一种飞行手机壳自检系统的制作方法

本发明属于无人机领域，更具体地说，尤其涉及一种飞行手机壳自检系统。

背景技术：

1、手机壳，是对手机外观进行保护或装饰的装饰品，目前比较常见的是pc壳，皮革 ，硅胶，布料，硬塑，皮套，金属钢化玻璃壳，软塑料，绒制，绸制品类；

2、随着科技的发展以及无人机行业的进步，通过对手机壳进行改装，使之具有无人机效果的飞行手机壳在市面上也有出现；

3、但是，由于飞行手机壳是实现飞行效果的，其如果出现异常会导致整体坠毁，因此，我们提出一种飞行手机壳自检系统对其进行有效检测，避免坠毁。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行手机壳自检系统，在手机壳在拆卸组成飞行器后，通过对飞行器进行通电操作形成自检作业，而自检工作系统与手机系统连接，同时，在发现问题后将问题反馈至检测处理模块、循环检测模块进行多次操作，确认程序、设备异常后通过报警模块、对外通讯模块进行报警，并通过数据记录模块进行记录，确保飞行手机壳的正常使用。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种飞行手机壳自检系统，所述系统用于手机壳在拆卸组成飞行器后，通过对飞行器进行通电操作形成自检作业，而自检工作系统与手机系统连接，包括：自检项目管理模块、检测处理模块、循环检测模块、报警模块、对外通讯模块和数据存储模块；

4、所述系统通电后飞行器向手机直接传达的是电量信息和飞行棋各组件通电情况，在无问题出现时飞行器进行下一项检测，在发现问题后将问题反馈至检测处理模块、循环检测模块进行多次操作，确认程序、设备异常后通过报警模块、对外通讯模块进行报警，并通过数据记录模块进行记录。

5、优选的，所述自检项目管理模块内置数据采集单元、数据处理单元、项目结算单元和终端控制单元；所述数据采集单元、所述数据处理单元、所述项目结算单元和所述终端控制单元均与数据存储模块通信连接；

6、所述数据采集单元，用于采集项目的项目数据；

7、所述数据处理单元，用于对所述项目数据进行数据分析，存储分析后的所述项目数据至所述数据存储模块；

8、所述项目结算单元，用于根据分析后的所述项目数据进行项目结算，得到结算数据；

9、所述终端控制单元，用于存储所述结算数据至所述数据存储模块；

10、所述数据处理单元，用于获取所述项目数据的数据属性，所述数据属性包括：数据产生时间、数据类型和数据大小中的至少一种；

11、根据所述数据属性对所述项目数据进行区分。

12、优选的，所述检测处理模块用于对输电线路检测，具体为：

13、沿预定路径巡检获取所述输电线路的巡检图像；

14、通过缺陷检测模型对所述巡检图像检测以确定所述输电线路的异常目标图像；

15、其中，所述循环检测模块与所述检测处理模块的控制端连接，用于在收到自检项目管理模块的信息后，控制所述检测处理模块进行多次检测。

16、优选的，所述通过缺陷检测模型对所述巡检图像检测以确定所述输电线路的异常目标图像，包括：对所述巡检图像进行预处理以得到预处理图像；

17、对所述预处理图像切片以及特征提取以得到特征图像；

18、对所述特征图像分支融合处理以得到特征加强图像；

19、根据所述特征加强图像建模以检测所述输电线路的异常目标图像。

20、优选的，所述缺陷检测模型通过训练得到，具体为：

21、获取标准对象的训练图像；

22、将所述训练图像输入第一编码器模型，得到所述训练图像的特征；

23、将所述训练图像的特征输入解码器模型，得到重建图像；

24、根据所述训练图像和所述重建图像，调整所述第一编码器模型和所述解码器模型的模型参数，以使所述训练图像和所述重建图像的差异最小化。

25、优选的，所述根据所述训练图像和所述重建图像，调整所述第一编码器模型和所述解码器模型的模型参数，以使所述训练图像和所述重建图像的差异最小化，包括：将所述重建图像输入第二编码器模型，得到所述重建图像的特征；

26、根据所述重建图像的特征与所述训练图像的特征之间的差异，调整所述第一编码器模型、所述解码器模型，以及所述第二编码器模型的模型参数。

27、优选的，所述根据所述重建图像的特征与所述训练图像的特征之间的差异，调整所述第一编码器模型、所述解码器模型，以及所述第二编码器模型的模型参数，包括：根据所述重建图像的特征与所述训练图像的特征之间的差异，生成第一损失项；

