一种自动清洗车厢的大型车洗车机的制作方法

本技术涉及洗车机，具体的说是一种自动清洗车厢的大型车洗车机。

背景技术：

1、通过洗车机对车辆进行清洗时，能够有效提高车辆清洗的效率，在由洗车机对大型车辆进行清洗时，特别是货车，由于传统洗车机的结构限制，运行自由度受限，难以对货车的厢斗进行有效清洗，由于货车需要运输不同货物，比如在运输食品类商品时，为保证食品的健康安全，需要对厢斗进行清洗、消毒等处理工作。

2、传统的洗车机难以对厢斗内壁进行有效清洗，往往需要借助人工手动清洗，不仅清洗效率低下，也难以保证对向内内壁的清洗质量。给货运行业带来诸多不便。因此有必要设计一种能够自动清洗车厢内外部的龙门式大型车辆洗车机。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动清洗车厢的大型车洗车机，能够对大型车辆以及车厢内外进行高效、快速的清洗，提高大型车辆清洗质量。

2、本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动清洗车厢的大型车洗车机，包括龙门车架、升降机构、滑动机构、转动机构、俯仰角调整组件、摆动组件、洗车组件，所述升降机构配套安装于龙门车架上，所述滑动机构装配于升降机构的活动部件上，且升降机构用于带动滑动机构稳定升降，所述转动机构包括两组并装配于滑动机构的活动部件上，所述滑动机构用于带动两组转动机构保持对称运动，所述转动机构的活动部件上均装配有洗车组件并用于带动洗车组件稳定转动。

3、所述洗车组件包括滑动板、导向套筒、伸缩套管、供水管件，滑动板滑动安装于所述转动机构的活动部件上，导向套筒以球铰连接的方式装配于滑动板上，所述伸缩套管滑动安装于导向套筒中，所述供水管件固定连接至伸缩套管的内侧端；所述俯仰角调整组件与供水管件相联动并对供水管件的俯仰角进行调节，所述摆动组件与滑动板相联动并控制供水管件的摆动姿态。

4、在其中一些实施中，为保证所要清洗的带有车厢的大型车辆能够驶入龙门车架中并稳定停靠，保证龙门车架能够有效行进以对大型车辆以及其上车厢内外进行清洗，提供有如下技术方案。

5、还设置有铺设于水平地面上并保持平行布置的行进轨道，所述龙门车架包括两组竖直布置的支撑柱以及固接至两组支撑柱顶端的连接横梁，支撑柱的底部配套安装有行进组件，且行进组件配套安装于行进轨道上。

6、在其中一些实施中，为保证升降能够带动其上安装的各设备稳定升降，提供有如下关于升降机构的如下技术方案。

7、所述支撑柱顶部开设有竖直布置的第一升降导槽，所述升降机构包括第一升降横梁、第一驱动电机、第一调节丝杠，第一升降导槽中转动安装有第一调节丝杠，第一升降横梁的两端滑动安装于第一升降导槽中并与第一调节丝杠保持旋接，两组第一调节丝杠的顶端均固接有第一传动齿轮，所述支撑柱顶端转动安装有与对应第一传动齿轮保持啮合的第一驱动齿轮，第一驱动齿轮的轴心处固接有第一传动链轮，且两组第一传动链轮通过链条实现链传动，第一驱动电机固定安装于其中一组支撑柱顶端，且第一驱动电机与对应一侧的第一驱动齿轮动力连接。

8、在以上关于升降机构的技术方案基础上，为方便洗车组件以及与其配套安装的滑动机构、转动机构、俯仰角调整组件、摆动组件能够对大型车辆的外侧有效清洗，该部分部件往往装配于升降机构的下方，为避免升降机构带动其上各部件升降过程中与龙门车架内的大型车辆发生碰撞，故提供有如下关于升降机构的技术方案。

9、所述升降机构还包括安装柱、第二升降横梁、第二驱动电机、第二调节丝杠，所述第一升降横梁的两端固接有竖直向上布置的安装柱，安装柱上开设有竖直布置的第二升降导槽，第二调节丝杠转动安装于第二升降导槽中，第二升降横梁的两端滑动安装于第二升降导槽中并与第二调节丝杠保持旋接，所述滑动机构配套安装于第二升降横梁上，两组第二调节丝杠的顶端均固接有第二传动齿轮，安装柱的顶端转动安装有与对应第二传动齿轮保持啮合的第二驱动齿轮，第二驱动齿轮的轴心处固接有第二传动链轮，两组第二传动链轮通过链条实现链传动，第二驱动电机固定安装于其中一组安装柱顶端，且第二驱动电机的转轴上固接有与第二传动齿轮保持啮合的第三驱动齿轮。

