一种丝印传输及定位校正装置的制作方法

本技术涉及丝印设备领域，特别指一种丝印传输及定位校正装置。

背景技术：

1、丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。

2、在各类智能终端设备的屏幕制造工序中，其中的一项重要工序是通过丝印将特定的图案标记丝印至玻璃表面，现有丝印设备一般采用单工位丝印方式，即在同一个工位上完成上料、清洁及下料等工序，丝印效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用转盘作为承载转运结构，实现多片玻璃的承载及真空吸附，并通过转盘下方的定位机构及清洁机构实现丝印前的玻璃位置自动校正和玻璃表面清洁，有效提高丝印效率和质量的丝印传输及定位校正装置。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种丝印传输及定位校正装置，包括转盘、定位机构及清洁机构，其中，所述转盘水平设置，并在水平面内旋转运动，转盘上设有至少两个工位，至少两个工位沿转盘圆周方向间隔设置，用于吸附固定物料；所述定位机构及清洁机构间隔设置于转盘的侧部；所述定位机构用于校正定位工位上的物料；所述清洁机构用于清洁工位上物料的表面。

3、优选的，所述工位上布设至少两个真空吸孔，至少两个真空吸孔在转盘的表面形成真空吸附面；所述真空吸附面上沿纵向及横向方向分别设有至少两条定位条槽。

4、优选的，所述定位机构包括定位座、定位气缸、定位升降架及定位组件，其中，所述定位座竖直设置在转盘的下方；所述定位气缸设置在定位座的一侧，且输出端朝上设置；所述定位升降架沿竖直方向可滑动的连接在定位座的侧壁上，并与定位气缸的输出端连接，经定位气缸驱动而升降运动；所述定位组件水平设置在定位升降架上，并在水平面内沿纵向及横向方向输出动力，以便定位校正工位上放置的物料。

5、优选的，所述定位组件包括定位支板、定位滑轨、定位滑槽、纵向定位部件及横向定位部件，其中，所述定位支板水平设置在所述定位升降架上；所述定位滑轨包括纵向滑轨及横向滑轨；所述纵向滑轨包括两条，两条纵向滑轨分别沿纵向方向间隔设置在定位支板上；所述横向滑轨把控两条，两条横向滑轨分别沿横向方向间隔设置在定位支板上；所述定位滑槽包括纵向滑槽及横向滑槽；所述纵向滑槽包括两条，两条纵向滑槽分别对应设置在两条纵向滑轨的侧部，并上下贯通定位支板；所述横向滑槽包括两条，两条横向滑槽分别对应设置在两条横向滑轨的侧部，并上下贯通定位支板。

6、优选的，所述纵向定位部件设置在定位支板上，并沿纵向方向输出动力，用于纵向定位物料；所述纵向定位部件包括纵向定位电机、纵向滚轮、纵向滑座及纵向定位柱，其中，所述纵向定位电机设置在定位支板下方，且输出端朝上设置；所述纵向滚轮套设在纵向定位电机的输出端上，纵向滚轮上套设有纵向传动带；所述纵向滑座包括两个，两个纵向滑座分别可滑动的嵌设在所述两条纵向滑轨上，两个纵向滑座分别通过纵向夹块固定在纵向传动带的两侧边上，纵向传动带运动时，带动两个纵向滑座相互靠近或远离；所述纵向夹块穿过所述纵向滑槽，并在纵向滑槽内滑动；所述纵向定位柱竖直设置在纵向滑座上，并向上穿过所述转盘上的定位条槽，用于从纵向方向定位工位上的物料。

7、优选的，所述横向定位部件设置在定位支板上，并沿横向方向输出动力，用于横向定位物料；所述横向定位部件包括横向定位电机、横向滚轮、横向滑座及横向定位柱，其中，所述横向定位电机设置在定位支板下方，且输出端朝上设置；所述横向滚轮设置在横向定位电机的输出端上，横向滚轮上套设有横向传动带；所述横向滑座包括两个，两个横向滑座分别可滑动的嵌设在所述两条横向滑轨上，两个横向滑座分别通过横向夹块固定在横向传动带的两侧边上，横向传动带运动时，带动两个横向滑座相互靠近或远离；所述横向夹块穿过所述横向滑槽，并在横向滑槽内滑动；所述横向滑座上间隔设有两根横向定位柱上，两根横向定位柱分别穿过所述转盘上的定位条槽，用于从横向方向定位工位上的物料。

