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碰撞预警方法、装置、汽车及介质与流程

  • 国知局
  • 2024-08-02 17:03:14

本申请实施例涉及汽车,特别涉及一种碰撞预警方法、装置、汽车及介质。

背景技术:

1、随着汽车行业的迅速发展,汽车的使用率越来越高,由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题,其中,倒车事故的发生频率极高。因此,目前的汽车上安装有倒车雷达,以便通过倒车雷达来进行障碍物检测,以便对汽车进行碰撞预警,以减少倒车事故的发生。但是,目前的碰撞预警方式仍不够准确,导致倒车碰撞事故的发生频率高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种碰撞预警方法、装置、汽车及介质,能够提升碰撞预警的准确性。所述技术方案如下:

2、一方面,提供了一种碰撞预警方法,由第一汽车执行,所述方法包括:

3、对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测,得到第一位置信息,所述第一位置信息指示所述第一汽车的位置及所述第一汽车所检测到的障碍物的位置;

4、接收第二汽车发送的第二位置信息,所述第二汽车为与所述第一汽车的距离不大于阈值的汽车,所述第二位置信息指示所述第二汽车所处的位置及所述第二汽车所检测到的障碍物的位置;

5、在所述第一汽车处于倒车状态的情况下,基于所述第一位置信息及第二位置信息,确定所述第一汽车与周围障碍物之间的距离;

6、基于所述第一汽车与周围障碍物之间的距离进行碰撞预警。

7、另一方面,提供了一种碰撞预警装置,配置于第一汽车中,所述装置包括:

8、检测模块,用于对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测,得到第一位置信息,所述第一位置信息指示所述第一汽车的位置及所述第一汽车所检测到的障碍物的位置;

9、接收模块,用于接收第二汽车发送的第二位置信息,所述第二汽车为与所述第一汽车的距离不大于阈值的汽车,所述第二位置信息指示所述第二汽车所处的位置及所述第二汽车所检测到的障碍物的位置;

10、确定模块,用于在所述第一汽车处于倒车状态的情况下,基于所述第一位置信息及第二位置信息,确定所述第一汽车与周围障碍物之间的距离;

11、预警模块,用于基于所述第一汽车与周围障碍物之间的距离进行碰撞预警。

12、在一种可能实现方式中,所述检测模块,用于在所述第一汽车已启动的情况下,对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测,得到所述第一位置信息;或者,响应于所述第一汽车的状态切换为所述倒车状态,对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测,得到所述第一位置信息。

13、在另一种可能实现方式中,所述接收模块,用于在所述第一汽车处于所述倒车状态的情况下,接收所述第二汽车发送的所述第二位置信息;或者,在所述第一汽车已启动的情况下,接收所述第二汽车发送的所述第二位置信息。

14、在另一种可能实现方式中,所述接收模块,用于在所述第一汽车与所述第二汽车之间的距离不大于阈值的情况下,建立所述第一汽车与所述第二汽车之间的通信连接;基于所述通信连接,接收所述第二汽车发送的所述第二位置信息。

15、在另一种可能实现方式中,所述接收模块,用于在所述第一汽车处于目标区域的情况下,响应于所述第一汽车的状态切换为所述倒车状态,查询所述第一汽车的绑定关系,所述绑定关系指示所述第一汽车已绑定的汽车;基于绑定关系,向已绑定的所述第二汽车发送信息获取请求,所述信息获取请求用于请求所述第二汽车所检测到的位置信息;接收所述第二汽车发送的所述第二位置信息。

16、在另一种可能实现方式中,所述装置还包括:

17、所述检测模块,还用于检测所述第一汽车周围的汽车所广播的通信数据,所述通信数据用于与广播所述通信数据的汽车进行通信;

18、广播模块,用于响应于针对目标通信数据的关系绑定操作,向广播所述目标通信数据的目标汽车发送关系绑定请求,所述目标通信数据为所述第一汽车检测到的任一通信数据,所述关系绑定请求用于请求与所述目标汽车建立绑定关系;

19、生成模块,用于响应于接收到所述目标汽车返回的同意通知,生成所述第一汽车与所述目标汽车的绑定关系。

20、在另一种可能实现方式中,所述信息获取请求指示所述第二汽车进行障碍物检测并返回检测到的位置信息,所述第二汽车用于响应于所述信息获取请求,在所述第一汽车与所述第二汽车具有绑定关系的情况下,对所述第二汽车所处的区域进行障碍物检测,得到所述第二位置信息。

