基于PLC控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构的制作方法

本申请涉及托盘输送，例如涉及基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构。

背景技术：

1、目前，当托盘在冷却回流输送线上运载时，由于冷却回流输送线上最多可运载8个托盘，且托盘向冷却回流输送线上的升降机运转时平移部分输送线会一直运转，此时会造成平移部分输送线上的托盘发生堆积现象，从而造成损坏托盘。当托盘损坏时更是需要人为将托盘抬下进行更换，因此降低了整个项目的安全性和时效性，并增加了额外的成本。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，以提高整个项目的安全性和时效性。

3、在一些实施例中，所述基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，包括：机械框架；支撑板，连接于所述机械框架；支座，安装于所述支撑板；摇臂，所述摇臂的一端可转动的连接于所述支座；挡板，连接于所述摇臂的另一端；气缸，安装于所述机械框架，所述气缸的移动端可活动的连接于所述摇臂，用于驱动所述摇臂相对于所述座转动；链式输送结构，安装于机械框架，用于输送托盘；其中，当所述气缸的移动端处于完全伸出状态时，所述挡板阻挡所述托盘。

4、可选地，所述链式输送结构包括：第一链轮，可转动的安装于所述机械框架，沿所述机械框架的长度方向，位于所述机械框架的两侧；链条，安装于两侧所述第一链轮之间；驱动电机，安装于所述机械框架，用于提供驱动力；其中，在所述驱动电机的驱动下，所述链条带动所述托盘移动。

5、可选地，所述链式输送结构还包括：第一转轴，可转动的安装于所述机械框架；第二链轮，安装于所述第一转轴，且与所述链条相啮合；其中，在所述驱动电机的驱动下，所述第一转轴做旋转运动。

6、可选地，所述链式输送结构还包括：第二转轴，与所述第一转轴同轴线设置；联轴器，分别安装于所述第二转轴与所述第一转轴和所述驱动电机的转动端之间。

7、可选地，所述链式输送结构还包括：第三链轮，可转动的安装于所述机械框架，沿所述机械框架的长度方向，位于所述第二链轮的两侧，两侧所述第三链轮均与所述链条相啮合；其中，两侧所述第三链轮用于增大所述第二链轮与所述链条间的包角。

8、可选地，还包括：气缸安装板，安装于所述机械框架；其中，所述气缸安装于所述气缸安装板。

9、可选地，还包括：接头，安装于所述气缸的移动端；销轴，可活动的穿设于所述接头和所述摇臂；其中，所述接头包括圆孔，所述摇臂包括条形孔，所述销轴穿设于所述圆孔和所述条形孔。

10、可选地，还包括：磁性开关传感器，安装于所述气缸，用于检测所述气缸的移动端的位置；其中，沿所述气缸的缸筒的轴向方向，所述磁性开关传感器安装于所述气缸的缸筒的两侧。

11、可选地，还包括：传感器支撑架，连接于所述机械框架；漫反射传感器，安装于所述传感器支撑架，用于检测所述托盘的位置。

12、本公开实施例提供的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，可以实现以下技术效果：

13、本公开实施例提供的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，包括机械框架、支撑板、支座、摇臂、挡板、气缸和链式输送结构。机械框架用于支撑整个装置。支撑板连接于机械框架，用于支撑安装支座。支座安装于支撑板，用于支撑安装可转动的摇臂。摇臂的一端可转动的连接于支座、另一端连接于挡板，以使挡板能够相对于支座转动。气缸安装于机械框架，气缸的移动端可活动的连接于摇臂，用于提供驱动力，驱动摇臂相对于座转动。链式输送结构安装于机械框架，用于输送托盘。使用过程中，控制气缸工作，气缸的移动端即可带动摇臂相对于支座转动。最终使挡板的位置发生变化，从而能够对托盘进行阻挡。将冷却回流输送线上运转的8个托盘进行等距分布，避免输送线运转过程中托盘发生堆积现象，降低了托盘损坏的风险。从而使自动换产更为流畅快捷，提高了整个项目的安全性和时效性。

14、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

技术特征：

1.基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，所述链式输送结构包括：

3.根据权利要求2所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，所述链式输送结构还包括：

4.根据权利要求3所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，所述链式输送结构还包括：

5.根据权利要求3所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，所述链式输送结构还包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1至5中任一项所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1至5中任一项所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1至5中任一项所述的基于plc控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，其特征在于，还包括：

技术总结本申请涉及托盘输送技术领域，公开基于PLC控制冷却回流输送线托盘气缸阻挡机构，包括机械框架、支撑板、支座、摇臂、挡板、气缸和链式输送结构。支撑板连接于机械框架，用于支撑安装支座。摇臂的一端可转动的连接于支座、另一端连接于挡板。气缸用于提供驱动力，驱动摇臂相对于座转动。链式输送结构安装于机械框架，用于输送托盘。使用过程中，控制气缸工作，气缸的移动端即可带动摇臂相对于支座转动。最终使挡板的位置发生变化，从而能够对托盘进行阻挡。将冷却回流输送线上运转的8个托盘进行等距分布，避免输送线运转过程中托盘发生堆积现象，降低了托盘损坏的风险。从而使自动换产更为流畅快捷，提高了整个项目的安全性和时效性。技术研发人员：朱宾宾,赵相凤,刘贺,关书扬,李冬受保护的技术使用者：沈阳睿科自动化设备有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/18