一种具有车速控制系统的纯电动货车的制作方法

本技术属于纯电动货车，尤其涉及一种具有车速控制系统的纯电动货车。

背景技术：

1、随着新能源商用车的发展，新能源纯电动货车行业迎来了快速发展，但新能源纯电动货车的运行工况复杂，建筑工地、长途高速、物流园区等成为其主要的工作场景，驾驶员在车辆行驶过程中需要时刻关注周围环境及车况，对驾驶员的驾驶技术有较大的要求，而当在山路地区，或具有长破坡路进行行驶时，车速过快存在安全隐患，需对车辆的速度进行动态调整，以满足安全行驶的要求，还可以保证车辆稳定运行。

2、当前的新能源纯电动货车的动力系统主要由动力电池、驱动电机控制器、高速驱动电机、驱动桥等部件构成。车辆在一定速度长时间运行过程中，对一些部件会产生大量热量，比如电机、电池以及驱动桥等，如果长时间保持高速运行，会导致部件温度快速升高，如果不对车速进行有效控制，会导致部件温度持续升高，进而损坏，影响驾驶安全。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种具有车速控制系统的纯电动货车，该系统可以解决纯电动货车在运行过程中由车辆部件高温引起的驾驶安全问题。

2、本实用新型的纯电动货车包括：abs传感器、车速采集单元、电机控制器、整车控制器、陀螺仪、环境温度传感器、车辆动力系统温度采集组件以及仪表；

3、所述车速采集单元分别与电机控制器、驱动桥输出轴转速传感器、abs传感器和仪表通信连接，用于实时获取驱动桥输出轴转速传感器和abs传感器采集的车速，并基于两者车速相差在预设范围内时，通过仪表显示当前两者车速平均值，以及传输给整车控制器；

4、整车控制器通过与陀螺仪连接，获取车辆行驶过程中的坡度信息；

5、整车控制器通过与环境温度传感器连接，获取车辆所处的环境温度信息；

6、整车控制器通过与车辆动力系统温度采集组件连接，获取车辆的电机温度、驱动桥温度信息；

7、整车控制器将获取的车速平均值与基于预设坡度信息、温度信息及匹配的预设车速范围进行比对，车速平均值在预设车速范围内，则保持当前车速运行。

8、进一步需要说明的是，车辆动力系统温度采集组件包括：电机温度传感器、电池温度传感器、电机控制器温度传感器以及驱动桥温度传感器；

9、电机温度传感器、电池温度传感器、电机控制器温度传感器以及驱动桥温度传感器分别对应采集电机温度、电池温度、电机控制器温度以及驱动桥温度。

10、进一步需要说明的是，整车控制器还获取预设的驱动桥输出轴转速传感器和abs传感器采集的车速相差的预设范围，预设范围为±3km/h。

11、进一步需要说明的是，整车控制器与电机控制器通信连接，将整车控制器当前车速平均值与预设坡度信息、温度信息及匹配的预设车速范围进行比对，向电机控制器发送车速控制信息。

12、进一步需要说明的是，整车控制器与电机控制器通过can总线通信连接。

13、进一步需要说明的是，整车控制器通过陀螺仪连接获取车辆为下坡路段时，不向电机控制器发送车速控制信息，由驾驶员对车速进行控制。

14、进一步需要说明的是，还包括：设置在驾驶室内的语音提示模块；

15、整车控制器通过与语音提示模块连接，播报当前车速信息以及车辆行驶状态信息。

16、进一步需要说明的是，仪表采用数字的形式显示车速信息以及温度信息。

17、进一步需要说明的是，整车控制器通过can总线分别与陀螺仪、环境温度传感器、车辆动力系统温度采集组件通信连接。

18、从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

19、本实用新型提供的具有车速控制系统的纯电动货车中，整车控制器可以获取的目标车速，以及车速采集单元传输的车速平均值，在两者之差大于3km/h，对当前车速进行降速，驾驶室内的语音提示模块会提示驾驶员降低车速。若驾驶员在规定时间内没有降低车速或者各部件温度没有明显下降，则整车控制器控制电机控制器以阶梯式自动降低电机转速将车速降低到目标车速附近。这样既能避免因高车速导致的电机温度超过阈值，也能避免因车速变化幅度太大导致交通事故的发生。

技术特征：

1.一种具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，包括：abs传感器、车速采集单元、电机控制器、整车控制器、陀螺仪、环境温度传感器、车辆动力系统温度采集组件以及仪表；

2.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的具有车速控制系统的纯电动货车，其特征在于，

技术总结本技术提供一种具有车速控制系统的纯电动货车，包括：ABS传感器、车速采集单元、电机控制器、整车控制器、陀螺仪、环境温度传感器、车辆动力系统温度采集组件以及仪表；所述车速采集单元分别与电机控制器、ABS传感器和仪表通信连接，用于实时获取驱动桥输出轴转速和ABS传感器采集的车速，并基于两者车速相差在预设范围内时，通过仪表显示当前两者车速平均值；整车控制器获取车辆的电机温度、电池温度、电机控制器温度、驱动桥温度信息；整车控制器将获取的车速平均值与目标车速进行比对，车速平均值在预设车速范围内，则保持当前车速运行。本技术既能避免因高车速导致的电机温度超过阈值，也能避免因车速变化幅度太大导致交通事故的发生。技术研发人员：李瑞文,李国庆,吴玉强,亓永,赵飞翔受保护的技术使用者：中国重汽集团济南动力有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/15