一种具有悬吊式载物架的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种具有悬吊式载物架的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自卑的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，越来越多的无人机用于农业喷洒、警用、遥感测绘和森林消防等，这对无人机的载物能力提出了要求。

2、目前，现有技术中的一种悬吊式无人机载物装置，包括托盘，托盘四角均固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆上端均开设有凹槽，凹槽一侧的伸缩杆上开设有通孔，通孔内转动连接有凸轮，凸轮上固定有转杆，转杆与伸缩杆转动连接，转杆上端凸出至伸缩杆上方，凹槽另一侧的伸缩杆上开设有卡槽；还包括无人机本体，无人机本体的四角均固定有飞行器，飞行器位于凹槽内，凹槽内的飞行器部分开设有槽孔，槽孔内滑动连接有插柱，凸轮的远心端插接在槽孔内并驱动插柱插接在卡槽内。本实用新型，能够提高载物装置的安装效率，方便对载物装置进行安装和拆卸，能够提高载物装置的安装和拆卸效率，载物装置安装后稳定性能更好。

3、上述实用新型使用过程中易受到横向风或震动冲击导致货物掉落，稳定性和安全性欠佳，且载取体积不同的物体时调节性欠佳，货物在无人机飞行过程中容易掉落，为此，我们提出一种具有悬吊式载物架的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述问题，提供一种具有悬吊式载物架的无人机，解决现有悬吊式无人机载物装置使用过程中易受到横向风或震动冲击导致货物掉落，稳定性和安全性欠佳，且载取体积不同的物体时调节性欠佳，货物在无人机飞行过程中容易掉落的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，还包括起落架卡扣、载物架顶板、第一支板、载物架底板，所述无人机本体下方设有可拆卸的起落架卡扣，所述起落架卡扣下方连接有载物架顶板，所述载物架顶板下方设有载物架底板，所述载物架顶板与下方载物架底板之间设有左右对称的两个第一支板，所述第一支板内有沿竖直方向开设的t型第一滑槽，所述t型第一滑槽内滑动连接有与之相配合的第一滑板，所述第一滑板上端与载物架顶板连接；

3、所述载物架顶板下方设有左右两侧对称分布的固定架，所述固定架位于第一支板一侧，两个所述固定架上均设有轴孔，所述轴孔内安装有中心轴，所述中心轴上套设有两个左右对称的齿轮，两个所述齿轮同一侧均设有与之啮合的齿条，所述齿条安装在第一滑板上，所述中心轴一端贯穿轴孔连接有第一驱动件，所述第一支板的一外侧还设有对于第一滑板的锁紧机构，所述载物架顶板下方还设有夹持装置。

4、进一步地，所述锁紧机构为锁紧螺栓，所述第一支板的外侧设有第一调节螺孔，所述第一滑板沿竖直方向设有若干第二调节螺孔，所述锁紧螺栓贯穿第一调节螺孔与第一滑板上任一第二调节螺孔螺接。

5、进一步地，所述载物架底板和载物架顶板之间还设有若干矩形阵列分布的第二支板，所述第二支板位于第一支板周侧外，所述第二支板内设有沿竖直方向开设的t型第二滑槽，所述t型第二滑槽内滑动连接有与之相配合的第二滑板，所述第二滑板上方与载物架顶板连接。

6、进一步地，所述载物架底板下方设有基台，基台和载物架底板之间通过减震装置连接，所述减震装置数目不小于2个，所述基台中心位置安装有限位块，所述限位块与载物架底板可拆卸连接。

7、进一步地，所述载物架底板上方还分别设有若干第一护板、第二护板，所述第一护板、第二护板位于第一支板、第二支板的外侧，所述第二支板外侧壁上设有销筒，所述第一护板、第二护板的左右侧壁上均设有销轴，所述第一护板、第二护板均通过销轴插设在相邻两个第二支板外侧壁销筒内。

8、进一步地，所述基台下分别设有四个起落架支腿，位于同一侧的两个所述起落架支腿下方设有起落架底板。

9、进一步地，所述夹持装置包括第一移动块、第二移动块、双向螺纹丝杆，所述载物架底板上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有与之相配合的第一移动块和第二移动块，所述第三滑槽内还设有可转动连接的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆一端转动贯穿载物架底板侧壁通孔连接有第二驱动件，所述第一移动块、第二移动块均螺接在螺纹丝杆上，所述移动块、第二移动块上方均安装有夹持块。

10、进一步地，所述第一驱动件和第二驱动件为手轮或电机或马达。

11、本实用新型的优点：本实用新型通过驱动中心轴带动齿轮转动，使齿条和第一滑板在t型第一滑槽内上下移动，带动载物架顶板同步位移，继而实现载物空间的调整功能；通过设置在第一支板外侧的锁紧机构作用，可实现调整载物空间后对第一支板内第一滑板的固定，增加了载物空间的稳定性；通过载物架顶板下方设置的夹持装置作用，避免了受到横向风或震动冲击导致货物掉落，实现了对载物过程中对货物的固定功能，避免了无人机飞行过程中货物可能会出现的晃动问题，提升了载物过程的安全性；通过设置在载物架底板下方限位块、和减震装置的作用实现了对无人机起降过程中对货物的减震防护，避免因为起降过程中因为刚性冲击对货物造成损坏。

