一种联翼式无人机机身运输托架及运输方法与流程

本发明涉及无人机，具体为一种联翼式无人机机身运输托架及运输方法。

背景技术：

1、联翼式无人机是一种新型的无人机设计，具有独特的飞行特性和优势。它采用类似鸟类翅膀的联翼结构，可以实现垂直起降和水平飞行，具有较高的机动性和飞行效率，在联翼式无人机运输过程中，需要无人机机身、机翼等组件分离运输，对于大型无人机在无人机未装起落架时对其进行支撑及托运，将机身运输到指定位置后，一般是将吊绳连接在机身上，通过吊装装置将托架上的机身移动到放置机身的架子上。

2、为了提高机身卸下的便捷性，一般是通过无人机机身运输托架上的滑动装置将机身托起，再通过推杆装置对机身的另一端进行推动，使机身在滑动装置上滑动到另一边的放置架上，从而将机身卸下，但是通过推杆装置对机身进行推动时，推动装置的输出端会因为机身过大等原因而难以覆盖机身与推动装置的接触面，因此当推动装置的输出端没有位于机身的中轴处时，推动机身在滑动装置上滑动容易导致机身的移动轨迹发生变化，从而会导致机身脱离滑动装置摔在地面，从而造成破损的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种联翼式无人机机身运输托架及运输方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明为一种联翼式无人机机身运输托架及运输方法，包括主体和支撑架，支撑架固定连接在主体顶部，还包括：

4、支撑机构，支撑机构设置在支撑架内部，支撑机构包括有两组支撑柱，两组支撑柱滑动连接在支撑架左侧和右侧内壁，两组支撑柱之间固定连接有两个连接托架，连接托架顶部贯穿开设有移动槽；

5、缓冲机构，缓冲机构设置在两个连接托架顶部，缓冲机构包括有四组滑架，四组滑架均滑动连接在两个移动槽内部，每组滑架之间均固定连接有两个挤压弹簧，滑架顶部固定连接有连接柱，连接柱内部滑动连接有滑杆；

6、托架机构，托架机构设置在每组滑杆顶部，托架机构包括有弧形槽架，弧形槽架固定连接在每组滑杆顶部；

7、滑轮机构，滑轮机构设置在弧形槽架内部，滑轮机构包括有两个推块，两个推块均滑动连接在弧形槽架内部，两个推块之间转动连接有滚轮，两个推块顶部均固定连接有连接滑动块。

8、进一步地，主体底部转动连接有四个移动轮组，支撑架顶部四角均开设有收缩槽，支撑架正面和背面内壁均开设有凹槽，支撑架外壁为镂空形状。

9、进一步地，支撑机构还包括四个液压缸，四个液压缸分别固定连接在四个收缩槽底部内壁，四个液压缸的输出端分别与四个支撑柱顶部固定连接，两个连接托架相互远离的一侧均固定连接有移动丝杆，移动丝杆末端设置有电机，且电机分别设置在两个连接托架外壁，且两个电机相对配合运行。

10、进一步地，缓冲机构还包括伸缩槽，伸缩槽开设在滑架底部，滑杆底部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离滑杆的一端与连接柱底部内壁固定连接，滑杆顶部固定连接有稳定滑槽架，连接柱两侧外壁均固定连接有滑条，稳定滑槽架与两个滑条滑动连接。

11、进一步地，连接机构，连接机构包括有两个插板，两个插板均滑动连接在每组伸缩槽内部，两个插板底部固定连接有连接板，插板顶部固定连接有两个螺纹丝槽架。

12、进一步地，螺纹丝槽架套在移动丝杆外壁，且螺纹丝槽架底部内壁设置有螺纹，连接板顶部中心处固定连接有拉杆，拉杆顶部固定连接有滑动卡架，滑动卡架左侧贯穿开始有两个插孔，连接机构有两组，两组连接机构以主体为中心对称分布。

13、进一步地，托架机构还包括两个小型千斤顶，两个小型千斤顶分别固定连接在最左侧和最右侧的弧形槽架外壁，弧形槽架顶部为贴合机身的弧形，且弧形槽架顶部设置有软垫，弧形槽架顶部开设有收缩口。

