一种植物病害监测设备

本技术涉及病害监测，尤其涉及一种植物病害监测设备。

背景技术：

1、常规的遥感监测无人机在低空作业时容易受到一些树枝或其他异物的影响造成摄像机镜头的损坏或者模糊，从而导致摄像机拍回的画面模糊不清，极大的影响无人机对植物病害的采集作业。

2、现有专利cn218142189u的遥感监测无人机在摄像机的镜头前安装了透明防护板，并通过固定杆对防护板进行固定且防护板可以随着摄像机的转动跟随转动，防护板内安装了清洁装置，对防护板进行清洁，避免了树枝等异物对摄像机的损坏，同时保证了防护板随时清洁，从而保证了拍摄画面的清晰度。

3、在使用现有专利的监测无人机时，在对防护板的清洁过程中，由于清洁内杆会在镜头前面进行摩擦清洁，从而导致拍摄画面断断续续，从而影响了无人机的视频采集工作，降低了采集的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种植物病害监测设备，解决了在使用现有专利的监测无人机时，在对防护板的清洁过程中，由于清洁内杆会在镜头前面进行摩擦清洁，从而导致拍摄画面断断续续，从而影响了无人机的采集作业，降低了采集的效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种植物病害监测设备，包括图像采集无人机、摄像机和图像信号处理装置，所述摄像机搭载在所述图像采集无人机上，所述图像信号处理装置与所述图像采集无人机无线信号连接，还包括防护装置，所述防护装置包括防护窗、固定台、轴辊、传动组件和清洁组件，所述固定台安装在所述摄像机的一侧，所述防护窗安装在所述轴辊上；所述轴辊贯穿所述固定台，并与所述固定台转动连接，所述防护窗安装在所述轴辊上，所述传动组件安装在所述图像采集无人机上，并驱动所述轴辊转动；所述清洁构件安装在所述摄像机上。

3、其中，所述传动组件包括链条、链轮和电机，所述电机与所述图像采集无人机固定连接，并位于图像采集无人机靠近所述摄像机的一侧；所述链轮安装在所述电机的输出轴上；所述链条的一端与所述链轮啮合，所述链条的另一端与所述轴辊啮合。

4、其中，所述清洁组件包括弯杆、清洁板和驱动构件，所述驱动构件安装在所述摄像机上；所述弯杆通过所述驱动构件安装在所述图像采集无人机上，并朝向所述防护窗的方向；所述清洁板与所述弯杆固定连接，并位于所述弯杆靠近所述防护窗的一端。

5、其中，所述驱动构件包括导轨、滑块和气缸，所述导轨固定安装在所述摄像机上，并位于所述摄像机靠近所述固定台的一侧；所述气缸安装在所述摄像机上，并位于所述摄像机靠近所述导轨的一侧；所述滑块与所述气缸输出端连接，并滑动安装在所述导轨上，所述滑块与所述弯杆固定连接。

6、其中，所述图像处理装置包括存储服务器和计算机，所述存储服务器与所述图像采集无人机无线信号连接；所述计算机与所述存储服务器无线信号连接。

7、其中，所述图像处理装置还包括终端查看设备，所述终端查看设备与所述计算机无线信号连接。

8、本实用新型的一种植物病害监测设备，所述摄像机搭载在所述图像采集无人机上，所述摄像机拍摄到的画面通过信号传递给所述图像采集无人机，所述存储服务器与所述图像采集无人机无线信号连接，所述计算机与所述存储服务器无线信号连接，所述终端查看设备所述图像采集无人机，所述图像采集无人机从而将拍摄到的图像传递给所述终端查看设备，所述链轮与所述电机的输出轴固定连接，所述链条的一端与所述链轮啮合，所述链条的另一端与所述轴辊啮合，所述电机驱动所述链轮转动，所述链轮的转动通过链条带动所述轴辊的转动，所述防护窗与所述轴辊固定连接，所述轴辊的转动带动所述防护窗的转动，所述导轨固定安装在所述摄像机上，所述气缸安装在所述摄像机靠近所述导轨的一侧，所述滑块滑动安装在所述导轨上，并与所述气缸的输出端固定连接，所述气缸驱动所述滑块移动，所述弯杆固定安装在所述滑块上，所述滑块的移动带动所述弯杆的移动，所述清洁板与所述弯杆固定连接，所述弯杆的移动带动所述清洁板的移动，使得在所述防护窗上出现杂物时看，所述防护窗可以在轴辊的带动下进行转动离开摄像视野并进行清洁，从而避免了所述防护窗上的杂物对拍摄过程的影响，保证了拍摄过程的持续。

技术特征：

1.一种植物病害监测设备，包括图像采集无人机、摄像机和图像信号处理装置，所述摄像机搭载在所述图像采集无人机上，所述图像信号处理装置与所述图像采集无人机无线信号连接，其特征在于，

2.如权利要求1所述的植物病害监测设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的植物病害监测设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的植物病害监测设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的植物病害监测设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的植物病害监测设备，其特征在于，

技术总结本技术涉及病害监测技术领域，具体涉及一种植物病害监测设备，通过摄像机搭载在图像采集无人机上，图像信号处理装置与图像采集无人机无线信号连接，固定台安装在摄像机的一侧，防护窗安装在轴辊上，轴辊贯穿固定台，并与固定台转动连接，防护窗安装在轴辊上，传动组件安装在图像采集无人机上，并驱动轴辊转动，清洁构件安装在摄像机上，传动组件驱动轴辊转动，轴辊带动防护窗进行位置调节，从而离开摄像机的视野范围，并通过清洁组件对摄像机进行清洁，使得在对防护窗进行清洁时，摄像机仍可进行正常拍摄，保证了拍摄画面的连贯性，提高了图像采集无人机的采集效率。技术研发人员：宋志豪,陈荣俊,吴伟林,卢思昵,黄亮铭,覃海源受保护的技术使用者：广西民族大学技术研发日：20230601技术公布日：2024/4/24