅可以防止目标类型的行人与车辆发生碰撞，而且可以避免在外部环境较为安静时播放强度较高的目标提示音频造成噪声干扰，以及在外部环境较为嘈杂时播放强度较高的目标提示音频增大外部环境的嘈杂度。

17、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：若检测到所述车辆的周围存在所述目标类型的行人，控制所述车辆中的目标信号灯输出预设的灯光信号；其中，所述目标信号灯为所述车辆中发出的光线位于所述目标类型的行人所在方向的信号灯。

18、本技术实施例中，在检测到车辆的周围存在目标类型的行人后，控制目标信号灯输出预设的灯光信号，可以通过灯光信号提醒目标类型的行人，使目标类型的行人可以及时察觉车辆存在，从而可以降低车辆的安全风险。

19、第二方面，提供了一种音频播放装置，该装置包括：

20、检测模块，用于在车辆满足播放提示音频的条件时，检测所述车辆的周围是否存在目标类型的行人；其中，所述目标类型的行人包括对预设频率范围内的声音信号具有感知力的行人；

21、增强模块，用于若存在所述目标类型的行人，增强原始提示音频中位于所述预设频率范围内的目标音频分量的强度，得到目标提示音频；

22、播放模块，用于播放所述目标提示音频。

23、第三方面，提供一种车辆，所述车辆包括：

24、存储器，用于存储可执行程序代码；

25、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

26、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

27、第五方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。