车辆后排监控方法、系统、装置、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆，具体涉及车辆后排监控方法、系统、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，车辆智能化已成为流行趋势。在车辆行驶过程中，当驾驶员想与后排乘客进行交互或想查看后排情况时，只能通过后视镜或转头来实现，使得驾驶过程存在极大安全隐患。因此，如何对车辆后排进行智能化监控，是需要解决的问题。

2、目前，通常是在驾驶员独自驾车，后排为儿童乘坐且儿童发生哭闹的应用场景下，通过体重采集模块确定后排乘客为儿童，并通过摄像头以及语音模块确定儿童状态。然后，使前排显示屏能看到后排的图像，后排显示屏能看到前排驾驶员的图像，从而安抚后排儿童。

3、上述技术方案存在的问题是，只针对了后排儿童的哭闹场景，应用场景少。并且需要增加后排屏以及体重采集模块，智能化程度低且成本高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆后排监控方法，以解决增加监控设备对特定场景进行监控，应用场景少且智能化程度低的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆后排监控方法，该方法包括：

3、获取当前时间的车辆内部的图像；

4、基于图像判断车辆驾驶位存在驾驶对象时，获取当前时间的档位信息、当前时间的中控锁状态信息和当前时间的后排图像信息；

5、基于获取到的当前时间的档位信息、当前时间的中控锁状态信息和当前时间的后排图像信息，对车辆后排不同的状态生成对应的提示信息。

6、本发明实施例提供的车辆后排监控方法，通过对车辆内部的图像信息进行自动化判断，在有驾驶对象的情况下获取档位信息、中控锁状态信息和后排图像信息，根据车辆后排不同的状态自动生成对应的提示信息，实现了基于多方面的信息对车辆后排的不同状态的监控，拓展了车辆后排监控的应用场景，提高了智能化程度，保障了行车安全，且无需安装额外的监控设备，降低了对车辆后排进行监控的成本。

7、在一种可选的实施方式中，基于获取到的当前时间的档位信息、当前时间的中控锁状态信息和当前时间的后排图像信息，对车辆后排不同的状态生成对应的提示信息，包括：

8、在当前时间的档位信息为p档的情况下，获取当前时间的上一时间的档位信息；

9、在上一时间的档位信息为非p档且当前时间的中控锁状态信息为落锁状态的情况下，基于当前时间的后排图像信息确定车辆后排乘员对象的数量；

10、在当前时间的车辆后排存在至少一名后排乘员对象的情况下，生成第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶对象是否解锁中控锁。

11、本发明实施例提供的车辆后排监控方法，通过在切换p档时，对中控锁状态信息和后排乘员对象的数量进行自动化判断，使得能够在车辆处于落锁状态且后排有乘员对象的情况下自动生成第一提示信息，拓展了车辆后排监控的应用场景，提高了智能化程度，保障了行车安全。

12、在一种可选的实施方式中，基于获取到的当前时间的档位信息、当前时间的中控锁状态信息和当前时间的后排图像信息，对车辆后排不同的状态生成对应的提示信息，包括：

13、在当前时间的档位信息为非p档的情况下，基于当前时间的后排图像信息确定车辆后排乘员对象的数量；

14、在当前时间的车辆后排存在至少一名后排乘员对象的情况下，基于至少一名后排乘员对象的状态或当前时间的中控锁状态信息生成对应的提示信息。

15、本发明实施例提供的车辆后排监控方法，通过自动化判断当前车辆档位为非p档且后排有乘员对象的情况下，能够基于后排乘员对象的状态或中控锁状态信息自动生成对应的提示信息，拓展了车辆后排监控的应用场景，提高了智能化程度，保障了行车安全。

16、在一些可选的实施方式中，在当前时间的车辆后排存在至少一名后排乘员对象的情况下，基于至少一名后排乘员对象的状态或当前时间的中控锁状态信息生成对应的提示信息，包括：

17、在至少一名后排乘员对象的数量小于上一次档位信息为非p档时的后排乘员对象的数量的情况下，生成第二提示信息，第二提示信息用于提示车辆后排的乘员数量减少；

18、对于任一后排乘员对象，基于当前时间的后排图像信息确定后排乘员对象的年龄小于预设年龄且后排乘员对象处于身体直立状态的情况下，生成第三提示信息，第三提示信息用于提示车辆后排有儿童处于站立状态；

