一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构。

背景技术：

1、无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、但是，常规的四翼无人机，在高空作业时，危险极高，并且事故发生率也会随之上升，极为容易发生无人机误碰跌落状况，而跌落时通常为侧方或下方与地面接触，现有的高空作业用无人机，机体本身结构较为薄弱，难以应对高空跌落时的撞击作用力，导致机身损毁，并且跌落后，机身会再次与地面上端弹起，会进一步增加机身的损毁程度。

3、有鉴于现有技术存在的上述技术问题，本发明提出一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构。

技术实现思路

1、本发明提供了一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，具备提高机身的撞击缓冲的有益效果，解决了上述背景技术中所提到常规的四翼无人机，在高空作业时，危险极高，并且事故发生率也会随之上升，极为容易发生无人机误碰跌落状况，而跌落时通常为侧方或下方与地面接触，现有的高空作业用无人机，机体本身结构较为薄弱，难以应对高空跌落时的撞击作用力，导致机身损毁，并且跌落后，机身会再次与地面上端弹起，会进一步增加机身的损毁程度的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，包括无人机壳体和无人机壳体一侧的连接杆，所述连接杆的一端安装有扇叶，所述无人机壳体的两侧对称安装有连接杆，所述连接杆的内部安装有延伸杆，所述扇叶的外侧安装有外环架，所述连接杆的内部安装有底部支撑轴套，所述底部支撑轴套的内部安装有上端活动轴，所述上端活动轴的下端设有活塞底圈，所述上端活动轴的内部设有压力腔，所述压力腔的内部安装有内活塞，所述内活塞的上端安装有弹簧内架，所述上端活动轴的外侧设有流动槽孔，所述活塞底圈与底部支撑轴套之间设有缓冲腔体，所述底部支撑轴套的与上端活动轴的外侧安装有支撑弹簧。

3、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述活塞底圈的下表面设有导流板，所述活塞底圈的下表面还设有位于导流板一侧的导流斜面。

4、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述活塞底圈的外侧安装有密封内环，所述密封内环的外侧设有斜向密封环。

5、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述连接杆的下方安装有位于无人机壳体下端的上支撑架，所述上支撑架的一端安装有支撑轴销，所述上支撑架的下端设有连接底架，所述上支撑架下端还安装有连接弹簧。

6、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述上支撑架的上端安装有柔性胶垫。

7、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述上支撑架的下端还安装有上端连接杆，所述上端连接杆的下方安装有下端连接杆，所述上端连接杆的下端安装有金属弹片，所述金属弹片用于安装在上端连接杆与下端连接杆中间位置。

8、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述下端连接杆的一端安装有阻尼合页，所述上端连接杆与下端连接杆的一端通过阻尼合页连接。

9、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述上支撑架的上端安装有位于外环架外侧的缓冲外圈，所述缓冲外圈的材料为橡胶材质。

10、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述缓冲外圈的外侧设有外环条，所述无人机壳体的一端安装有第一防护架，所述无人机壳体的另一端安装有第二防护架。

11、作为本发明所述高空作业用无人机撞击壳体吸能结构的一种可选方案，其中：所述缓冲外圈的内部填充有填充液体，所述第一防护架与第二防护架的外侧均安装有橡胶外套。

12、本发明具备以下有益效果：

13、1、该高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，通过上端活动轴与压力腔和底部支撑轴套的配合，撞击作用力由延伸杆传递至上端活动轴内部后，由支撑弹簧缓冲撞击时的初始作用力，避免瞬间作用力过大，造成内部结构难以进行压力缓冲，接着由上端活动轴下压带动活塞底圈下落，并对底部支撑轴套内部加压，使底部支撑轴套内部油液通过压力腔挤入流动槽孔的内部，通过结构之间与油液的高密度作用，极大程度的减弱撞击时产生的作用力，并且流动槽孔内部的油液流速小于压力腔，使得油液在流动时减缓流速，而减缓流速的同时，即可对延伸杆传递的压力进行缓冲处理，并且装置可避免压力缓冲后的回弹效果，避免机身与地面撞击后，再次弹起，增加机身的损伤程度，从而使装置具备了减震吸能效果。

14、2、该高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，通过缓冲外圈与地面接触，增大摩擦性，避免机身撞击地面后，滑动在地面上，导致机身与地面发生摩擦状况，同时外环条排列在缓冲外圈的外侧，可进一步减少摩擦带来的机体损伤，同时通过填充液体的其胶体材质的特性，胶体材质，流动较为缓慢，具备阻尼效果，而撞击作用力传递极为迅速，在应对撞击作用力时，可大幅度减少震感的传递效果，从而缓解了撞击作用力的撞击效果，从而使机体具备了侧面撞击作用力的缓冲效果。

