一种多旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术：

1、近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛。

2、现有用于巡检、侦查等的机巢所配备的无人机大多为传统四旋翼无人机，采用直升机的飞行原理，此种无人机可随停随走，适合于巡检、侦查等任务，但受限于该种无人机的航程和航时都较短，导致无人机的工作效率及范围不高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多旋翼无人机。

2、本实用新型的一个实施例提供一种多旋翼无人机，包括：机体、两个前固定翼、两个后固定翼和云台组件；

3、所述两个前固定翼分别设置在所述机体的两侧，所述两个后固定翼分别设置在所述机体的两侧，所述前固定翼和所述后固定翼沿从所述机体的前侧到后侧的延伸方向依序布置，所述前固定翼和所述后固定翼上都设置有旋翼和动力组件，所述旋翼旋转所产生的动力朝向所述机体的前侧的斜上方，所述动力组件对应与所述旋翼驱动连接，所述云台组件设置在所述机体的底部；

4、所述多旋翼无人机处于旋翼姿态时，所述机体从前侧到后侧的延伸方向相对水平面倾斜向下，所述云台组件处于工作姿态；

5、所述多旋翼无人机处于固定翼姿态时，所述机体从前侧到后侧的延伸方向与水平面大致平行，所述前固定翼和所述后固定翼处于工作姿态。

6、相对于现有技术，本实用新型的多旋翼无人机能够以多旋翼及固定翼两种姿态飞行，能够同时兼顾多旋翼飞机的不需要跑道的优点及固定翼飞机的长时间续航的优点，并且在固定翼姿态时，前固定翼和后固定翼属于一前一后的串列翼布局形式，使得在以固定翼姿态巡航过程中，无人机飞行性能有大幅度提高，串列翼布局形式利于缩小前后固定翼的尺寸，使得整体无人机尺寸缩小，并且有利于降低无人机机巢的尺寸。

7、在一些可选的实施方式中，所述机体的底部设置有若干前脚架，所述后固定翼的底部设置有后脚架；

8、所述多旋翼无人机处于旋翼姿态时，所述前脚架和所述后脚架的底部处于同一水平高度。

9、在一些可选的实施方式中，所述前脚架的底部和/或所述后脚架的底部设置有缓冲垫。

10、在一些可选的实施方式中，所述机体的前侧、所述机体的后侧、所述机体的左侧、所述机体的右侧、所述机体的上侧和所述机体的下侧上设置有避障传感器。

11、在一些可选的实施方式中，所述前固定翼上设置有向上延伸的rtk天线。

12、在一些可选的实施方式中，所述机体上设置有电池组件，所述电池组件与所述云台组件和所述动力组件电连接，所述电池组件的两侧分别设置有限位组件，所述限位组件包括限位块、弹簧帽和弹簧，所述限位块和所述弹簧帽设置在所述电池组件内，并且活动伸出至所述电池组件的外侧，所述弹簧设置在所述电池组件，并且与所述弹簧帽或所述电池组件连接，所述机体上设置有位于所述电池组件两侧的限位槽，所述限位块与所述限位槽限位配合。

13、在一些可选的实施方式中，所述机体内设置有控制模块和散热风扇，所述控制模块的下方设置有散热流道，所述散热风扇与所述散热流道连通，所述散热流道在所述机体上形成有出风口，所述出风口处设置有出风口滤网。

14、在一些可选的实施方式中，所述机体上设置有航灯。

15、在一些可选的实施方式中，所述机体的顶部设置有伞舱，所述伞舱的开口设置有伞舱盖，所述伞舱内设置有降落伞和弹出机构，所述弹出机构与所述伞舱盖连接，用于将所述伞舱盖从所述伞舱的开口弹出。

16、在一些可选的实施方式中，所述机体的两侧设置有用于挂载载荷设备的扩展口。

17、为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机体、两个前固定翼、两个后固定翼和云台组件；

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体的底部设置有若干前脚架，所述后固定翼的底部设置有后脚架；

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述前脚架的底部和/或所述后脚架的底部设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体的前侧、所述机体的后侧、所述机体的左侧、所述机体的右侧、所述机体的上侧和所述机体的下侧上设置有避障传感器。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述前固定翼上设置有向上延伸的rtk天线。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体上设置有电池组件，所述电池组件与所述云台组件和所述动力组件电连接，所述电池组件的两侧分别设置有限位组件，所述限位组件包括限位块、弹簧帽和弹簧，所述限位块和所述弹簧帽设置在所述电池组件内，并且活动伸出至所述电池组件的外侧，所述弹簧设置在所述电池组件，并且与所述弹簧帽或所述电池组件连接，所述机体上设置有位于所述电池组件两侧的限位槽，所述限位块与所述限位槽限位配合。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体内设置有控制模块和散热风扇，所述控制模块的下方设置有散热流道，所述散热风扇与所述散热流道连通，所述散热流道在所述机体上形成有出风口，所述出风口处设置有出风口滤网。

8.根据权利要求1至5任一项所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体上设置有航灯。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体的顶部设置有伞舱，所述伞舱的开口设置有伞舱盖，所述伞舱内设置有降落伞和弹出机构，所述弹出机构与所述伞舱盖连接，用于将所述伞舱盖从所述伞舱的开口弹出。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述机体的两侧设置有用于挂载载荷设备的扩展口。

技术总结本技术提供一种多旋翼无人机，包括：机体、两个前固定翼、两个后固定翼和云台组件；所述前固定翼和所述后固定翼沿从所述机体的前侧到后侧的延伸方向依序布置，所述前固定翼和所述后固定翼上都设置有旋翼和动力组件，所述云台组件设置在所述机体的底部。本技术的多旋翼无人机能够以多旋翼及固定翼两种姿态飞行，能够同时兼顾多旋翼飞机的不需要跑道的优点及固定翼飞机的长时间续航的优点，并且在固定翼姿态时，前固定翼和后固定翼属于一前一后的串列翼布局形式，使得在以固定翼姿态巡航过程中，无人机飞行性能有大幅度提高，串列翼布局形式利于缩小前后固定翼的尺寸，使得整体无人机尺寸缩小，并且有利于降低无人机机巢的尺寸。技术研发人员：吴旭民,舒伟略,朱杰,吴景润,马进超受保护的技术使用者：广州中科云飞科技创新有限公司技术研发日：20231018技术公布日：2024/5/6