一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备的制作方法

本发明涉及机翼展开时锁定、折叠时解锁的电驱动插拔销装置，特别是涉及一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备。

背景技术：

1、折叠机翼技术是舰载机与航空母舰适配的关键技术，通过该技术可以缩小舰载机着舰后机翼的展向尺寸，使得母舰上有限的空间可以容纳更多的舰载机。由于机翼折叠技术的出现，其上锁、解锁的相关技术需要进一步深入研究。

2、现有的插销锁装置，或结构简单，未能考虑锁定过程中的机构干涉与间隙影响和上锁解锁过程中的行程保护设置，或需要人力解锁、上锁，或已存在的电驱动上锁装置布置位置简化，设置为同轴插拔，不能提供单一轴插销失效时的保护作用。特别是，在飞机机翼展开后锁定这一特殊领域，目前该领域没有很好的解决机翼折叠内外端连接造成机械间隙，而机翼展开时内外段连接处的间隙将会使外翼发生振颤现象。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，能有效解决现有技术难以消除连接机翼内段与外段连接处的间隙的问题。

2、本发明是通过采用下述技术方案实现的：

3、一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：包括三组插销装置，分别为第一插销装置、第二插销装置和第三插销装置；所述第一插销装置和第二插销装置同轴设置，所述第一插销装置和第三插销装置为不同轴设置；每组插销装置都包括驱动组件、连接组件以及外伸插轴；所述连接组件包括分别设置有定位孔的第一叉耳和第二叉耳，所述第一叉耳和第二叉耳分别连接在相邻的第一被连接部件和第二被连接部件上，所述第一被连接部件和第二被连接部件之间存在铰支点；当机翼完全展开时，第一叉耳和第二叉耳上的定位孔的中轴对齐，使形成锥销孔；所述驱动组件带动外伸插轴从锥销孔的大直径一端向锥销孔的小直径一端插入，直至被挤压力和摩擦力锁死；当机翼需要进行折叠时，三组插销装置同时解锁。

4、所述外伸插轴的端部为倒圆角处理。

5、每组外伸插轴的退回行程上还设置有止动销。

6、所述驱动组件包括电机转子、减速齿轮组以及丝杠，所述电机转子的输出端与减速齿轮组相连，用于提供输出转矩；所述丝杠一端嵌入于减速齿轮组最后一级齿轮中轴；所述丝杠还与外伸插轴相连，以丝杠旋转的形式驱动外伸插轴外伸或退出。

7、所述驱动组件外部还设置有电机组外壳。

8、所述第一叉耳包括两个耳片，且两个耳片上都设有定位孔，所述第二叉耳设置在两个耳片之间。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果表现在：

10、1、通过本方法，由于第一插销装置和第二插销装置同轴设置，所述第一插销装置和第三插销装置为不同轴设置，通过插销导向和挤压，能消除机翼旋转点的间隙，使机翼内外端的连接间隙消除。

11、三组插销装置共同承担上锁后的锁面剪切力，提供单一插销失效时的保护作用。并且，多组插销不同轴，可以更好的确保上锁后的稳定性，也更准确地定位上锁位置。

12、2、经过倒圆角处理的外伸插轴，可以防止因上锁前机构存在间隙而导致的结构刚性接触致使上锁过程中的结构破坏。

13、3、所述止动销的设置，可以在外伸插轴退回行程中将其抵住，确保外伸插轴的反行程最大值，保证丝杆、外伸插轴的螺纹不脱丝、不坏丝。

14、4、 本发明中，由于所述第一被连接部件和第二被连接部件之间存在铰支点，在解锁情况下，可以进行向上、向外翻转的旋转运动。

技术特征：

1.一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：包括三组插销装置，分别为第一插销装置（1）、第二插销装置（2）和第三插销装置（3）；所述第一插销装置（1）和第二插销装置（2）同轴设置，所述第一插销装置（1）和第三插销装置（3）为不同轴设置；每组插销装置都包括驱动组件、连接组件以及外伸插轴（8）；所述连接组件包括分别设置有定位孔的第一叉耳（4）和第二叉耳（5），所述第一叉耳（4）和第二叉耳（5）分别连接在相邻的第一被连接部件和第二被连接部件上，所述第一被连接部件和第二被连接部件之间存在铰支点；当机翼完全展开时，第一叉耳（4）和第二叉耳（5）上的定位孔的中轴对齐，使形成锥销孔（13）；所述驱动组件带动外伸插轴（8）从锥销孔（13）的大直径一端向锥销孔（13）的小直径一端插入，直至被挤压力和摩擦力锁死；当机翼需要进行折叠时，三组插销装置同时解锁。

2.根据权利要求1所述的一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：所述外伸插轴（8）的端部为倒圆角处理。

3.根据权利要求2所述的一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：每组外伸插轴（8）的退回行程上还设置有止动销（9）。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：所述驱动组件包括电机转子（10）、减速齿轮组（12）以及丝杠（11），所述电机转子（10）的输出端与减速齿轮组（12）相连，用于提供输出转矩；所述丝杠（11）一端嵌入于减速齿轮组（12）最后一级齿轮中轴；所述丝杠（11）还与外伸插轴（8）相连，以丝杠（11）旋转的形式驱动外伸插轴（8）外伸或退出。

5.根据权利要求4所述的一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：所述驱动组件外部还设置有电机组外壳（7）。

6.根据权利要求1所述的一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，其特征在于：所述第一叉耳（4）包括两个耳片，且两个耳片上都设有定位孔，所述第二叉耳（5）设置在两个耳片之间。

技术总结本发明涉及机翼展开时锁定、折叠时解锁的电驱动插拔销装置技术领域，特别是涉及一种用于机翼折叠展开的双排三插孔插销设备，包括第一插销装置、第二插销装置和第三插销装置；第一插销装置和第二插销装置同轴设置，第一插销装置和第三插销装置为不同轴设置；插销装置都包括驱动组件、连接组件以及外伸插轴；连接组件包括都设置有定位孔的第一叉耳和第二叉耳；当机翼完全展开时，所有定位孔的中轴对齐，使形成锥销孔；驱动组件带动外伸插轴从锥销孔的大直径一端向锥销孔的小直径一端插入，直至被挤压力和摩擦力锁死；当机翼需要进行折叠时，三组插销装置同时解锁。通过本设备，能有效解决现有技术难以消除连接机翼内段与外段连接处的间隙的问题。技术研发人员：陈汉,何岩,支亚非,程家林,杨文,张世全受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8