一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统

本技术属于太阳能制氢，具体涉及一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统。

背景技术：

1、随着无人机技术的发展，其应用范围越来越广，利用无人机进行环境监测发展前景远大，然而，无人机因为自身载能量有限，需考虑飞行时间和往返距离限制，不能长期、连续、及时的对目标区域进行监测，因此，设计合理的无人机及时的能源供给系统以保证其不间断飞行的重要手段。例如cn202310553267.2公布了无人机机群及其水上侦查监测救援方法，cn202310648459.1公布了一种基于无人机航拍的草原牲畜数量自动监测装置及方法，cn202310644797.8公布了一种工业聚集区大气污染移动监测系统，以上系统皆可对目标区域环境进行短期监测，但在大范围、连续监测方面仍存在改进，尤其是在进行搜救、灾情预警等重要情况下，及时连续反馈信息极其重要。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种基于低空光伏飞艇氢能无人机的环境监测系统，包括低空光伏飞艇和氢能无人机，所述低空光伏飞艇上设置有制氢模块，所述制氢模块连接有设置在低空光伏飞艇上的储氢模块，所述低空光伏飞艇上还设置有与氢能无人机配合的空中停留平台，所述空中停留平台上设置有与氢能无人机上的充气口配合的氢气充气接头，所述氢气充气接头与储氢模块连接。

4、采用该技术方案后，以低空光伏飞艇作为空中基地，不受距离限制地灵活控制监测区域，通过携带的制氢装置提供氢气，长期、快速地补充氢能无人机的能量，实现大范围、持续监测目标区域的目的。

5、作为优选，所述低空光伏飞艇包括飞艇本体，所述飞艇本体的上表面上设置有与制氢模块电连接的柔性光伏模块，所述飞艇本体的下部连接有载重底座，所述储氢模块、制氢模块以及空中停留平台均位于载重底座上，所述柔性光伏模块与飞艇本体电连接。

6、采用该技术方案后，柔性光伏模块可更好地接收光照和发电，同时，低空光伏飞艇作为空中基地，搭载多个氢能无人机，可快速达到远近不同距离的目标区域。

7、作为优选，所述制氢模块还连接有设置在载重底座上的雨水蓄存装置，所述雨水蓄存装置包括围绕载重底座的边缘设置的收集漏斗，所述收集漏斗呈v形结构，且收集漏斗的最低处连接有雨水管道，所述雨水管道连接有设置在载重底座内的过滤器，所述过滤器与设置在载重底座内的蓄水腔体连通，所述蓄水腔体通过供水管道与制氢模块连接。

8、采用该技术方案后，收集漏斗可通过收集天然雨水作为电解水，减少落地补给次数，提升空中持续工作时间。

9、作为优选，所述储氢模块为设置在载重底座的储氢腔体内的储氢气瓶，所述储氢气瓶的一端与制氢模块连接，另一端与氢气充气接头连接。

10、作为优选，所述低空光伏飞艇设置有数个，所述氢能无人机设置有数个，每个低空光伏飞艇上均设置有数个氢气充气接头。

11、采用该技术方案后，多个低空光伏飞艇可组成空中联合基地群，为氢能无人机提供连续停留、充能基地，达到延长氢能无人机飞行时间、飞行距离和监控区域的目的。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

13、1.采用低空光伏飞艇搭载多个氢能无人机，实现大数量监测装置的整体性、快速地到达监测区域。

14、2.通过携带制氢装置实现长期、及时供氢，为氢能无人机持续、短距离充氢提供保证。

15、3.通过低空光伏飞艇与氢能无人机的配合，实现大范围、长时间、多区域的环境监测。

技术特征：

1.一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统，其特征在于：包括低空光伏飞艇(1)和氢能无人机(8)，所述低空光伏飞艇(1)上设置有制氢模块(4)，所述制氢模块(4)连接有设置在低空光伏飞艇(1)上的储氢模块，所述低空光伏飞艇(1)上还设置有与氢能无人机(8)配合的空中停留平台，所述空中停留平台上设置有与氢能无人机(8)上的充气口配合的氢气充气接头(7)，所述氢气充气接头(7)与储氢模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统，其特征在于：所述低空光伏飞艇(1)包括飞艇本体(1-1)，所述飞艇本体(1-1)的上表面上设置有与制氢模块(4)电连接的柔性光伏模块(1-2)，所述飞艇本体(1-1)的下部连接有载重底座(1-3)，所述储氢模块、制氢模块(4)以及空中停留平台均位于载重底座(1-3)上，所述柔性光伏模块(1-2)与飞艇本体(1-1)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统，其特征在于：所述制氢模块(4)还连接有设置在载重底座(1-3)上的雨水蓄存装置(2)，所述雨水蓄存装置(2)包括围绕载重底座(1-3)的边缘设置的收集漏斗(2-1)，所述收集漏斗(2-1)呈v形结构，且收集漏斗(2-1)的最低处连接有雨水管道(2-2)，所述雨水管道(2-2)连接有设置在载重底座(1-3)内的过滤器(2-3)，所述过滤器(2-3)与设置在载重底座(1-3)内的蓄水腔体(2-4)连通，所述蓄水腔体(2-4)通过供水管道(4-1)与制氢模块(4)连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统，其特征在于：所述储氢模块为设置在载重底座(1-3)的储氢腔体(5)内的储氢气瓶(6)，所述储氢气瓶(6)的一端与制氢模块(4)连接，另一端与氢气充气接头(7)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于低空光伏飞艇-氢能无人机的环境监测系统，其特征在于：所述低空光伏飞艇(1)设置有数个，所述氢能无人机(8)设置有数个，每个低空光伏飞艇(1)上均设置有数个氢气充气接头(7)。

技术总结本技术公开了一种基于低空光伏飞艇‑氢能无人机的环境监测系统，属于太阳能制氢技术领域。本技术解决了现有技术中无人机无法实现大范围、连续监测的问题，包括低空光伏飞艇和氢能无人机，所述低空光伏飞艇上设置有制氢模块，所述制氢模块连接有设置在低空光伏飞艇上的储氢模块，所述低空光伏飞艇上还设置有与氢能无人机配合的空中停留平台，所述空中停留平台上设置有与氢能无人机上的充气口配合的氢气充气接头，所述氢气充气接头与储氢模块连接。本技术采用低空光伏飞艇搭载多个氢能无人机，实现大数量监测装置的整体性、快速地到达监测区域。技术研发人员：袁艳平,周锦志,季文慧,余涛受保护的技术使用者：西南交通大学技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/29