林业病虫害监测无人机的制作方法

本发明涉及林业监测，具体涉及林业病虫害监测无人机。

背景技术：

1、森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。目前，在林业病虫害防治领域已经广泛应用无人机携带拍摄设备对林区进行航拍从而实现对林木病虫害情况进行勘察。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的林业病虫害监测无人机，可在勘察的同时进行灭虫的操作，且可调节监测摄像头的高度，提高了操作时的便携性。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含无人机本体、固定板和监测摄像头，所述的无人机本体的下侧固定有固定板，固定板的下侧设有监测摄像头；它还包含：

3、挡板，所述的挡板固定在无人机本体外壳的上表面上，无人机本体的扇叶位于挡板上侧的圆形槽内，挡板上等角度设有数个通孔；

4、杀虫灯，所述的杀虫灯为数个，且其等角度悬设在挡板的下侧，杀虫灯与无人机本体的电源连接；

5、驱动机构，所述的驱动机构设置于挡板内，驱动机构与杀虫灯连接；

6、高度调节机构，所述的高度调节机构设置于固定板的下侧，高度调节机构与监测摄像头连接；

7、叶片收集机构，所述的叶片收集机构设置于固定板内，且叶片收集机构的一侧露设在固定板的外侧；

8、通过上述技术方案，启动无人机本体，无人机本体带动固定板飞至树林内，当发现有飞虫时，通过驱动机构带动杀虫灯转动，杀虫灯对飞虫进行灭杀，当树叶较为茂盛，无人机本体无法飞至时，通过高度调节机构带动监测摄像头向下移动，使得监测摄像头插至树叶内，从而提高了监测时的清晰度，当树叶的问题较大时，则通过叶片收集机构将树叶取下进行收集，便于后期的检验。

9、作为本发明的进一步改进，所述的驱动机构包含：

10、环形滑轨，所述的环形滑轨滑动设置在挡板下侧的环形槽内，环形滑轨的下侧等角度固定有两两对应的铰接板，杀虫灯的一侧插设在相邻的两个铰接板之间；

11、驱动电机，所述的驱动电机固定在挡板的圆形槽的内底壁上，驱动电机与无人机本体的电源连接；

12、驱动齿轮，所述的驱动齿轮嵌设在挡板的侧壁内，驱动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，驱动齿轮的下侧啮合有齿圈，该齿圈固定在环形滑轨的上侧；

13、旋转电机，所述的旋转电机为数个，且其输出轴一一对应与杀虫灯固定连接，旋转电机穿过与之相邻一侧的铰接板后，固定在该铰接板的外侧壁上；

14、通过上述技术方案，在发现有虫子飞舞时，启动旋转电机，旋转电机带动杀虫灯转动，使得杀虫灯转动至挡板的外侧，启动驱动电机，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿圈转动，齿圈带动环形滑轨转动，环形滑轨通过铰接板带动杀虫灯转动，从而在转动的过程中，进行杀虫操作。

15、作为本发明的进一步改进，所述的杀虫灯的支杆的顶壁上抵触有限位板，该限位板的两侧分别固定在相邻的两个铰接板上；

16、通过上述技术方案，可便于对杀虫灯转动后的位置进行定位。

17、作为本发明的进一步改进，所述的高度调节机构包含：

18、安装盘，所述的安装盘悬设在固定板的下侧，安装盘的外环壁上等角度设有数个插槽，该插槽内均插设有插板，且插板位于插槽内的一侧通过轴杆旋接在插槽内；

19、套板，所述的套板为数个，且其一一对应套设在插板上，套板另一端的两侧均通过轴杆旋接有连接板，该连接板固定在固定板的下表面上；

20、调节电机，所述的调节电机固定在其中一个连接板的外壁上，调节电机与无人机本体的电源连接，调节电机的输出轴固定在与之相邻的套板上的轴杆上；

21、通过上述技术方案，启动调节电机，调节电机带动与之相连的套板转动，该套板带动其内部的插板转动，插板在转动的同时向套板的外侧移动，且带动安装盘向下移动，安装盘带动另外数个插板的外端向下移动，从而使得数个插板和套板同时向下移动，提高了安装盘向下移动时的稳定性。

