自动牵引装置的制作方法

本申请涉及自动化运输，特别是涉及一种自动牵引装置。

背景技术：

1、agv即自动导引运输车，也叫无人搬运车，全称automated guided vehicle。agv装备有电磁或光学等自动导引装置。现有部分自动导引运输车与物料台车对接，自动导引运输车将物料台车运输至指定位置，而后自动导引运输车与物料台车解除对接。然而，自动导引运输车与物料台车对接过程中，物料台车的力容易传递至牵引组件上，损坏牵引组件，进而影响自动导引运输车使用寿命以及可靠性。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动牵引装置，以解决动导引运输车与物料台车对接过程中，物料台车的力容易传递至牵引组件上，损坏牵引组件，进而损坏自动导引运输车使用寿命以及可靠性的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提出一种自动牵引装置，包括：牵引组件，包括：第一壳体；顶升件，从第一壳体穿出；驱动组件，与顶升件连接，用于驱动顶升件沿第一方向升降运动；挂钩组件，包括：第二壳体；插接件，从第二壳体穿出，插接件与顶升件连接位置位于第一壳体和第二壳体之间，插接件随顶升件沿第一方向升降运动，插接件可相对顶升件旋转。

3、其中，自动牵引装置还包括连接件；顶升件靠近插接件的一端开设有缺口，缺口沿第二方向贯通顶升件的侧壁，插接件靠近顶升件的一端设置有凸起部，凸起部开设有通孔，凸起部位于缺口内，连接件沿第三方向穿设顶升件以及通孔，凸起部通过通孔绕连接件旋转，第一方向、第二方向和第三方向均垂直设置。

4、其中，通孔包括长槽孔，长槽孔沿插接件的径向延伸设置。

5、其中，顶升件远离插接件的一端设置有提手件，提手件位于第一壳体背离第二壳体的一端。

6、其中，挂钩组件包括转动部以及第一感应组件，转动部弹性转动于第二壳体；第一感应组件包括第一感应件和第一被测件，第一感应件设置于第二壳体，第一被测件设置于转动部，第一感应件和第一感应件耦合设置，第一感应件感应到第一被测件产生插接件脱钩信号。

7、其中，牵引组件包括顶升部，顶升部套设且固定于顶升件，驱动组件驱动顶升部沿第一方向升降运动；顶升部设置有导向部，第一壳体沿第一方向开设导向槽，导向部滑移于导向槽。

8、其中，牵引组件包括弹性件，弹性件套设顶升件并位于第一壳体内，弹性件一端抵接于第一壳体顶部、另一端抵接于顶升部。

9、其中，驱动组件包括摆臂、驱动件以及驱动带组件，驱动带组件包括两个驱动轮以及驱动带，驱动带转动于驱动轮，驱动件驱动一驱动轮转动，另一驱动轮与摆臂连接，摆臂作用于顶升件。

10、其中，牵引组件包括第二感应组件，第二感应组件包括第二感应件、第三感应件和第二被测件，第二感应件和第三感应件相对设置，第二被测件连接于另一驱动轮，第二被测件分别和第二感应件、第三感应件耦合设置。

11、其中，插接件包括第一插销部和与第一插销部连接的第二插销部，第一插销部与顶升件连接，第一插销部截面尺寸大于第二插销部截面尺寸；挂钩组件包括限位部，限位部设置于第二壳体朝向第一壳体的一端，限位部限定第一插销部。

12、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种自动牵引装置。牵引装置包括牵引组件以及挂钩组件。牵引组件包括第一壳体和顶升件。顶升件从第一壳体穿出。驱动组件与顶升件连接，用于驱动顶升件沿第一方向升降运动。挂钩组件包括第二壳体以及插接件。插接件从第二壳体穿出。插接件与顶升件连接位置位于第一壳体和第二壳体之间。插接件随顶升件沿第一方向升降运动。插接件可相对顶升件旋转。

13、当自动牵引装置处于上钩状态时，物料台车部分力作用于插接件，因插接件与顶升件连接位置位于第一壳体和第二壳体之间，插接件可相对于顶升件旋转，作用于插接件上的力不会传递至顶升件上，而是直接作用于挂钩组件上，减少对牵引组件损坏，提升牵引组件的可靠性和寿命，进而提升自动牵引装置整体使用寿命以及可靠性。另外，因顶升件和插接件连接位置位于第一壳体和第二壳体之间，可以兼容不同物料台车，使得自动牵引装置实现通用化。

技术特征：

1.一种自动牵引装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动牵引装置，其特征在于，所述自动牵引装置还包括连接件；

3.根据权利要求2所述的自动牵引装置，其特征在于，所述通孔包括长槽孔，所述长槽孔沿所述插接件的径向延伸设置。

4.根据权利要求1所述的自动牵引装置，其特征在于，所述顶升件远离所述插接件的一端设置有提手件，所述提手件位于所述第一壳体背离所述第二壳体的一端。

5.根据权利要求1所述的自动牵引装置，其特征在于，所述挂钩组件包括转动部以及第一感应组件，所述转动部弹性转动于所述第二壳体；

6.根据权利要求1所述的自动牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括顶升部，所述顶升部套设且固定于所述顶升件，所述驱动组件驱动所述顶升部沿所述第一方向升降运动；

7.根据权利要求6所述的自动牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括弹性件，所述弹性件套设所述顶升件并位于所述第一壳体内，所述弹性件一端抵接于所述第一壳体顶部、另一端抵接于所述顶升部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的自动牵引装置，其特征在于，所述驱动组件包括摆臂、驱动件以及驱动带组件，所述驱动带组件包括两个驱动轮以及驱动带，所述驱动带转动于所述驱动轮，所述驱动件驱动一所述驱动轮转动，另一所述驱动轮与所述摆臂连接，所述摆臂作用于所述顶升件。

9.根据权利要求8所述的自动牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括第二感应组件，所述第二感应组件包括第二感应件、第三感应件和第二被测件，所述第二感应件和所述第三感应件相对设置，所述第二被测件连接于所述另一所述驱动轮，所述第二被测件分别和所述第二感应件、所述第三感应件耦合设置。

10.根据权利要求1至7任一项所述的自动牵引装置，其特征在于，所述插接件包括第一插销部和与所述第一插销部连接的第二插销部，所述第一插销部与所述顶升件连接，所述第一插销部截面尺寸大于所述第二插销部截面尺寸；

技术总结本申请公开了一种自动牵引装置，自动牵引装置包括牵引组件以及挂钩组件，牵引组件包括第一壳体以及顶升件，顶升件从第一壳体穿出；驱动组件与顶升件连接，用于驱动顶升件沿第一方向升降运动；挂钩组件包括第二壳体以及插接件；插接件从第二壳体穿出，插接件与顶升件连接位置位于第一壳体和第二壳体之间，插接件随顶升件沿第一方向升降运动，插接件可相对顶升件旋转。本申请自动牵引装置能够减少对牵引组件损坏，提升牵引组件的可靠性和寿命，进而提升整体使用寿命以及可靠性。技术研发人员：吴广,尹春辉,张兴明,邹晓辰,黄先科受保护的技术使用者：浙江华睿科技股份有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/15