19、在当前时间的中控锁状态信息为未上锁状态的情况下，生成第四提示信息，第四提示信息用于提示车辆的中控锁未上锁；

20、对于任一后排乘员对象，基于当前时间的后排图像信息确定后排乘员对象未系安全带的情况下，生成第五提示信息，第五提示信息用于提示车辆后排有乘员对象未系安全带；

21、对于任一后排乘员对象，基于当前时间的后排图像信息确定后排乘员对象处于身体平躺状态或后排乘员对象保持闭眼状态超过第一预设时间的情况下，生成第六提示信息，第六提示信息用于提示车辆后排有乘员对象在睡觉，车辆需要平稳驾驶。

22、本发明实施例提供的车辆后排监控方法，通过在后排乘员对象减少、车辆后排有儿童站立、中控锁未上锁、后排乘员对象未系安全带和后排乘员对象在睡觉时生成对应的提示信息，实现了针对车辆后排不同的状态或者中控锁状态自动生成对应的提示信息，拓展了车辆后排监控的应用场景，提高了智能化程度，保障了行车安全。

23、在一些可选的实施方式中，第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息、第五提示信息和第六提示信息的提示优先级依次降低；

24、该方法还包括：

25、按照提示优先级对第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息、第五提示信息和第六提示信息进行生成。

26、本发明实施例提供的车辆后排监控方法，通过按照提示优先级生成提示信息，使得提示优先级高的提示信息对应的状态能够优先被处理，提高了智能化程度，保障了行车安全。

27、在一些可选的实施方式中，在当前时间的车辆后排存在至少一名后排乘员对象的情况下，基于至少一名后排乘员对象的状态或当前时间的中控锁状态信息生成对应的提示信息，包括：

28、获取车辆内部的第一语音信息；

29、在获取到第一语音信息之后的第二预设时间内，获取车辆内部的第二语音信息；

30、在第一语音信息和第二语音信息均不包括语音指令的情况下，判断第一语音信息和第二语音信息的发出对象；

31、在第一语音信息由任一后排乘员对象发出且第二语音信息由驾驶对象发出，或者第一语音信息由驾驶对象发出且第二语音信息由任一后排乘员对象发出的情况下，确定后排乘员对象和驾驶对象发生语音交互，持续生成第七提示信息，第七提示信息用于提示正在进行语音交互；

32、在语音交互过程中持续获取交互语音信息，在第三预设时间内获取到的交互语音信息为空或交互语音信息中包括语音指令，停止生成第七提示信息。

33、本发明实施例提供的车辆后排监控方法，通过对车辆内部的语音信息进行获取，在驾驶对象和后排乘员对象发生语音交互的情况下自动生成提示信息，使得驾驶对象无需转头或通过后视镜与后排乘员对象进行语音交互，保障了行车安全，并且在语音交互过程结束时及时停止生成提示信息，保障了车辆后排监控的效率。

34、第二方面，本发明提供了一种车辆后排监控系统，该系统包括：

35、车身控制模块，用于获取车辆的档位信息和中控锁状态信息；

36、乘员对象监测系统，用于获取车辆内部的图像信息和基于获取到的图像信息进行信息识别；

37、中控屏，用于根据提示信息进行显示；

38、语音模块，用于根据提示信息进行语音播报；

39、座舱域控制器，用于基于车身控制模块和乘员对象监测系统获取到的信息对车辆后排不同的状态生成对应的提示信息，根据提示信息控制中控屏和语音模块工作。

40、第三方面，本发明提供了一种车辆后排监控装置，该装置包括：

41、第一获取模块，用于获取当前时间的车辆内部的图像；

42、第二获取模块，用于基于图像判断车辆驾驶位存在驾驶对象时，获取当前时间的档位信息、当前时间的中控锁状态信息和当前时间的后排图像信息；

43、提示模块，用于基于获取到的当前时间的档位信息、当前时间的中控锁状态信息和当前时间的后排图像信息，对车辆后排不同的状态生成对应的提示信息。

44、第四方面，本发明提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆后排监控方法。

45、第五方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的车辆后排监控方法。