22、作为本发明的进一步改进，所述的插板的两侧壁上均固定有滑块，该滑块滑动设置在套板内壁上的滑槽内；

23、通过上述技术方案，插板通过滑块滑动在套板内，同时可通过滑块对插板进行限位，防止插板从套板内滑出。

24、作为本发明的进一步改进，所述的叶片收集机构包含：

25、安装板，所述的安装板活动插设在固定板的一侧内，安装板的一侧壁通过伸缩机构与固定板内底壁连接，安装板的另一侧穿过固定板后，露设在安装板的外侧；

26、电动推杆，所述的电动推杆嵌设在安装板远离于伸缩机构的一侧壁内，电动推杆的活塞杆上固定有推动板，该推动板活动设置于安装板内；

27、活动架，所述的活动架为两个，且其前后对称设置于安装板的内部，活动架相邻于推动板一侧内壁上通过轴杆旋接有推动杆，该推动杆的另一端通过铰接座旋接在推动板上；

28、连接块，所述的连接块为两个，且其前后对称滑动设置在安装板一侧壁上的滑槽内，连接块的一侧一一对应固定在活动架上，连接块的另一侧固定有刀片，前后两个刀片相配合设置；

29、收集袋，所述的收集袋悬设在刀片的下侧，收集袋固定在安装板外侧的下侧壁上；

30、通过上述技术方案，启动伸缩机构，伸缩机构带动安装板向外侧移动，安装板带动刀片和收集袋向外侧移动，直至刀片到达所需收集的叶片的位置，启动电动推杆，电动推杆带动推动板向远离于刀片的一侧移动，推动板带动推动杆向电动推杆的一侧移动，从而使得两侧的活动架向中心移动，活动架通过连接块带动刀片向中心移动，此时前后对应的两个刀片将叶片剪下掉落至收集袋内。

31、作为本发明的进一步改进，所述的伸缩机构包含：

32、伸缩连杆，所述的伸缩连杆嵌设在固定板内部的一侧，伸缩连杆四角的端头均通过铰接座旋接有移动块，移动块分别滑动设置在安装板内侧壁以及固定板内壁上的滑槽内；

33、双向丝杆，所述的双向丝杆嵌设在固定板的侧壁内，双向丝杆的前后两端分别通过轴承旋接在固定板的前后两内壁上，双向丝杆两端的螺纹分别旋接在与之相邻的两个移动块上；

34、伸缩电机，所述的伸缩电机嵌设在固定板的内部，伸缩电机与无人机本体的电源连接，伸缩电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接；

35、通过上述技术方案，启动伸缩电机，伸缩电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动与之相邻的移动块移动，移动块定伸缩连杆移动，伸缩连杆的另一端带动安装板向外侧移动。

36、作为本发明的进一步改进，所述的安装板前后两侧壁且相邻于伸缩机构的一侧均固定有限位块，该限位块滑动设置在固定板前后两内壁上的滑槽内；

37、通过上述技术方案，可通过限位块在安装板移动的同时对其进行限位，避免安装板从固定板内滑出。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

39、1、监测摄像头的高度可根据需求进行上下调节，避免无人机本体无法进入而拍摄模糊，提高了监测的效果；

40、2、在无人机本体的外侧设有挡板，可通过挡板对无人机本体的扇叶进行保护，避免扇叶撞击在树枝上而造成损伤；

41、3、挡板的下侧的数个杀虫灯可通过驱动机构进行驱动，从而可对树林中的飞虫进行灭杀，达到杀虫的效果；

42、4、在固定板内设置有叶片收集机构，可进行树叶的采集，从而方便后期进行检测化验。