一种高压系留的外墙维护无人机的制作方法

本发明涉及无人机，尤其涉及一种高压系留的外墙维护无人机。

背景技术：

1、在外墙维护中，传统的方式通过人工高空作业进行清洗，人工喷涂喷剂和清洗剂，危险系数较高，目前爬墙机器人装置可以依靠线缆、真空吸盘和电磁铁装置实现墙体附着，代替人工操作。

2、但在前述的现有技术中，传统爬墙机器人依靠真空吸盘附着时，对建筑物构型和外墙材质有着极高的要求，难以完成不规则表面或者混合材质表面的高空作业，应用场景非常受限。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高压系留的外墙维护无人机，解决了现有技术中传统爬墙机器人依靠真空吸盘附着时，对建筑物构型和外墙材质有着极高的要求，难以完成不规则表面或者混合材质表面的高空作业，应用场景非常受限的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种高压系留的外墙维护无人机，包括支撑板、两个短臂、两个支撑臂、支撑杆、多个螺旋桨、脚架、供电单元、供料单元、多个喷嘴、两个毫米波雷达、视觉传感器和激光雷达，两个所述短臂均与所述支撑板固定连接，并对称分布在所述支撑板的两侧，两个所述支撑臂分别与对应的所述短臂固定连接，并位于所述短臂远离所述支撑板的一端，多个所述螺旋桨分别设置于对应的所述支撑臂上，所述脚架与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的下方，所述供电单元设置于所述脚架上，所述供料单元设置于所述脚架和两个所述支撑臂上，所述支撑杆均与两个所述支撑臂固定连接，并位于两个所述支撑臂的一端，多个所述喷嘴依次设置于所述支撑杆上，并均与所述供料单元连通，两个所述毫米波雷达均与所述支撑杆固定连接，并对称分布在所述支撑杆的两端，所述视觉传感器与所述支撑杆固定连接，并套设在所述支撑杆的外表壁，所述激光雷达与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板的上方。

3、其中，所述高压系留的外墙维护无人机还包括两个天线和多个防滑垫，两个所述天线分别与对应的所述短臂固定连接，并位于所述短臂的上方。

4、其中，所述供电单元包括电池载板、两个电池和系留盒，所述电池载板与所述脚架固定连接，并位于所述脚架的内部，两个所述电池均与所述电池载板固定连接，并依次分布在所述电池载板的上方，所述系留盒与所述电池载板固定连接，并位于所述电池载板的上方，所述系留盒位于两个所述电池的一侧。

5、其中，所述供料单元包括调压阀、进水口、流量分配阀、两个水管、两个三通阀和多个支管，所述调压阀设置于所述进水口上，所述进水口与所述流量分配阀连通，两个所述水管的一端均与所述流量分配阀连通，并对称分布在所述流量分配阀的两端，两个所述水管的另一端分别与对应的所述三通阀连通，多个所述支管的两端分别与对应的所述三通阀和对应的所述喷嘴连通。

6、其中，所述供料单元还包括多个水管管架，两个所述水管分别通过对应的所述水管管架依次固定在所述短臂和所述支撑臂上。

7、本发明的一种高压系留的外墙维护无人机，通过供电单元对无人机进行供电，启动所述螺旋桨，带动无人机起飞，到达外墙维护地点后，所述供料单元提供喷洒液体，液体经过所述喷嘴喷出，对外墙进行维护清洗，依靠所述毫米波雷达，可以感知墙体距离最小值，实施避障，通过所述视觉传感器可用于评估作业质量，依靠所述激光雷达可以感知墙面的几何形态，提高无人机飞行安全，通过上述结构设置，依靠无人机高空清洗，在典型建筑外表面的作业场景中，效率是人工的5～10倍，同时无人机通过所述毫米波雷达和所述激光雷达的作用，具备较强的应用场景适应性，可以在复杂的建筑外墙进行作业，并且还能通过所述视觉传感器实时监测并记录能够体现涂料厚度、雾化程度和喷洒区域的功能，进而实现作业质量监测及评估。

技术特征：

1.一种高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

3.如权利要求2所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

4.如权利要求3所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

5.如权利要求4所述的高压系留的外墙维护无人机，其特征在于，

技术总结本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种高压系留的外墙维护无人机，包括支撑板、两个短臂、两个支撑臂、支撑杆、多个螺旋桨、脚架、供电单元、供料单元、多个喷嘴、两个毫米波雷达、视觉传感器和激光雷达，启动螺旋桨，带动无人机起飞，到达外墙维护地点后，供料单元提供喷洒液体，液体经过喷嘴喷出，对外墙进行维护清洗，依靠毫米波雷达，可以感知墙体距离最小值，实施避障，通过视觉传感器可用于评估作业质量，依靠激光雷达可以感知墙面的几何形态，通过毫米波雷达和激光雷达的作用，具备较强的应用场景适应性，可以在复杂的建筑外墙进行作业。技术研发人员：余冠廷,李彦熹,余欣霞,石星渝受保护的技术使用者：南京羽飞电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/8