一种用于管道检测履带管道机器人

本技术涉及管道检测，具体涉及一种用于管道检测履带管道机器人。

背景技术：

1、在重大民生领域，如自来水、气、油等物质在输送时，管道是使用最广泛的传输形式，而管道在使用中，因不同原因造成管道堵塞和管道损伤，易造成供水污染、供气供油泄漏引发危险，需要通过履带式管道机器人对管道进行检修。

2、例如公开号为cn217422631u中国专利公开了一种用于管道检测履带管道机器人。只是解决了管道检测的履带管道机器人在使用的过程中，不能根据管道的管径大小对两履带之间的距离进行调整，导致其无法应对不同管径的管道，需要对不同管径的管道进行检测时，需要购入更多规格的履带管道机器人，导致工作成本增加的问题。却没有解决管道破损对管道检修调节导致维修成本增加的问题。

3、针对现有技术存在以下问题：

4、现有技术却没有解决管道破损对管道检修调节导致维修成本增加的问题；同时没有解决管道裂缝大部分维修外焊和人工焊接，难度较大，及缺少管道照明摄影观看自动化控制检测和焊接的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于管道检测履带管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种用于管道检测履带管道机器人，包括固定框架，所述固定框架的表面转动连接有电机轴一，所述电机轴一的内壁且位于固定框架的固定安装有带动齿轮，所述电机轴一的表面转动连接有履带，所述固定框架的顶部固定安装有电容机械箱，所述固定框架的底部固定连接有挡板，所述电容机械箱的两侧表面转动连接有抬杆。

4、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电容机械箱的顶部固定连接有检测扫描箱，所述检测扫描箱的顶部左侧固定连接有激光扫描器。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述抬杆的顶部固定安装有放置台，所述放置台的顶部固定安装有激光焊接器，所述放置台的顶部且位于激光焊接器的右侧固定安装有照明器，所述放置台的下面且位于检测扫描箱的右侧固定安装有。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述激光焊接器的顶部转动连接有电机轴二，所述电机轴二的表面转动连接有焊接活动杆。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电容机械箱的内腔固定连接有电机，所述电机的表面且位于抬杆的底部转动连接有转杆。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述激光扫描器的内腔底部转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有激光扫描头。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述激光焊接器的正面固定连接有摄影头，所述摄影头的两侧表面固定连接有照明灯。

10、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

11、1、本实用新型提供一种用于管道检测履带管道机器人，采用挡板、电容机械箱、抬杆、检测扫描箱、激光扫描器、转轴、激光扫描头之间的相互配合，通过在把固定框架顶部固定安装的电容机械箱实现提供电力和信息传输及控制的作用，在固定框架底部固定连接的挡板起到排污和隔绝水的作用，在电容机械箱两侧表面转动连接的抬杆起到活动调节放置台的作用，在电容机械箱顶部固定连接的检测扫描箱起到控制扫描仪检测管道裂缝的作用，在检测扫描箱顶部左侧固定连接的激光扫描器起到激光扫描裂缝传输给激光焊接器的作用，在放置台下面且位于检测扫描箱右侧固定安装的起到伸缩带动放置台上下的作用，在使激光扫描器内腔底部转动连接的转轴起到转动无死角扫描的作用，把转轴顶部固定连接的激光扫描头起到扫描管道传输给焊接活动杆的作用。

12、2、本实用新型提供一种用于管道检测履带管道机器人，采用激光焊接器、照明器、照明灯、摄影头、电机轴二、焊接活动杆之间的相互配合，通过在放置台顶部固定安装的激光焊接器起到控制电机轴二的作用，在放置台顶部且位于激光焊接器右侧固定安装的照明器实现控制摄影头和照明灯的作用，在激光焊接器顶部转动连接的电机轴二起到带动焊接活动杆的转动，再利用电机轴二表面转动连接的焊接活动杆起到焊接管道的作用，且在激光焊接器正面固定连接的摄影头起到照明，在摄影头两侧表面固定连接的照明灯实现实时传输观看管道内景的作用。

技术特征：

1.一种用于管道检测履带管道机器人，包括固定框架（1），其特征在于：所述固定框架（1）的表面转动连接有电机轴一（3），所述电机轴一（3）的内壁且位于固定框架（1）的固定安装有带动齿轮（2）；

2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测履带管道机器人，其特征在于：所述电容机械箱（6）的顶部固定连接有检测扫描箱（8），所述检测扫描箱（8）的顶部左侧固定连接有激光扫描器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测履带管道机器人，其特征在于：所述抬杆（7）的顶部固定安装有放置台（10），所述放置台（10）的顶部固定安装有激光焊接器（11），所述放置台（10）的顶部且位于激光焊接器（11）的右侧固定安装有照明器（12），所述放置台（10）的下面且位于检测扫描箱（8）的右侧固定安装有（101）。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道检测履带管道机器人，其特征在于：所述激光焊接器（11）的顶部转动连接有电机轴二（13），所述电机轴二（13）的表面转动连接有焊接活动杆（14）。

5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测履带管道机器人，其特征在于：所述电容机械箱（6）的内腔固定连接有电机（61），所述电机（61）的表面且位于抬杆（7）的底部转动连接有转杆（62）。

6.根据权利要求2所述的一种用于管道检测履带管道机器人，其特征在于：所述激光扫描器（9）的内腔底部转动连接有转轴（91），所述转轴（91）的顶部固定连接有激光扫描头（92）。

7.根据权利要求3所述的一种用于管道检测履带管道机器人，其特征在于：所述激光焊接器（11）的正面固定连接有摄影头（121），所述摄影头（121）的两侧表面固定连接有照明灯（122）。

技术总结本技术公开了一种用于管道检测履带管道机器人，涉及管道检测技术领域，包括固定框架，所述固定框架的表面转动连接有电机轴一，所述电机轴一的内壁且位于固定框架的固定安装有带动齿轮，所述电机轴一的表面转动连接有履带。本技术通过在放置台顶部固定安装的激光焊接器起到控制电机轴二的作用，在放置台顶部且位于激光焊接器右侧固定安装的照明器实现控制摄影头和照明灯的作用，在激光焊接器顶部转动连接的电机轴二起到带动焊接活动杆的转动，再利用电机轴二表面转动连接的焊接活动杆起到焊接管道的作用，且在激光焊接器正面固定连接的摄影头起到照明，在摄影头两侧表面固定连接的照明灯实现实时传输观看管道内景的作用。技术研发人员：张庚受保护的技术使用者：重庆工商职业学院技术研发日：20231105技术公布日：2024/7/18