一种减速机箱体及箱盖加工机器人的制作方法

本技术涉及减速机，具体为一种减速机箱体及箱盖加工机器人。

背景技术：

1、减速机是安装各传动轴的基础部件，由于减速机工作时各轴传递转矩时要产生比较大的反作用力，并作用在箱体上，因此要求箱体具有足够的刚度，以确保各传动轴的相对位置精度，一般采用金属结构箱体能获得较大的强度和刚度，而对减速机箱体加工用工作台是对 减速 机箱体进行加工处理的装置。

2、在中国实用新型专利申请公开说明书cn211841019u公开的一种减速机箱体盖加工座，包括基座、垫板和箱盖本体，所述基座固定安装在垫板的顶部，所述垫板的顶部固定安装有位于基座两侧的电动推杆，所述基座顶部的两侧均固定连接有定位块，所述定位块与相邻的电动推杆的杆身固定连接。在使用时，通过定位块和插槽的组合设计，便于箱盖本体的插入，从而实现箱盖本体与基座的初步结合，再通过电动推杆带动支板下移，使得支杆带动定位塞下移，并沿着活动孔插入插槽内，且与箱盖本体底盘上的通孔插接，再与基座上的定位孔插接，完成对箱盖本体的最终定位，提高箱盖本体的稳定性，从而提高后续加工精度。

3、但是该装置缺少减速机箱体加工功能，箱体和箱盖分开加工，会使加工的效率降低，费时费力，而现有的减速机箱体加工技术缺少固定箱体的功能，在使用中，箱体不稳，降低了加工的精密度，不仅如此，现有的减速机箱体加工技术的加工方式普遍存在结构单一，不能调节的缺点，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种减速机箱体及箱盖加工机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种减速机箱体及箱盖加工机器人，包括

4、壳体，所述壳体内侧壁固定设置有箱体加工机器外壳，所述箱体加工机器外壳顶端固定设置有按钮，所述箱体加工机器外壳内侧壁及底端均固定设置有气缸，所述气缸顶端固定设置有限位块，所述限位块顶端固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定设置有定位板，所述箱体加工机器外壳顶端及底端均固定设置有电机，所述电机顶端固定设置伸缩杆，所述伸缩杆表面固定设置有固定块，所述伸缩杆顶端固定连接有小型电机，所述小型电机顶端固定连接有软管，所述软管顶端固定连接有锉头；

5、所述壳体内底壁固定设置有立板，所述立板一侧固定设置有隔板，所述隔板顶端和底端均固定设置有收纳组件，所述壳体正面固定设置有柜门组件，所述壳体底端固定设置有移动组件，所述壳体顶端固定设置有箱盖加工组件。

6、优选的，所述收纳组件包括抽屉、拉把和换气扇，所述抽屉一侧固定设置于立板一侧，所述抽屉另一侧固定设置有拉把，所述抽屉内侧壁固定设置有换气扇。

7、优选的，所述柜门组件包括柜板、玻璃和把手，所述柜板一侧转动设置于壳体正面，所述柜板一侧固定设置有玻璃，所述柜板另一侧固定设置有把手。

8、优选的，所述移动组件包括固定底座和万向轮，所述固定底座顶端固定设置于壳体底端，所述固定底座底端固定设置有万向轮。

9、优选的，所述箱盖加工组件包括基座、定位座、加工器具和箱盖本体，所述基座底端固定设置于壳体顶端，所述基座顶端固定设置有定位座，所述定位座顶端固定设置有加工器具，所述加工器具一侧移动连接有箱盖本体。

10、优选的，所述箱体加工机器外壳内侧壁固定设置有固定板，所述固定板内部移动设置有箱体本体，所述箱体本体底端和两侧均移动连接于定位板顶端。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1. 该一种减速机箱体及箱盖加工机器人，通过气缸、限位块、弹簧和定位板的设置，使用时，工作人员将箱体本体放入固定板，打开气缸，气缸运行时，推动限位块，限位块挤压弹簧，再通过弹簧和定位板的配合，使定位板连接箱体本体，从而达到了固定箱体本体的效果，提高箱盖本体的稳定性，从而提高后续加工精度。

13、2. 该一种减速机箱体及箱盖加工机器人，通过电机、伸缩杆、小型电机、软管和锉头的设置，使用时，工作人员连接电源，设置参数，电机和小型电机开始运作，电机带动伸缩杆运作，伸缩杆推动小型电机，小型电机带动软管运作，通过软管和锉头的配合，使锉头可以加工箱体本体，从而达到了加工时可以调节加工方向的效果，可调范围大，局限性小。

技术特征：

1.一种减速机箱体及箱盖加工机器人，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种减速机箱体及箱盖加工机器人，其特征在于：所述收纳组件（17）包括抽屉（1701）、拉把（1702）和换气扇（1703），所述抽屉（1701）一侧固定设置于立板(14)一侧，所述抽屉（1701）另一侧固定设置有拉把（1702），所述抽屉（1701）内侧壁固定设置有换气扇(1703）。

3.根据权利要求1所述的一种减速机箱体及箱盖加工机器人，其特征在于：所述柜门组件(16)包括柜板(1601)、玻璃(1602)和把手(1603)，所述柜板(1601)一侧转动设置于壳体(1)正面，所述柜板(1601)一侧固定设置有玻璃(1602)，所述柜板(1601)另一侧固定设置有把手(1603)。

4.根据权利要求1所述的一种减速机箱体及箱盖加工机器人，其特征在于：所述移动组件（18）包括固定底座（1801）和万向轮（1802），所述固定底座（1801）顶端固定设置于壳体（1）底端，所述固定底座（1801）底端固定设置有万向轮（1802）。

5.根据权利要求1所述的一种减速机箱体及箱盖加工机器人，其特征在于：所述箱盖加工组件（19）包括基座（1901）、定位座（1902）、加工器具（1903）和箱盖本体（1904），所述基座（1901）底端固定设置于壳体（1）顶端，所述基座（1901）顶端固定设置有定位座（1902），所述定位座（1902）顶端固定设置有加工器具（1903），所述加工器具（1903）一侧移动连接有箱盖本体（1904）。

6.根据权利要求1所述的一种减速机箱体及箱盖加工机器人，其特征在于：所述箱体加工机器外壳（2）内侧壁固定设置有固定板（20），所述固定板（20）内部移动设置有箱体本体（21），所述箱体本体（21）底端和两侧均移动连接于定位板（7）顶端。

技术总结本技术涉及减速机技术领域，具体为一种减速机箱体及箱盖加工机器人，包括壳体，所述壳体内侧壁固定设置有箱体加工机器外壳，所述箱体加工机器外壳顶端固定设置有按钮，所述箱体加工机器外壳内侧壁及底端均固定设置有气缸，所述气缸顶端固定设置有限位块，所述限位块顶端固定连接有弹簧，所述弹簧顶端固定设置有定位板。本技术通过气缸、限位块、弹簧和定位板的设置，使用时，工作人员将箱体本体放入固定板，手动打开气缸，气缸运行时，推动限位块，限位块挤压弹簧，再通过弹簧和定位板的配合，使定位板连接箱体本体，从而达到了固定箱体本体的效果，提高箱盖本体的稳定性，从而提高后续加工精度。技术研发人员：欧阳国辉受保护的技术使用者：铁王数控机床（苏州）有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/7/18