14、进一步地，滑轮机构还包括滑动卡架，滑动卡架滑动连接在连接滑动块外壁，最左侧和最右侧的两个连接滑动块顶部和滑动卡架顶部均开设有固定插孔，两个连接滑动块贯穿弧形槽架顶部，且最左侧和最右侧的两个连接滑动块分别与两个小型千斤顶的输出端固定连接，最左侧和最右侧的两个推块底部均固定连接有对接条，且两个对接条与连接条相对应配合使用。

15、一种联翼式无人机机身运输托架的运输方法，包括如下步骤：

16、s1：通过手动控制滑动卡架向远离放置机身的架子的一侧滑动，使滑动卡架与三个弧形槽架上的连接滑动块连接，再将插板插在固定插孔内部，使固定插孔与连接滑动块上的固定插孔进行卡接；

17、s2：通过支撑架内部的液压缸带动支撑柱进行上升，从而通过支撑柱带动连接托架整体向上抬升，从而使机身在弧形槽架上的高度与放置机身的架子的高度对应；

18、s3：启动小型千斤顶，带动连接滑动块和滑动卡架上升，同时带动推块上升，使滚轮移出收缩口，且通过滑动卡架与另外两组连接滑动块的连接，带动另外两组滚轮上升，使三组滚轮推动机身，使机身向放置机身的架子的一端翘起；

19、s4：机身的后端会继续搭在作为驱动端的弧形槽架上，通过移动丝杆与螺纹丝槽架的连接，可以通过插板带动滑架在移动槽内部向放置机身架子的一侧进行滑动，同时对挤压弹簧进行挤压，从而带动另外两个滑架在移动槽内部进行滑动，可以带动弧形槽架上方的机身向放置机身的架子上移动。

20、本发明具有以下有益效果：

21、本发明通过手动控制滑动卡架向远离放置机身的架子的一侧滑动，使滑动卡架与三个弧形槽架上的连接滑动块连接，再将插板插在固定插孔内部，使固定插孔与连接滑动块上的固定插孔进行卡接，再启动小型千斤顶，带动连接滑动块和滑动卡架上升，同时带动推块上升，使滚轮移出收缩口，且通过滑动卡架与另外两组连接滑动块的连接，带动另外两组滚轮上升，使三组滚轮推动机身，使机身向放置机身的架子的一端翘起，另外一组没有与滑动卡架连接的弧形槽架则作为驱动端，当机身翘起时，机身的后端会继续搭在作为驱动端的弧形槽架上，通过移动丝杆与螺纹丝槽架的连接，可以通过插板带动滑架在移动槽内部向放置机身架子的一侧进行滑动，同时对挤压弹簧进行挤压，从而带动另外两个滑架在移动槽内部进行滑动，可以带动弧形槽架上方的机身向放置机身的架子上移动，通过该方式，可以避免在带动机身进行滑动卸下时导致机身的移动轨迹发生变化的现象，从而避免导致机身脱离滑动装置摔在地面造成破损。

22、本发明在机身完全放置在弧形槽架上后会使弧形槽架底部完全与连接柱顶部相抵，从而会使对接条上的插孔与连接条上的插孔对应，将作为驱动端的推块下方的对接条通过插杆与连接条连接在一起，当前三个滑轮机构将机身顶起时，通过小型千斤顶带动推块抬升一段高度，从而通过连接条带动拉杆、连接板和螺纹丝槽架向上滑动，使螺纹丝槽架内壁的螺纹与移动丝杆连接，可以启动移动丝杆末端的电机带动移动丝杆旋转，从而带动连接机构和缓冲机构进行移动，使多个弧形槽架向一侧推动，便于将弧形槽架上的机身推到另一侧放置机身的架子上，提高了该装置的实用性。

23、本发明当放置机身的架子过高时，可以通过支撑架内部的液压缸带动支撑柱进行上升，从而通过支撑柱带动连接托架整体向上抬升，从而使机身在弧形槽架上的高度与放置机身的架子的高度对应，便于将机身卸下，将机身放置在多个弧形槽架上后，滑杆受压会在连接柱内部向下滑动，且对缓冲弹簧进行压缩，从而起到缓冲作用，并且在连接柱向下滑动时，会带动稳定滑槽架在滑条的外壁进行滑动，从而提高了多个滑杆在滑动过程中的稳定性。

24、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。