10、在其中一些实施中，为保证滑动机构滑动组件能够带动装配于其上的两组转动机构、俯仰角调整组件、摆动组件、洗车组件保持对称运动，以方便洗车组件对车厢的内外壁进行有效清洗，对此提供有如下关于滑动机构的技术方案。

11、所述第二升降横梁上开设有两组对称布置的滑动导槽，所述滑动机构包括滑动座、第三驱动电机、第三调节丝杠，第三调节丝杠转动安装于两组滑动导槽中，且第三调节丝杠位于两组滑动导槽中的螺纹螺旋方向相反布置，第三驱动电机固定安装于所述第二升降横梁上并与第三调节丝杠动力连接，滑动座包括两组且分别滑动安装于两组滑动导槽中，第三调节丝杠与滑动座保持旋接，滑动座上固接有竖直向下布置的连接柱，所述转动机构配套安装于连接柱底部。

12、在其中一些实施中，为保证转动机构能够在连接柱底部稳定安装、稳定运行，保证转动机构能够对洗车组件的朝向方向进行调整，以方便洗车组件对车辆不同位置进行有效清洗，提供有如下技术方案。

13、所述连接柱底部开设有安装腔，所述转动机构包括安装架、第四驱动电机，安装架转动安装于所述连接柱的底端，第四驱动电机固定安装于安装腔中并与安装架动力连接，所述洗车组件、俯仰角调整组件、摆动组件均配套安装于所述安装架中。

14、在其中一些实施中，为保证俯仰角调整组件能够对对装配于安装架中的洗车组件的喷射俯仰角进行有效调整，同时保证俯仰角调整组件能够在安装架以上稳定安装，提供有如下技术方案。

15、所述俯仰角调整组件包括伸缩气缸、连接架，伸缩气缸以竖直排布的方式固定安装于所述安装架中，连接架固定安装于伸缩气缸的活动端，所述供水管件的末端以球铰连接的方式装配于连接架上。

16、在其中一些实施中，为保证摆动组件能够对装配于安装架中的洗车组件进行水平摆动的控制，同时保证摆动组件在安装架上稳定安装，提供有如下技术方案。

17、所述安装架的上下两端开设有横向滑槽，所述滑动板滑动安装于横向滑槽中，所述摆动组件包括第五驱动电机、安装盘、连接杆，第五驱动电机固定安装于安装架中，安装盘固定安装于第五驱动电机的转轴上，连接杆的两端分别与安装盘边缘、滑动板保持铰接。

18、本实用新型的有益效果：升降机构采用双行程升降的方式，能够在保证升降行程不便的情况下减小装配空间，有效避免升降机构运行过程中与大型车辆发生碰撞，以有效控制洗车组件的高度位置，进而对车辆进行有效清洗。滑动机构、转动机构的配合作业，能够对洗车组件的水平位置以及朝向角度进行调整，能够对大型车辆的不同部位以及车厢内外进行有效清洗。俯仰角调整组件能够控制洗车组件倾斜向上或向下喷水，以方向对车辆的不同位置进行清洗，摆动组件能够带动洗车组件摆动以增大对车辆的清洗范围。以上各部件配合运行，能够对大型车辆以及车厢内外进行高效、快速的清洗，提高大型车辆清洗质量。

