运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法与流程

本发明涉及伺服机构的结构领域，具体地，涉及运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法。

背景技术：

1、伺服机构作为火箭推力矢量控制系统中的核心单机，通过接收来自于箭机的电流指令信号，控制其作动器活塞杆单自由度的伸缩运动，进而调整火箭飞行的方向与姿态。伺服机构装配至火箭后，其活塞杆要长时间承受发动机质量偏心所带来的负载，此时仅依靠伺服机构旁通阀、液压锁等阀门的密封结构是不可靠的，故设计运输卡箍替代液压阀门承受作用力。

2、由运输卡箍确定的活塞杆位置是唯一的，然而伺服机构加电后活塞杆所停留的位置却不是恒定的，因此为了顺利安装运输卡箍，在总装操作中需要首先打开旁通阀，令作动器两腔连通，再吊装发动机喷管令伺服机构活塞杆移动，最后安装上运输卡箍。过程繁琐，且需求操作人员较多，并存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法。

2、根据本发明提供的一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，包括：活塞杆、作动器、第一运输卡箍、连接螺杆以及第二运输卡箍；

3、所述活塞杆滑动安装在所述作动器内，所述活塞杆上安装所述第一运输卡箍，所述作动器安装所述第二运输卡箍，所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍可调节安装在所述连接螺杆上。

4、优选地，所述活塞杆伸出所述作动器的一端设置为活塞杆耳环螺栓，所述作动器的外侧设置有作动器外壳体；

5、所述第一运输卡箍安装在所述活塞杆耳环螺栓上，所述第二运输卡箍安装在所述作动器外壳体上。

6、优选地，所述活塞杆耳环螺栓上设置第一梯形卡槽，所述作动器外壳体上设置第二梯形卡槽，所述第一运输卡箍上设置第一梯形凸起，所述第二运输卡箍上设置第二梯形凸起，所述第一梯形凸起嵌入所述第一梯形卡槽，所述第二梯形凸起嵌入所述第二梯形卡槽。

7、优选地，所述作动器包括两腔彼此密封隔绝的油液，两腔油液由液压锁实现进油腔和回油腔的密封，所述作动器的两腔油液之间设置旁通阀。

8、优选地，所述活塞杆远离所述作动器的一端通过上支耳转动安装在发动机喷管上，所述作动器远离所述活塞杆的一端通过下支耳转动定位在一处。

9、优选地，所述发动机喷管一端绕摆动中心摆动。

10、优选地，所述连接螺杆依次穿过所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍，所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍分别通过两个螺杆锁紧螺母所构成的双螺母锁紧结构位置可调的固定在连接螺杆上。

11、优选地，所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍均由两个半圆环合围构成，所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍的两个半圆环均通过对拧螺钉配合螺母和弹簧垫圈固定。

12、优选地，所述第一运输卡箍上设置有椭圆形槽孔，所述连接螺杆穿过所述椭圆形槽孔并连接所述第二运输卡箍。

13、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

14、1、本申请通过连接螺杆可在一定范围内适应安装卡槽的不同间距，直接避免伺服机构旁通阀的开闭，有效保证其密封圈的形貌，发动机喷管也不再需要吊装，有效保证发动机产品安全；

15、2、本申请通过椭圆形槽孔特征，可在一定范围内适应第一、第二运输卡箍间的角度和径向安装误差，保证安装操作顺利进行；

16、3、本申请通过设置双螺母锁紧结构，可有效提升伺服机构在运输过程中的防松性能；

17、4、本申请减少了总装操作所配置的操作人员，实现了降本增效，该伺服机构箭上零位方法可有效推广至其它火箭伺服机构总装操作中。

技术特征：

1.一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于，包括：活塞杆(1)、作动器(2)、第一运输卡箍(11)、连接螺杆(13)以及第二运输卡箍(14)；

2.根据权利要求1所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述活塞杆(1)伸出所述作动器(2)的一端设置为活塞杆耳环螺栓(9)，所述作动器(2)的外侧设置有作动器外壳体(10)；

3.根据权利要求2所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述活塞杆耳环螺栓(9)上设置第一梯形卡槽，所述作动器外壳体(10)上设置第二梯形卡槽，所述第一运输卡箍(11)上设置第一梯形凸起，所述第二运输卡箍(14)上设置第二梯形凸起，所述第一梯形凸起嵌入所述第一梯形卡槽，所述第二梯形凸起嵌入所述第二梯形卡槽。

4.根据权利要求1所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述作动器(2)包括两腔彼此密封隔绝的油液，两腔油液由液压锁(4)实现进油腔和回油腔的密封，所述作动器(2)的两腔油液之间设置旁通阀(3)。

5.根据权利要求1所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述活塞杆(1)远离所述作动器(2)的一端通过上支耳(8)转动安装在发动机喷管(7)上，所述作动器(2)远离所述活塞杆(1)的一端通过下支耳(5)转动定位在一处。

6.根据权利要求5所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述发动机喷管(7)一端绕摆动中心(6)摆动。

7.根据权利要求1所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述连接螺杆(13)依次穿过所述第一运输卡箍(11)和所述第二运输卡箍(14)，所述第一运输卡箍(11)和所述第二运输卡箍(14)分别通过两个螺杆锁紧螺母(12)所构成的双螺母锁紧结构位置可调的固定在连接螺杆(13)上。

8.根据权利要求1所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述第一运输卡箍(11)和所述第二运输卡箍(14)均由两个半圆环合围构成，所述第一运输卡箍(11)和所述第二运输卡箍(14)的两个半圆环均通过对拧螺钉(15)配合螺母(16)和弹簧垫圈(17)固定。

9.根据权利要求1所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍，其特征在于：所述第一运输卡箍(11)上设置有椭圆形槽孔，所述连接螺杆(13)穿过所述椭圆形槽孔并连接所述第二运输卡箍(14)。

10.一种采用权利要求3所述运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍的箭上零位保持方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提供了一种运载火箭伺服机构的活动式运输卡箍及箭上零位保持方法，包括：活塞杆、作动器、第一运输卡箍、连接螺杆以及第二运输卡箍，所述活塞杆滑动安装在所述作动器内，所述活塞杆上安装所述第一运输卡箍，所述作动器安装所述第二运输卡箍，所述第一运输卡箍和所述第二运输卡箍可调节安装在所述连接螺杆上。本申请通过连接螺杆可在一定范围内适应安装卡槽的不同间距，直接避免伺服机构旁通阀的开闭，有效保证其密封圈的形貌，发动机喷管也不再需要吊装，有效保证发动机产品安全。技术研发人员：李泽宸,张艳,张仲良,高古月,万天宇,郑吉受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/8