21、在另一种可能实现方式中,所述第一汽车与周围障碍物之间的距离包括所述第一汽车的车门与周围障碍物之间的距离;所述装置还包括:

22、输出模块,用于在所述第一汽车的车门与任一障碍物之间的距离小于目标距离的情况下,输出目标预警信息,所述目标距离为所述车门被打开所需的距离,所述目标预警信息指示所述车门与周围障碍物之间的距离小于所述目标距离。

23、在另一种可能实现方式中,所述车门为所述第一汽车中与驾驶座处于相反侧的车门,所述障碍物包括第三汽车;所述输出模块,用于在所述车门与所述第三汽车之间的距离小于所述目标距离的情况下,查询本地存储的出行数据,所述出行数据包括所述第一汽车的出行时间及所述第三汽车的出行时间;在所述第一汽车的出行时间晚于所述第三汽车的出行时间的情况下,输出所述目标预警信息。

24、再一方面,提供了一种汽车,其特征在于,所述汽车包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现上述方面所述的碰撞预警方法所执行的操作。

25、再一方面,提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现上述方面所述的碰撞预警方法所执行的操作。

26、本申请实施例提供的方案,在倒车场景下,第一汽车能够对自身所处的区域进行障碍物检测,得到位置信息,考虑到第一汽车在检测周围的障碍物时可能存在盲区,导致第一汽车周围存在第一汽车未检测到的障碍物,而第二汽车与第一汽车之间的距离不大于阈值,表示第二汽车与第一汽车距离近,则第二汽车对自身所处的区域进行障碍物检测时,可能会检测到第一汽车周围、且第一汽车未检测到的障碍物,因此,第一汽车接收第二汽车发送的第二位置信息,丰富了获取到的位置信息,实现了不同汽车之间的信息共享,使得第一汽车尽可能确定出第一汽车的周围障碍物,进而能够按照第一汽车与周围障碍物之间的距离,确定第一汽车是否与周围障碍物发生碰撞,进而进行碰撞预警,以避免第一汽车在倒车过程中发生碰撞的情况,保证碰撞预警的准确性,进而降低倒车碰撞事故的发生频率。

技术特征:

1.一种碰撞预警方法,其特征在于,由第一汽车执行,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测,得到第一位置信息,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收第二汽车发送的第二位置信息,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收第二汽车发送的第二位置信息,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收第二汽车发送的第二位置信息,包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述第一汽车处于目标区域的情况下,响应于所述第一汽车的状态切换为所述倒车状态,查询所述第一汽车的绑定关系之前,所述方法还包括:

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述信息获取请求指示所述第二汽车进行障碍物检测并返回检测到的位置信息,所述第二汽车用于响应于所述信息获取请求,在所述第一汽车与所述第二汽车具有绑定关系的情况下,对所述第二汽车所处的区域进行障碍物检测,得到所述第二位置信息。

8.一种碰撞预警装置,其特征在于,配置于第一汽车中,所述装置包括:

9.一种汽车,其特征在于,所述汽车包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一权利要求所述的碰撞预警方法所执行的操作。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序,所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一权利要求所述的碰撞预警方法所执行的操作。

技术总结本申请实施例公开了一种碰撞预警方法、装置、汽车及介质,属于汽车技术领域。方法包括:对所述第一汽车所处的区域进行障碍物检测,得到第一位置信息;接收第二汽车发送的第二位置信息;在所述第一汽车处于倒车状态的情况下,基于所述第一位置信息及第二位置信息,确定所述第一汽车与周围障碍物之间的距离;基于所述第一汽车与周围障碍物之间的距离进行碰撞预警。本申请使得第一汽车尽可能确定出第一汽车的周围障碍物,进而能够按照第一汽车与周围障碍物之间的距离,确定第一汽车是否与周围障碍物发生碰撞,进而进行碰撞预警,以避免第一汽车在倒车过程中发生碰撞的情况,保证碰撞预警的准确性,进而降低倒车碰撞事故的发生频率。技术研发人员:余松乐受保护的技术使用者:奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日:技术公布日:2024/7/15

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