15、3、该高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，当连接底架受到撞击力向上升起后，会将压力传递至下端连接杆与上端连接杆之间，使两个向内弯曲，夹角变小，从而对金属弹片形成挤压效果，而下端连接杆与上端连接杆则安装在连接底架上方的中间位置，使连接底架形成杠杆连接状态，使得连接底架在初步升起时，其端部，弹力较弱，但通过连接底架持续升起时，金属弹片会介入，增加连接底架的弹起支撑力，并大幅度增加连接底架的弹力，从而使连接底架在缓冲撞击力时，初步作用力会较弱，通过连接底架的持续升起，弹力会逐步增大，从而应对机身下方与地面撞击后的作用力，并对作用力，形成持续减弱的效果，将压力完全缓解，大幅度减少装置的下端与地面发生撞击时的损毁程度，从而使机体本身具备了下方撞击力缓冲功能。

技术特征：

1.一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：包括无人机壳体(1)和无人机壳体(1)一侧的连接杆(2)，所述连接杆(2)的一端安装有扇叶(4)，所述无人机壳体(1)的两侧对称安装有连接杆(2)，所述连接杆(2)的内部安装有延伸杆(3)，所述扇叶(4)的外侧安装有外环架(5)，所述连接杆(2)的内部安装有底部支撑轴套(18)，所述底部支撑轴套(18)的内部安装有上端活动轴(16)，所述上端活动轴(16)的下端设有活塞底圈(19)，所述上端活动轴(16)的内部设有压力腔(31)，所述压力腔(31)的内部安装有内活塞(34)，所述内活塞(34)的上端安装有弹簧内架(22)，所述上端活动轴(16)的外侧设有流动槽孔(21)，所述活塞底圈(19)与底部支撑轴套(18)之间设有缓冲腔体(20)，所述底部支撑轴套(18)的与上端活动轴(16)的外侧安装有支撑弹簧(17),所述活塞底圈(19)的下表面设有导流板(24)，所述活塞底圈(19)的下表面还设有位于导流板(24)一侧的导流斜面(23),所述活塞底圈(19)的外侧安装有密封内环(32)，所述密封内环(32)的外侧设有斜向密封环(33)。

2.根据权利要求1所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述连接杆(2)的下方安装有位于无人机壳体(1)下端的上支撑架(26)，所述上支撑架(26)的一端安装有支撑轴销(27)，所述上支撑架(26)的下端设有连接底架(10)，所述上支撑架(26)下端还安装有连接弹簧(14)。

3.根据权利要求1或2所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述上支撑架(26)的上端安装有柔性胶垫(15)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述上支撑架(26)的下端还安装有上端连接杆(30)，所述上端连接杆(30)的下方安装有下端连接杆(11)，所述上端连接杆(30)的下端安装有金属弹片(13)，所述金属弹片(13)用于安装在上端连接杆(30)与下端连接杆(11)中间位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述下端连接杆(11)的一端安装有阻尼合页(12)，所述上端连接杆(30)与下端连接杆(11)的一端通过阻尼合页(12)连接。

6.根据权利要求1所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述上支撑架(26)的上端安装有位于外环架(5)外侧的缓冲外圈(6)，所述缓冲外圈(6)的材料为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述缓冲外圈(6)的外侧设有外环条(28)，所述无人机壳体(1)的一端安装有第一防护架(7)，所述无人机壳体(1)的另一端安装有第二防护架(8)。

8.根据权利要求1所述的高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，其特征在于：所述缓冲外圈(6)的内部填充有填充液体(29)，所述第一防护架(7)与第二防护架(8)的外侧均安装有橡胶外套(9)。

技术总结本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种高空作业用无人机撞击壳体吸能结构，包括无人机壳体和无人机壳体一侧的连接杆，所述连接杆的一端安装有扇叶，所述无人机壳体的两侧对称安装有连接杆，所述连接杆的内部安装有延伸杆，所述扇叶的外侧安装有外环架，所述连接杆的内部安装有底部支撑轴套，所述底部支撑轴套的内部安装有上端活动轴，所述上端活动轴的下端设有活塞底圈，所述上端活动轴的内部设有压力腔，所述压力腔的内部安装有内活塞，所述内活塞的上端安装有弹簧内架，所述上端活动轴的外侧设有流动槽孔。本发明大幅度减少装置的下端与地面发生撞击时的损毁程度，从而使机体本身具备了下方撞击力缓冲功能。技术研发人员：容国强,董奕呈,张化生受保护的技术使用者：远牧（深圳）控股集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17