一种基于车辆3D模型的车身碰撞监测方法、装置和汽车与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法、装置和汽车。

背景技术：

1、驾驶员在驾驶汽车的过程中，需要时刻注意周围环境，避免发生碰撞。但是某些不可控情况下，例如盲区、驾驶疲劳等，难以对周围环境进行正确判断，存在发生碰撞的风险，容易造成财产损失或人员伤亡。例如，汽车在小区内或停车场等非高速行驶的场景时，由于光线等原因，很难注意到小孩或者停驶的车辆以及墙壁，很容易发生剐蹭。若汽车在盲区内发生剐蹭，驾驶员无法第一时间感知，则会扩大财产损失或人员伤亡。

2、为了应对上述问题，现有技术一般通过摄像头对周围环境分析而后反馈给驾驶员，通过专业的碰撞传感器检测碰撞后反馈给驾驶员，以此来避免车辆发生碰撞。不过，这种两种方式的成本较高，而且在摄像头分析周围环境的方式中图像识别可能会存在不准确的情况，不是可靠性最优的方式。因此，如何以较低成本方式实现上述低速场景下车辆发生刮蹭或碰撞时的通知提醒，避免扩大财产损失或人员伤亡，是当前汽车研发过程中遇到的一个技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法、装置和汽车，以解决如何以较低成本方式实现上述低速场景下车辆发生刮蹭或碰撞时的通知提醒，避免扩大财产损失或人员伤亡的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法，包括：

3、获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据，该状态数据包括压力检测条的位置和压力值；

4、基于该状态数据，确定该至少一个压力检测条的目标状态，该目标状态包括碰撞状态；

5、基于该目标状态，确定预先构建的车辆3d模型上该至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，其中每种颜色对应压力检测条的一种目标状态；

6、显示该车辆3d模型，并在该目标状态发生变化时，更新该车辆3d模型上该至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，以监测车身的碰撞情况。

7、本申请实施例的第二方面，提供一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测装置，包括：

8、数据获取模块，被配置为获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据，该状态数据包括压力检测条的位置和压力值；

9、状态识别模块，被配置为基于该状态数据，确定该至少一个压力检测条的目标状态，该目标状态包括碰撞状态；

10、颜色确定模块，被配置为基于该目标状态，确定预先构建的车辆3d模型上该至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，其中每种颜色对应压力检测条的一种目标状态；

11、显示监测模块，被配置为显示该车辆3d模型，并在该目标状态发生变化时，更新该车辆3d模型上该至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，以监测车身的碰撞情况。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种汽车，其车身周围设有至少一个压力检测条，并包括信息收集模块和中控系统，该中控系统包括车辆控制器和显示器，该车辆控制器与显示器连接，该车辆控制器至少包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法通过获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据，该状态数据包括压力检测条的位置和压力值；基于该状态数据，确定该至少一个压力检测条的目标状态，该目标状态包括碰撞状态；基于该目标状态，确定预先构建的车辆3d模型上该至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，其中每种颜色对应压力检测条的一种目标状态；显示该车辆3d模型，并在该目标状态发生变化时，更新该车辆3d模型上该至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，实现了将车辆的3d模型与碰撞状态对应的颜色相结合，来直观的可视化方式展示碰撞情况，当监测到碰撞状态发生变化时，系统会及时更新车辆3d模型上的颜色，提供实时的反馈，有助于用户理解和判断并快速采取应对措施，避免扩大财产损失或人员伤亡；此外，通过监测压力检测条的状态数据，不仅能够提供更精确的车身碰撞检测，避免了传统方法可能存在的误差，而且相比于使用专业的碰撞传感器检测和图像识别方式来监测车身碰撞情况，成本更低。

技术特征：

1.一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态数据，确定所述至少一个压力检测条的目标状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的状态数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态数据，确定所述至少一个压力检测条的目标状态，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在大于预设的第二压力阈值的情况下，还包括：判断车速是否小于预设的车速阈值；若是，控制车辆执行预设制动动作。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在确定压力检测条对应的车身位置为第三状态的情况下，控制车辆发出预设的告警声音。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标状态发生变化时，更新所述车辆3d模型上所述至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，包括：

9.一种基于车辆3d模型的车身碰撞监测装置，其特征在于，包括：

10.一种汽车，其车身周围设有至少一个压力检测条，并包括信息收集模块和中控系统，实施中控系统包括车辆控制器和显示器，所述车辆控制器与显示器连接，所述车辆控制器至少包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及汽车技术领域，提供了一种基于车辆3D模型的车身碰撞监测方法、装置和汽车。该方法包括：获取设置在车身周围的至少一个压力检测条的至少包括压力检测条的位置和压力值的状态数据；基于该状态数据，确定至少一个压力检测条的目标状态，目标状态包括碰撞状态；基于目标状态，确定预先构建的车辆3D模型上至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，其中每种颜色对应压力检测条的一种目标状态；显示车辆3D模型，并在目标状态发生变化时，更新车辆3D模型上至少一个压力检测条对应车身位置的颜色，以监测车身的碰撞情况。本申请以交底成分方式实现了低速场景下车辆发生刮蹭或碰撞时的通知提醒，有效避免了扩大财产损失或人员伤亡的情况。技术研发人员：张凯,张正萍受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11