12、本实用新型在使用中，本实用新型结构简单可靠，使用方便，可调节性强，适于推广。

13、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，其特征在于：还包括起落架卡扣（1）、载物架顶板（2）、第一支板（3）、载物架底板（5），所述无人机本体下方设有可拆卸连接的起落架卡扣（1），所述起落架卡扣（1）下方连接有载物架顶板（2），所述载物架顶板（2）下方设有载物架底板（5），所述载物架顶板（2）与下方载物架底板（5）之间设有左右对称的两个第一支板（3），所述第一支板（3）内有沿竖直方向开设的t型第一滑槽（18），所述t型第一滑槽（18）内滑动连接有与之相配合的第一滑板（12），所述第一滑板（12）上端与载物架顶板（2）连接；所述载物架顶板（2）下方设有左右两侧对称分布的固定架（17），所述固定架（17）位于第一支板（3）一侧，两个所述固定架（17）上均设有轴孔，所述轴孔内安装有中心轴（10），所述中心轴（10）上套设有两个左右对称的齿轮（11），两个所述齿轮（11）同一侧均设有与之啮合的齿条（13），所述齿条（13）安装在第一滑板（12）上，所述中心轴（10）一端贯穿轴孔连接有第一驱动件（9），所述第一支板（3）的一外侧还设有对于第一滑板（12）的锁紧机构（15），所述载物架顶板（2）下方还设有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述锁紧机构（15）为锁紧螺栓，所述第一支板（3）的外侧设有第一调节螺孔（14），所述第一滑板（12）沿竖直方向设有若干第二调节螺孔（24），所述锁紧螺栓贯穿第一调节螺孔（14）与第一滑板（12）上任一第二调节螺孔（24）螺接。

3.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述载物架底板（5）和载物架顶板（2）之间还设有若干矩形阵列分布的第二支板（20），所述第二支板（20）位于第一支板（3）周侧外，所述第二支板（20）内设有沿竖直方向开设的t型第二滑槽（23），所述t型第二滑槽（23）内滑动连接有与之相配合的第二滑板（21），所述第二滑板（21）上方与载物架顶板（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述载物架底板（5）下方设有基台（6），基台（6）和载物架底板（5）之间通过减震装置（8）连接，所述减震装置（8）数目不小于2个，所述基台（6）中心位置安装有限位块（4），所述限位块（4）与载物架底板（5）可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述载物架底板（5）上方还分别设有若干第一护板（19）、第二护板（22），所述第一护板（19）、第二护板（22）位于第一支板（3）、第二支板（20）的外侧，所述第二支板（20）外侧壁上设有销筒（32），所述第一护板（19）、第二护板（22）的左右侧壁上均设有销轴（31），所述第一护板（19）、第二护板（22）均通过销轴（31）插设在相邻两个第二支板（20）外侧壁销筒（32）内。

6.根据权利要求4所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述基台（6）下分别设有四个起落架支腿（7），位于同一侧的两个所述起落架支腿（7）下方设有起落架底板（16）。

7.根据权利要求1所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述夹持装置包括第一移动块（27）、第二移动块（28）、双向螺纹丝杆（29），所述载物架底板（5）上设有第三滑槽（30），所述第三滑槽（30）内滑动连接有与之相配合的第一移动块（27）和第二移动块（28），所述第三滑槽（30）内还设有可转动连接的双向螺纹丝杆（29），所述双向螺纹丝杆（29）一端转动贯穿载物架底板（5）侧壁通孔连接有第二驱动件（25），所述第一移动块（27）、第二移动块（28）均螺接在螺纹丝杆（29）上，所述第一移动块（27）、第二移动块（28）上方均安装有夹持块（26）。

8.根据权利要求7所述的一种具有悬吊式载物架的无人机，其特征在于：所述第一驱动件（9）和第二驱动件（25）为手轮或电机或马达。

技术总结本技术公开了一种具有悬吊式载物架的无人机，包括无人机本体，无人机本体下方设有起落架卡扣，起落架卡扣下方连接有载物架顶板，载物架顶板下方设有载物架底板，载物架顶板与下方载物架底板之间设有第一支板，第一支板内设有T型第一滑槽，T型第一滑槽内配合连接有第一滑板，第一滑板上端与载物架顶板连接；载物架顶板下方设有固定架，固定架位于第一支板一侧，固定架上设有轴孔，轴孔内有中心轴，中心轴上套设有两个齿轮，齿轮同一侧有与之啮合的齿条，中心轴一端贯穿轴孔连接有驱动件，第一支板的一外侧设有锁紧机构，载物架顶板下方设有夹持装置。本技术结构简单可靠，使用方便，可调节性强，适于推广。技术研发人员：李雪丹,陈钊,王秀贤,吕美琳,刘佳宜受保护的技术使用者：陕西造物良师科技有限公司技术研发日：20230712技术公布日：2024/5/27