8、优选的，所述清洁机构包括清洁支架、清洁电机、传动带、夹块、清洁滑轨及清洁滑座，其中，所述清洁支架沿直线方向设置在转盘的下方，清洁支架上设有清洁滑轨；所述清洁电机设置在清洁支架一端的下方，且输出端朝上设置；所述传动带套设在清洁电机的输出端及清洁支架另一端上的张紧轮上；所述清洁滑座可滑动的嵌设在清洁滑轨上，且侧部连接有夹块；所述夹块经清洁支架的外侧向下延伸，并与传动带固定连接，传动带经夹块带动清洁滑座沿清洁滑轨来回直线运动。

9、优选的，所述清洁机构还包括清洁升降气缸、辊支架及清洁辊，其中，所述清洁升降气缸设置在清洁滑座的侧壁上；所述辊支架水平连接在清洁升降气缸的输出端上，经清洁升降气缸驱动而升降运动，并水平延伸至转盘上方；所述清洁辊可转动的连接在辊支架上，清洁辊的底面贴紧转盘上的物料表面，用于在转盘带动物料旋转时，清洁物料表面。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用转盘作为承载转运结构，实现多片玻璃的承载及真空吸附，并通过转盘下方的定位机构及清洁机构实现丝印前的玻璃位置自动校正和玻璃表面清洁，有效提高丝印效率和质量的丝印传输及定位校正装置。

12、本实用新型旨在提供一种用于丝印的转运平台，同时集成有玻璃承载吸附、玻璃位置定位校正、玻璃清洁等功能于一体，实现多片玻璃承载的同时通过转盘旋转运动实现玻璃在不同加工机构之间逐次切换，从而实现了在同一个时间段内同步完成多个加工工序，将多个工序的加工时间叠合，以减少整体丝印耗时，提高丝印效率。具体的，本实用新型在转盘上沿圆周方向间隔设有四个工位，四个工位处对应的机台上可分别设置定位机构+机械手、清洁机构和丝印机构，每个工位处的转盘表面布设有多个真空吸孔，从而形成真空吸附面用于吸附固定待丝印的玻璃，同时在工位上沿纵向及横向方向还分别设有定位条槽，以便设置于转盘下方的定位机构穿过定位条槽对工位上水平放置的玻璃在水平面内沿纵向及横向进行位置校正定位；转盘接取的玻璃后先经其下方的定位机构向上穿过其定位条槽，并沿纵向及横向方向对玻璃进行校正定位后，通过真空负压吸附固定该玻璃，然后转盘带动玻璃旋转一个单位角度（即转盘旋转90°）运动至清洁机构处，同时下一个工位上丝印完成后的玻璃移动至机械手处；当上个工位处的玻璃在清洁机构处进行表面清洁时，下个工位处的玻璃在机械手处进行玻璃下料及上料，下料的玻璃重新装载至料盘内空置的玻璃装载位置，直至该料盘内装满丝印后的玻璃后进行再进行料盘下料及重新放料盘；在清洁机构处，清洁机构首先空置清洁辊贴紧工位处玻璃的表面后，控制清洁辊沿转盘旋转的反向方向直线运动，完成对玻璃表面的自动清洁；同时，在丝印机构处的工位上的玻璃经丝印机构同步的进行表面丝印动作；如此循环，即在同一个时间段内，可同时在转盘的三个工位上完成玻璃的上下料及校正吸附、玻璃表面清洁、玻璃表面丝印，极大的提升了整机效率，当三个工位处的工序全部完成后，转盘再次旋转一个单位角度，同样的重复上述三个工序动作，实现了玻璃的自动持续丝印。