28、根据所述重建图像与所述训练图像之间的差异，生成第二损失项；

29、对所述第一损失项和所述第二损失项加权，得到损失函数；

30、根据所述损失函数，调整所述第一编码器模型、所述解码器模型，以及所述第二编码器模型的模型参数，以使所述损失函数取值最小化。

31、优选的，所述报警模块通过对外通讯模块与终端手机连接，用于将检测报警信息实时传输至终端手机。

32、优选的，所述系统在飞行器通电检测完毕后，对飞行浆的转速和灵活性进行测试，同过手机进行对飞行浆的控制，在无问题出现时飞行器进行下一项检测，在发现问题后将问题反馈至检测处理模块、循环检测模块进行多次操作，确认程序、设备异常后通过报警模块、对外通讯模块进行报警，并通过数据记录模块进行记录。

33、本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种飞行手机壳自检系统，与现有技术相比，本发明在手机壳在拆卸组成飞行器后，通过对飞行器进行通电操作形成自检作业，而自检工作系统与手机系统连接，同时，在发现问题后将问题反馈至检测处理模块、循环检测模块进行多次操作，确认程序、设备异常后通过报警模块、对外通讯模块进行报警，并通过数据记录模块进行记录，确保飞行手机壳的正常使用。

技术特征：

1.一种飞行手机壳自检系统，所述系统用于手机壳在拆卸组成飞行器后，通过对飞行器进行通电操作形成自检作业，而自检工作系统与手机系统连接，其特征在于，包括：自检项目管理模块、检测处理模块、循环检测模块、报警模块、对外通讯模块和数据存储模块；

2.根据权利要求1所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述自检项目管理模块内置数据采集单元、数据处理单元、项目结算单元和终端控制单元；所述数据采集单元、所述数据处理单元、所述项目结算单元和所述终端控制单元均与数据存储模块通信连接；

3.根据权利要求1所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述检测处理模块用于对输电线路检测，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述通过缺陷检测模型对所述巡检图像检测以确定所述输电线路的异常目标图像，包括：对所述巡检图像进行预处理以得到预处理图像；

5.根据权利要求1所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述缺陷检测模型通过训练得到，具体为：

6.根据权利要求5所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述根据所述训练图像和所述重建图像，调整所述第一编码器模型和所述解码器模型的模型参数，以使所述训练图像和所述重建图像的差异最小化，包括：将所述重建图像输入第二编码器模型，得到所述重建图像的特征；

7.根据权利要求6所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述根据所述重建图像的特征与所述训练图像的特征之间的差异，调整所述第一编码器模型、所述解码器模型，以及所述第二编码器模型的模型参数，包括：根据所述重建图像的特征与所述训练图像的特征之间的差异，生成第一损失项；

8.根据权利要求1所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述报警模块通过对外通讯模块与终端手机连接，用于将检测报警信息实时传输至终端手机。

9.根据权利要求8所述的一种飞行手机壳自检系统，其特征在于：所述系统在飞行器通电检测完毕后，对飞行浆的转速和灵活性进行测试，同过手机进行对飞行浆的控制，在无问题出现时飞行器进行下一项检测，在发现问题后将问题反馈至检测处理模块、循环检测模块进行多次操作，确认程序、设备异常后通过报警模块、对外通讯模块进行报警，并通过数据记录模块进行记录。

技术总结本发明公开了一种飞行手机壳自检系统，所述系统用于手机壳在拆卸组成飞行器后，通过对飞行器进行通电操作形成自检作业，而自检工作系统与手机系统连接，包括：自检项目管理模块、检测处理模块、循环检测模块、报警模块、对外通讯模块和数据存储模块；所述系统通电后飞行器向手机直接传达的是电量信息和飞行棋各组件通电情况，在无问题出现时飞行器进行下一项检测，在发现问题后将问题反馈至检测处理模块、循环检测模块进行多次操作，确认程序、设备异常后通过报警模块、对外通讯模块进行报警，并通过数据记录模块进行记录。技术研发人员：张贻青,原小影,邓华受保护的技术使用者：苏州路熙光电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6