技术特征：

1.一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：包括龙门车架、升降机构、滑动机构、转动机构、俯仰角调整组件、摆动组件、洗车组件，所述升降机构配套安装于龙门车架上，所述滑动机构装配于升降机构的活动部件上，且升降机构用于带动滑动机构稳定升降，所述转动机构包括两组并装配于滑动机构的活动部件上，所述滑动机构用于带动两组转动机构保持对称运动，所述转动机构的活动部件上均装配有洗车组件并用于带动洗车组件稳定转动；所述洗车组件包括滑动板(71)、导向套筒(72)、伸缩套管(73)、供水管件(74)，滑动板(71)滑动安装于所述转动机构的活动部件上，导向套筒(72)以球铰连接的方式装配于滑动板(71)上，所述伸缩套管(73)滑动安装于导向套筒(72)中，所述供水管件(74)固定连接至伸缩套管(73)的内侧端；所述俯仰角调整组件与供水管件(74)相联动并对供水管件(74)的俯仰角进行调节，所述摆动组件与滑动板(71)相联动并控制供水管件(74)的摆动姿态。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：还设置有铺设于水平地面上并保持平行布置的行进轨道(11)，所述龙门车架包括两组竖直布置的支撑柱(12)以及固接至两组支撑柱(12)顶端的连接横梁(13)，支撑柱(12)的底部配套安装有行进组件(14)，且行进组件(14)配套安装于行进轨道(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：所述支撑柱(12)顶部开设有竖直布置的第一升降导槽(121)，所述升降机构包括第一升降横梁(21)、第一驱动电机(22)、第一调节丝杠(23)，第一升降导槽(121)中转动安装有第一调节丝杠(23)，第一升降横梁(21)的两端滑动安装于第一升降导槽(121)中并与第一调节丝杠(23)保持旋接，两组第一调节丝杠(23)的顶端均固接有第一传动齿轮(231)，所述支撑柱(12)顶端转动安装有与对应第一传动齿轮(231)保持啮合的第一驱动齿轮(232)，第一驱动齿轮(232)的轴心处固接有第一传动链轮(233)，且两组第一传动链轮(233)通过链条实现链传动，第一驱动电机(22)固定安装于其中一组支撑柱(12)顶端，且第一驱动电机(22)与对应一侧的第一驱动齿轮(232)动力连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：所述升降机构还包括安装柱(24)、第二升降横梁(25)、第二驱动电机(26)、第二调节丝杠(27)，所述第一升降横梁(21)的两端固接有竖直向上布置的安装柱(24)，安装柱(24)上开设有竖直布置的第二升降导槽(241)，第二调节丝杠(27)转动安装于第二升降导槽(241)中，第二升降横梁(25)的两端滑动安装于第二升降导槽(241)中并与第二调节丝杠(27)保持旋接，所述滑动机构配套安装于第二升降横梁(25)上，两组第二调节丝杠(27)的顶端均固接有第二传动齿轮(271)，安装柱(24)的顶端转动安装有与对应第二传动齿轮(271)保持啮合的第二驱动齿轮(272)，第二驱动齿轮(272)的轴心处固接有第二传动链轮(273)，两组第二传动链轮(273)通过链条实现链传动，第二驱动电机(26)固定安装于其中一组安装柱(24)顶端，且第二驱动电机(26)的转轴上固接有与第二传动齿轮(271)保持啮合的第三驱动齿轮(261)。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：所述第二升降横梁(25)上开设有两组对称布置的滑动导槽(251)，所述滑动机构包括滑动座(31)、第三驱动电机(32)、第三调节丝杠(33)，第三调节丝杠(33)转动安装于两组滑动导槽(251)中，且第三调节丝杠(33)位于两组滑动导槽(251)中的螺纹螺旋方向相反布置，第三驱动电机(32)固定安装于所述第二升降横梁(25)上并与第三调节丝杠(33)动力连接，滑动座(31)包括两组且分别滑动安装于两组滑动导槽(251)中，第三调节丝杠(33)与滑动座(31)保持旋接，滑动座(31)上固接有竖直向下布置的连接柱(311)，所述转动机构配套安装于连接柱(311)底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：所述连接柱(311)底部开设有安装腔，所述转动机构包括安装架(41)、第四驱动电机(42)，安装架(41)转动安装于所述连接柱(311)的底端，第四驱动电机(42)固定安装于安装腔中并与安装架(41)动力连接，所述洗车组件、俯仰角调整组件、摆动组件均配套安装于所述安装架(41)中。

7.根据权利要求6所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：所述俯仰角调整组件包括伸缩气缸(51)、连接架(52)，伸缩气缸(51)以竖直排布的方式固定安装于所述安装架(41)中，连接架(52)固定安装于伸缩气缸(51)的活动端，所述供水管件(74)的末端以球铰连接的方式装配于连接架(52)上。

8.根据权利要求6所述的一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其特征在于：所述安装架(41)的上下两端开设有横向滑槽(411)，所述滑动板(71)滑动安装于横向滑槽(411)中，所述摆动组件包括第五驱动电机(61)、安装盘(62)、连接杆(63)，第五驱动电机(61)固定安装于安装架(41)中，安装盘(62)固定安装于第五驱动电机(61)的转轴上，连接杆(63)的两端分别与安装盘(62)边缘、滑动板(71)保持铰接。

技术总结本技术公开了一种自动清洗车厢的大型车洗车机，其中，升降机构安装于龙门车架上，滑动机构装配于升降机构的活动部件上，且降机构用于带动滑动机构稳定升降，转动机构包括两组并装配于滑动机构的活动部件上，滑动机构用于带动两组转动机构保持对称运动，转动机构的活动部件上均装配有洗车组件并用于带动洗车组件稳定转动。俯仰角调整组件与供水管件相联动并对供水管件的俯仰角进行调节，摆动组件与滑动板相联动并控制供水管件的摆动姿态。以上各部件配合运行，能够对大型车辆以及车厢内外进行高效、快速的清洗，提高大型车辆清洗质量。技术研发人员：阮佳焕,冯占胜,俞邢军受保护的技术使用者：绍兴市中立钢业建筑工程有限公司技术研发日：20240218技术公布日：2024/7/11