一种应用于飞行器的智能辅助监控装置及其监控方法与流程

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种应用于飞行器的智能辅助监控装置及其监控方法。

背景技术：

1、随着航空技术的不断进步，各种飞行器(如无人机、航模、穿越机等)在军事、民用和商业领域的应用日益普及。然而，随着飞行器数量的增加和应用场景的多样化，对飞行器的飞行安全性和监控效率的需求也日益增长。传统的飞行器监控系统通常采用集成式监控设备，需要复杂的安装和调试过程，成本高昂，且操作繁琐，难以适应不同应用场景的需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种应用于飞行器的智能辅助监控装置及其监控方法，以解决传统监控系统存在的价格昂贵、复杂度高的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种应用于飞行器的智能辅助监控装置，包括：

4、空中模组，安装于待监控的飞行器上，用于实时采集飞行器数据和/或周围环境信息；

5、地面监控模组，用于获取所述空中模组采集的飞行器数据和/或周围环境信息，并对所述飞行器数据和/或周围环境信息进行处理及显示。

6、可选的，所述空中模组，包括：第一主控mcu，以及分别与第一主控mcu连接的第一通讯单元、传感器模组、地磁仪、wifi光流模组、气压计和gps模组中的任意组合；

7、所述第一主控mcu，负责整体系统的逻辑控制、数据处理和任务执行；

8、所述第一通讯单元，用于与所述地面监控模组进行无线通信，向所述地面监控模组发送采集的飞行器数据以及接收所述地面监控模组发送来的指令；

9、所述传感器模组，用于实时感知飞行器的各项运动参数；

10、所述地磁仪，用于测量地球磁场，以辅助飞行器确定方向和航向；

11、所述wifi光流模组，用于提供视觉定位功能；

12、所述摄像头模组，用于拍摄飞行器的周围环境的图像或视频；

13、所述气压计，用于测量大气压力，以辅助确定飞行器的高度和高度变化；

14、所述gps模组，用于对飞行器进行定位。

15、可选的，所述传感器模组包括imu、陀螺仪和加速度计传感器。

16、可选的，所述地面监控模组，包括：第二主控mcu，以及分别与第二主控mcu连接的第二通讯单元、液晶屏显示模组和触摸屏控制模组；

17、所述第二通讯单元，用于接收所述空中模组发送来的数据以及向所述空中模组发送指令；

18、所述第二主控mcu，用于负责管理接收到的数据，以及控制地面监控模组与操作员的交互；

19、所述液晶屏显示模组，用于将接收到的飞行器数据以图形化或文字化形式显示在屏幕上；

20、所述触摸屏控制模组，用于提供用户操作界面，以实现操作员与地面监控模组之间的交互。

21、可选的，所述地面监控模组，还包括：

22、数据存储扩展模组，用于存储接收到的飞行器数据。

23、可选的，所述地面监控模组，还包括：

24、串口通讯模组，用于与其他外部设备进行串口通信，所述其他外部设备包括地面雷达或监控摄像头。

25、可选的，所述地面监控模组，还包括：

26、预警提示模组，用于根据接收到的飞行器数据，提供飞行器状态异常或预警信息，引导操作员采取相应措施。

27、一种如以上任一项所述智能辅助监控装置的监控方法，包括：

28、在飞行器运行时，所述空中模组实时采集飞行器数据和周围环境信息，并传输至所述地面监控模组；所述地面监控模组对接收到的飞行器数据和周围环境信息解析处理后进行显示。

29、可选的，所述飞行器数据，包括：飞行器的姿态角、高度、位置和速度。

30、可选的，所述监控方法还包括：预设飞行器相关参数与配置信息；根据预设的飞行器相关参数与配置信息以及当前动态监控数值，自动绘制图形或者图表进行显示。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

32、1)成本效益高：本发明实施例提供的监控装置采用简洁的设计和智能化的功能，降低了装置的制造和安装成本，使更多的用户能够轻松获得高质量的监控装置。

33、2)实时监控功能：装置能够即时采集飞行信息和图像，并通过显示屏实时展示，使操作人员能够随时监控飞行器的状态，及时发现并应对任何潜在的问题，提高了飞行器的安全性和操作效率。

34、3)操作简便：采用直观的触摸屏界面，操作人员只需简单地设置相关飞行器的参数，将飞行器本体的参数进行预存储，那么在飞行时，就可以根据预存储的参数以及传感器采集的数据进行动态监控，以直观明了的图形界面呈现出来，极大地提升了用户体验，降低了操作门槛。

35、4)适用性广泛：本发明可适用于各种飞行器，包括无人机、航模、穿越机等，具有良好的通用性和适应性，无论是业余爱好者还是专业飞行员，都可以通过该装置实现对飞行器的全方位监控，满足不同需求的用户群体。

36、综上，本发明实施例提供的智能辅助监控装置，不仅能够解决传统监控系统的价格昂贵、复杂度高的问题，还为用户提供了高性价比的监控解决方案，为各种飞行器的安全飞行提供了可靠的保障。

技术特征：

1.一种应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，所述空中模组，包括：第一主控mcu，以及分别与第一主控mcu连接的第一通讯单元、传感器模组、地磁仪、wifi光流模组、气压计和gps模组中的任意组合；

3.根据权利要求2所述的应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，所述传感器模组包括imu、陀螺仪和加速度计传感器。

4.根据权利要求1所述的应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，所述地面监控模组，包括：第二主控mcu，以及分别与第二主控mcu连接的第二通讯单元、液晶屏显示模组和触摸屏控制模组；

5.根据权利要求4所述的应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，所述地面监控模组，还包括：

6.根据权利要求4所述的应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，所述地面监控模组，还包括：

7.根据权利要求4所述的应用于飞行器的智能辅助监控装置，其特征在于，所述地面监控模组，还包括：

8.一种如权利要求1至7任一项所述智能辅助监控装置的监控方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，所述飞行器数据，包括：飞行器的姿态角、高度、位置和速度。

10.根据权利要求8所述的监控方法，其特征在于，所述监控方法还包括：预设飞行器相关参数与配置信息；根据预设的飞行器相关参数与配置信息以及当前动态监控数值，自动绘制图形或者图表进行显示。

技术总结本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种应用于飞行器的智能辅助监控装置及其监控方法。所述应用于飞行器的智能辅助监控装置，包括：空中模组，安装于待监控的飞行器上，用于实时采集飞行器数据和/或周围环境信息；地面监控模组，用于获取所述空中模组采集的飞行器数据和/或周围环境信息，并对所述飞行器数据和/或周围环境信息进行处理及显示。与现有技术相比，本发明实施例具有成本效益高、安全性和操作效率高、操作简便以及适用性广泛等优点。技术研发人员：王伟,顾鹤凌受保护的技术使用者：昆山斯达欧盛航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2