障碍物风险预警方法、车辆、可读存储介质和芯片与流程

本申请涉及风险预警，尤其涉及一种障碍物风险预警方法、车辆、可读存储介质和芯片。

背景技术：

1、随着工业技术的发展与进步，车辆在人们日常生活中越来越普及。在车辆行驶的过程中，车辆周围可能存在各种各样的障碍物，例如行人、树木、其他车辆等。为了保障车辆行驶安全，需要对车辆周围的障碍物进行风险预警。目前，一些车辆采用雷达来检测车辆四周的障碍物与车辆的距离，并且根据距离的远近，发出不同的警报声以提醒用户注意周围的障碍物。但是，在该预警方式下，用户无法准确了解障碍物与车辆的位置关系，预警效果不佳，用户体验较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种障碍物风险预警方法、车辆、可读存储介质和芯片，用于解决现有技术在进行障碍物风险时障碍物与车辆的位置关系不够清楚明确，预警效果不佳的问题。

2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供一种障碍物风险预警方法，该方法应用于车辆，包括：确定障碍物相对于车辆的位置；根据该位置确定障碍物的显示视角，位置和显示视角具备映射关系；根据障碍物的显示视角显示风险预警图像，风险预警图像包括该显示视角下车辆和障碍物的图像和相对位置关系。

4、通过本实施例提供的方法，车辆在检测到周围存在障碍物之后，能够以便于观察车辆和障碍物相对位置关系的显示视角来显示车辆和障碍物的图像，障碍物与车辆的位置关系比较清楚，具有较好的预警效果和用户体验。

5、在第一方面的一些实施例中，根据位置确定障碍物的显示视角包括：若障碍物位于车辆周围的第一预警区域，则确定显示视角为第一视角；若障碍物位于车辆周围的第二预警区域，则确定显示视角为第二视角；其中，第一预警区域和第二预警区域不同，第一视角和第二视角也不同。

6、在本实施例中，不同预警区域的障碍物的显示视角通常不同，便于用户在不同的情况下观察车辆和障碍物的相对位置关系，保证车辆的安全。当然，车辆也可以针对不同的预警区域设置相同的显示视角，例如针对车辆正前方和正后方的障碍物，均以俯视视角显示障碍物和车辆的相对位置关系，本实施例对此不进行限制。

7、在第一方面的一些实施例中，该映射关系包括：若障碍物位于车辆的前方/后方，则显示视角为俯视车辆的视角；若障碍物位于车辆的左侧且位于车头附近，则显示视角为在车辆左侧由车尾向车头方向观察车辆的视角；若障碍物位于车辆的右侧且位于车头附近，则显示视角为在车辆右侧由车尾向车头方向观察车辆的视角；若障碍物位于车辆的左侧且位于车尾附近，则显示视角为在车辆左后侧观察车辆的视角；若障碍物位于车辆的右侧且位于车尾附近，则显示视角为在车辆右后侧观察车辆的视角。

8、在本实施例中，各个预警区域的障碍物和车辆的显示视角均能较好的呈现车辆和障碍物的位置关系，便于用户观察。

9、在第一方面的一些实施例中，确定障碍物相对于车辆的位置，包括：确定障碍物相对于车辆的位置信息，位置信息包括距离和方向；根据该位置信息确定障碍物的位置。

10、在第一方面的一些实施例中，该方法还包括：根据位置信息，确定障碍物的风险等级；根据风险等级，以不同的方式显示风险预警图像中的障碍物。

11、在第一方面的一些实施例中，若风险等级为第一风险等级(如低风险)，则突出显示风险预警图像中的障碍物；若风险等级为第二风险等级(如中风险)，则对风险预警图像中同时包括车辆和障碍物的局部区域进行放大显示；若风险等级为第三风险等级(如高风险)，则全屏或者居中显示风险预警图像。其中，第一风险等级低于第二风险等级，且第二风险等级低于第三风险等级。

12、在第一方面的一些实施例中，突出显示风险预警图像中的障碍物的图像，包括：加粗和/或高亮显示障碍物的轮廓线；或者，增加障碍物的图像的亮度，起到提醒用户的作用。

13、在上述几个实施例中，根据障碍物不同的显示方式，用户即可了解到障碍物的风险等级的高低，以便对车辆进行相应的控制。

14、在第一方面的一些实施例中，显示风险预警图像包括：以悬浮窗的形式弹窗显示风险预警图像，提醒用户周围出现障碍物；以及，在障碍物超出车辆周围的风险预警范围之后，取消显示风险预警图像，以避免影响用户驾驶车辆。

15、在第一方面的一些实施例中，悬浮窗吸附在显示界面的任意一个或者多个角上，或者显示界面的任意一条或者多条边上，避免显示界面杂乱不美观，或者影响显示界面中其他内容的展示。

16、第二方面，本申请实施例提供一种车辆，该车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面示出的方法。

17、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现示出的方法。

18、第四方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有计算机程序，该计算机程序被车辆运行时，能够使得车辆执行如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现示出的方法。

19、第五方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第一方面的各种可能的实现示出的方法。

20、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种障碍物风险预警方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置确定所述障碍物的显示视角包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述映射关系包括：

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定障碍物相对于所述车辆的位置，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述突出显示风险预警图像中的所述障碍物的图像，包括：

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述风险预警图像包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述悬浮窗吸附在所述显示界面的任意一个或者多个角上，或者所述显示界面的任意一条或者多条边上。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

12.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

技术总结本申请提供一种障碍物风险预警方法、车辆、可读存储介质和芯片。该方法应用于车辆，包括：确定障碍物相对于车辆的位置；根据该位置确定障碍物的显示视角，位置和显示视角具备映射关系；根据障碍物的显示视角显示风险预警图像，该风险预警图像包括该显示视角下车辆和障碍物的图像和相对位置关系。通过本申请提供的技术方案，车辆在检测到附近存在障碍物之后，能够以对应的显示视角清楚地呈现出该障碍物与车辆的位置关系，具有较好的风险预警效果和用户体验。技术研发人员：吴钢,王丽,张伟,叶宗波受保护的技术使用者：华为终端有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11