基于图像的工业车辆防撞方法、装置、系统及介质与流程

本发明涉及车辆防撞，尤其涉及一种基于图像的工业车辆防撞方法、装置、系统及介质。

背景技术：

1、工业车辆被广泛应用于搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物。工业车辆的作业环境存在工作人员、障碍物，很容易撞伤工作人员或撞倒障碍物砸到人，给工作人员的人身安全带来极大隐患。目前的工业车辆防撞方法，采用以工业车辆为中心的固定范围进行防撞处理，固定范围的防撞处理存在防撞效果不高的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术的工业车辆防撞方法，采用以工业车辆为中心的固定范围进行防撞处理，固定范围的防撞处理存在防撞效果不高的技术问题，提出了一种基于图像的工业车辆防撞方法、装置、系统及介质。

2、第一方面，提供了一种基于图像的工业车辆防撞方法，所述方法应用于工业车辆防撞系统，所述方法包括：

3、获取目标工业车辆的区域更新信号；

4、响应所述区域更新信号，获取所述目标工业车辆对应的当前作业状态数据及司机驾驶状态数据；

5、根据所述目标工业车辆的车辆类型和所述当前作业状态数据获取预设防撞区域数据，作为初始防撞区域数据；

6、根据所述当前作业状态数据和所述司机驾驶状态数据，对所述初始防撞区域数据进行调整，得到所述区域更新信号对应的目标防撞区域数据；

7、基于图像技术及人工智能技术，根据所述区域更新信号对应的所述目标防撞区域数据，控制所述工业车辆防撞系统对所述目标工业车辆进行防撞处理。

8、第二方面，提供了一种基于图像的工业车辆防撞装置，所述装置应用于工业车辆防撞系统，所述装置包括：

9、信号获取模块，用于获取目标工业车辆的区域更新信号；

10、数据获取模块，用于响应所述区域更新信号，获取所述目标工业车辆对应的当前作业状态数据及司机驾驶状态数据；

11、初始防撞区域数据确定模块，用于根据所述目标工业车辆的车辆类型和所述当前作业状态数据获取预设防撞区域数据，作为初始防撞区域数据；

12、目标防撞区域数据确定模块，用于根据所述当前作业状态数据和所述司机驾驶状态数据，对所述初始防撞区域数据进行调整，得到所述区域更新信号对应的目标防撞区域数据；

13、防撞处理模块，用于基于图像技术及人工智能技术，根据所述区域更新信号对应的所述目标防撞区域数据，控制所述工业车辆防撞系统对所述目标工业车辆进行防撞处理。

14、第三方面，提供了一种工业车辆防撞系统，所述系统包括：防撞处理设备、前置摄像头、后置摄像头、内置摄像头、报警器和测速传感器，所述防撞处理设备与所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述内置摄像头、所述报警器和所述测速传感器通讯连接，所述防撞处理设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于图像的工业车辆防撞方法的步骤。

15、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于控制工业车辆防撞系统，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于图像的工业车辆防撞方法的步骤。

16、本申请的基于图像的工业车辆防撞方法、装置、系统及介质，通过获取目标工业车辆的区域更新信号，响应所述区域更新信号，获取所述目标工业车辆对应的当前作业状态数据及司机驾驶状态数据，根据所述目标工业车辆的车辆类型和所述当前作业状态数据获取预设防撞区域数据，作为初始防撞区域数据，根据所述当前作业状态数据和所述司机驾驶状态数据，对所述初始防撞区域数据进行调整，得到所述区域更新信号对应的目标防撞区域数据，从而实现了基于区域更新信号自动化的更新防撞区域数据，实现了防撞区域数据的动态更新，进而在根据所述区域更新信号对应的所述目标防撞区域数据（也就是动态更新的防撞区域数据）控制所述工业车辆防撞系统对所述目标工业车辆进行防撞处理时，有利于提高防撞处理的效果。

技术特征：

1.一种基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述方法应用于工业车辆防撞系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述获取所述目标工业车辆对应的当前作业状态数据及司机驾驶状态数据的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述将所述第一预测向量中的值为最大的向量元素对应的分类类别，作为所述司机驾驶状态数据的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述根据所述当前作业状态数据和所述司机驾驶状态数据，对所述初始防撞区域数据进行调整，得到所述区域更新信号对应的目标防撞区域数据的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述获取目标工业车辆的区域更新信号的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述基于图像技术及人工智能技术，根据所述区域更新信号对应的所述目标防撞区域数据，控制所述工业车辆防撞系统对所述目标工业车辆进行防撞处理的步骤，包括：

7.根据权利要求1所述的基于图像的工业车辆防撞方法，其特征在于，所述目标防撞区域数据包括：第一个防撞区域对应的区域数据、第二个防撞区域对应的区域数据和第三个防撞区域对应的区域数据，第一个所述防撞区域位于第二个所述防撞区域与所述目标工业车辆之间、第二个所述防撞区域位于第三个所述防撞区域与第一个所述防撞区域之间；

8.一种基于图像的工业车辆防撞装置，其特征在于，所述装置应用于工业车辆防撞系统，所述装置包括：

9.一种工业车辆防撞系统，其特征在于，所述系统包括：防撞处理设备、前置摄像头、后置摄像头、内置摄像头、报警器和测速传感器，所述防撞处理设备与所述前置摄像头、所述后置摄像头、所述内置摄像头、所述报警器和所述测速传感器通讯连接，所述防撞处理设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于图像的工业车辆防撞方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于控制工业车辆防撞系统，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于图像的工业车辆防撞方法的步骤。

技术总结本申请揭示了一种基于图像的工业车辆防撞方法、装置、系统及介质，其中方法包括：获取目标工业车辆的区域更新信号；响应所述区域更新信号，获取所述目标工业车辆对应的当前作业状态数据及司机驾驶状态数据；根据所述目标工业车辆的车辆类型和所述当前作业状态数据获取预设防撞区域数据，作为初始防撞区域数据；根据所述当前作业状态数据和所述司机驾驶状态数据，对所述初始防撞区域数据进行调整，得到所述区域更新信号对应的目标防撞区域数据；基于图像技术及人工智能技术，根据所述区域更新信号对应的所述目标防撞区域数据，控制所述工业车辆防撞系统对所述目标工业车辆进行防撞处理。实现了防撞区域数据的动态更新，有利于提高防撞处理的效果。技术研发人员：李保平,杨宁受保护的技术使用者：深圳唯创安全技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11