一种电动门转动机构的制作方法

本技术涉及电动门，尤其涉及一种电动门转动机构。

背景技术：

1、电动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。电动门行业发展已日渐成熟，它是指可以通过驱动系统来带动门的开启和关闭，而目前旋转电动门的驱动系统主要是由转动机构组成，但是现有的电动门转动机构存在以下缺点：

2、现有电动门转动机构都是采用液压伸缩杆或电动伸缩杆带动门转动，但不论是液压伸缩杆还是电动伸缩杆，其工作行程都比较长，导致转动机构的体积比较大，并且如果有人强行开门的情况下，会导致电动伸缩杆这种驱动组件损坏。另外，开关门过程中，如果门受到阻挡，也会憋坏驱动组件。因此，本实用新型提出一种电动门转动机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动门转动机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动门转动机构，包括外壳，所述外壳一个角为弧形设计，所述外壳内部且靠近弧形角一侧设置有带动门转动的执行组件，所述外壳侧壁靠近执行组件处开设有条形口，所述外壳内部且靠近执行组件处安装有带动执行组件转动的驱动组件，所述外壳内壁固定安装有用于固定执行组件的锁定组件，所述外壳侧壁且靠近锁定组件一侧通过铰链转动连接有侧门，所述侧门远离铰链一侧安装有门锁，所述外壳内壁固定安装有用于控制驱动组件和锁定组件的控制器。

3、进一步的，所述执行组件包括与外壳内壁转动连接的竖轴，所述竖轴表面顶端固定连接有大齿轮和连杆，所述连杆另一端穿过条形口固定连接有用于安装门的连接板。

4、进一步的，所述驱动组件包括固定于外壳内底壁的伺服电机和安装架，所述安装架顶端固定连接有动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器输入轴与伺服电机输出端固定连接，所述动态扭矩传感器输出轴固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合。

5、进一步的，所述条形口内侧壁两侧均固定连接有限位开关，所述限位开关和伺服电机均与控制器电性连接。

6、进一步的，所述锁定组件包括固定于外壳内壁的固定管，所述固定管内壁固定连接有弹簧，且弹簧另一端固定连接有滑杆，所述滑杆与固定管内壁滑动连接，所述滑杆位于固定管外的一端固定连接有移动板，所述移动板远离滑杆一侧固定连接有卡齿，所述滑杆位于固定管内的一端固定连接有铁块，所述固定管内壁固定连接有电磁铁，且电磁铁与控制器电性连接。

7、进一步的，所述移动板靠近侧门一侧通过连接绳固定连接有挂钩，所述外壳内壁固定连接有用于连接挂钩的固定环。

8、进一步的，所述外壳外侧壁底端固定连接有安装板。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型在使用时，该一种电动门转动机构，设置外壳、执行组件、驱动组件、锁定组件和控制器，当驱动组件带动执行组件完成转动操作后，通过锁定组件可以对执行组件进行锁定，避免在外力强行打开门的情况下导致驱动组件损坏，如果停电后，可以通过打开外壳上的侧门解开锁定组件再打开门。其次，通过设置动态扭矩传感器检测驱动组件带动执行组件转动时的扭矩，如果门打开或关闭时受到阻挡，动态扭矩传感器检测的扭矩超过负荷，控制器会控制驱动组件停止工作，进一步对驱动组件进行保护。

技术特征：

1.一种电动门转动机构，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)一个角为弧形设计，所述外壳(1)内部且靠近弧形角一侧设置有带动门转动的执行组件，所述外壳(1)侧壁靠近执行组件处开设有条形口(4)，所述外壳(1)内部且靠近执行组件处安装有带动执行组件转动的驱动组件，所述外壳(1)内壁固定安装有用于固定执行组件的锁定组件，所述外壳(1)侧壁且靠近锁定组件一侧通过铰链转动连接有侧门(20)，所述侧门(20)远离铰链一侧安装有门锁(21)，所述外壳(1)内壁固定安装有用于控制驱动组件和锁定组件的控制器(22)。

2.根据权利要求1所述的一种电动门转动机构，其特征在于：所述执行组件包括与外壳(1)内壁转动连接的竖轴(2)，所述竖轴(2)表面顶端固定连接有大齿轮(6)和连杆(3)，所述连杆(3)另一端穿过条形口(4)固定连接有用于安装门的连接板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种电动门转动机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定于外壳(1)内底壁的伺服电机(7)和安装架(8)，所述安装架(8)顶端固定连接有动态扭矩传感器(9)，所述动态扭矩传感器(9)输入轴与伺服电机(7)输出端固定连接，所述动态扭矩传感器(9)输出轴固定连接有小齿轮(10)，所述小齿轮(10)与大齿轮(6)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电动门转动机构，其特征在于：所述条形口(4)内侧壁两侧均固定连接有限位开关(24)，所述限位开关(24)和伺服电机(7)均与控制器(22)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动门转动机构，其特征在于：所述锁定组件包括固定于外壳(1)内壁的固定管(13)，所述固定管(13)内壁固定连接有弹簧(14)，且弹簧(14)另一端固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)与固定管(13)内壁滑动连接，所述滑杆(15)位于固定管(13)外的一端固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)远离滑杆(15)一侧固定连接有卡齿(12)，所述滑杆(15)位于固定管(13)内的一端固定连接有铁块(16)，所述固定管(13)内壁固定连接有电磁铁(17)，且电磁铁(17)与控制器(22)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动门转动机构，其特征在于：所述移动板(11)靠近侧门(20)一侧通过连接绳固定连接有挂钩(19)，所述外壳(1)内壁固定连接有用于连接挂钩(19)的固定环(18)。

7.根据权利要求1所述的一种电动门转动机构，其特征在于：所述外壳(1)外侧壁底端固定连接有安装板(23)。

技术总结本技术公开了一种电动门转动机构，包括外壳，所述外壳一个角为弧形设计，所述外壳内部且靠近弧形角一侧设置有带动门转动的执行组件，所述外壳侧壁靠近执行组件处开设有条形口，所述外壳内部且靠近执行组件处安装有带动执行组件转动的驱动组件，所述外壳内壁固定安装有用于固定执行组件的锁定组件。本技术中，设置外壳、执行组件、驱动组件、锁定组件和控制器，当驱动组件带动执行组件完成转动操作后，通过锁定组件可以对执行组件进行锁定，避免在外力强行打开门的情况下导致驱动组件损坏，如果停电后，可以通过打开外壳上的侧门解开锁定组件再打开门。技术研发人员：程志坚受保护的技术使用者：武汉旺志越达智能设备有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/18