无人机动力测试装置的制作方法

本技术涉及无人机动力测试，尤其涉及一种无人机动力测试装置。

背景技术：

1、无人机动力系统由电机、电调和桨叶构成，其基本原理是由电调驱动电机带动桨叶旋转产生向上的拉力，进而带动无人机向上飞行。电调和电机是无人机动力系统的核心，对于无人机的整体稳定性和动态特性起着关键的作用。

2、现有的无人机动力测试是通过多次模拟飞行，人工手动记录各种油门设置条件下的拉力数据，但现有的通过人工进行无人机动力测试存在耗时长，对天气环境要求高，精度差和浪费人力成本的问题。

3、因此，有必要提供一种新的无人机动力测试装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种无人机动力测试装置，旨在解决现有的通过人工进行无人机动力测试存在耗时长，对天气要求高，精度差和浪费人力成本的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的无人机动力测试装置，包括：

3、立柱；

4、动力测试组件，所述动力测试组件包括拉力传感器和采集模块，所述拉力传感器设置于所述立柱，所述采集模块与所述拉力传感器电连接；

5、安装组件，所述安装组件设置于所述拉力传感器远离所述立柱的一侧，所述安装组件包括第一安装块和第二安装块，所述第一安装块通过连接杆与所述拉力传感器连接，所述第二安装块可拆卸地设置于所述第一安装块，且所述第二安装块用于安装驱动所述无人机桨叶旋转的电机。

6、在一实施例中，所述第一安装块设置有定位杆，所述第二安装块设置有定位孔，所述定位杆远离所述第一安装块的一端插接于所述定位孔。

7、在一实施例中，所述定位杆和所述定位孔的数量均设置为多个，多个所述定位杆沿所述第一安装块的周向间隔设置，多个所述定位杆与多个所述定位孔一一对应插接配合。

8、在一实施例中，所述连接杆设置有定位块，所述第一安装块背离所述第二安装块的一侧抵接于所述定位块。

9、在一实施例中，所述立柱对应所述拉力传感器的位置设置有限位块，且所述限位块开设有限位孔，所述拉力传感器设置有连接块，所述连接块穿过所述限位孔并与所述立柱连接。

10、在一实施例中，所述立柱设置有防尘盖，所述拉力传感器设置于所述防尘盖中，且所述连接杆远离所述拉力传感器的一端穿过所述防尘盖并与所述第一安装块连接。

11、在一实施例中，所述采集模块设置于所述防尘盖外的顶部。

12、在一实施例中，所述无人机动力测试装置还包括底座，所述底座包括有本体和多个延伸部，多个所述延伸部绕所述本体的周向间隔设置，所述立柱设置于所述本体。

13、在一实施例中，任意相邻的两个所述延伸部之间均设置有加强板。

14、在一实施例中，各所述延伸部的底部均设置有固定柱。

15、本实用新型技术方案中，在进行无人机动力测试时，将驱动无人机桨叶旋转的电机安装至第二安装块上，由该电机带动无人机桨叶旋转，产生一个拉力，随后经由连接杆将该拉力传递至拉力传感器，由拉力传感器测得拉力数据，最后通过采集模块采集拉力传感器测得的拉力数据，以完成无人机的动力测试。该无人机动力测试装置通过拉力传感器测得电机带动无人机桨叶旋转所产生的拉力，最后通过采集模块采集拉力传感器测得的拉力数据，即可完成无人机的动力测试，其使得无人机的动力测试无需进行多次模拟飞行测试，并使得无人机的动力测试能够在室内完成，不受天气制约，同时，还可以缩短无人机动力测试时长，降低人力成本，提高工作效率；采用拉力传感器直接测得电机带动无人机桨叶旋转所产生的拉力，能够提升无人机动力测试的测量精度。

16、并且，安装组件包括可拆卸连接的第一安装块和第二安装块，第二安装块可从第一安装块上拆卸下来，针对不同类型的驱动无人机桨叶旋转的电机，其只需要对第二安装块进行更换即可，可以缩小该无人机动力测试装置的局限性，提升适用范围。

技术特征：

1.一种无人机动力测试装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述第一安装块设置有定位杆，所述第二安装块设置有定位孔，所述定位杆远离所述第一安装块的一端插接于所述定位孔。

3.如权利要求2所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述定位杆和所述定位孔的数量均设置为多个，多个所述定位杆沿所述第一安装块的周向间隔设置，多个所述定位杆与多个所述定位孔一一对应插接配合。

4.如权利要求1所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述连接杆设置有定位块，所述第一安装块背离所述第二安装块的一侧抵接于所述定位块。

5.如权利要求1-4任意一项所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述立柱对应所述拉力传感器的位置设置有限位块，且所述限位块开设有限位孔，所述拉力传感器设置有连接块，所述连接块穿过所述限位孔并与所述立柱连接。

6.如权利要求1-4任意一项所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述立柱设置有防尘盖，所述拉力传感器设置于所述防尘盖中，且所述连接杆远离所述拉力传感器的一端穿过所述防尘盖并与所述第一安装块连接。

7.如权利要求6所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述采集模块设置于所述防尘盖外的顶部。

8.如权利要求1-4任意一项所述的无人机动力测试装置，其特征在于，所述无人机动力测试装置还包括底座，所述底座包括有本体和多个延伸部，多个所述延伸部绕所述本体的周向间隔设置，所述立柱设置于所述本体。

9.如权利要求8所述的无人机动力测试装置，其特征在于，任意相邻的两个所述延伸部之间均设置有加强板。

10.如权利要求8所述的无人机动力测试装置，其特征在于，各所述延伸部的底部均设置有固定柱。

技术总结本技术公开一种无人机动力测试装置，包括立柱、动力测试组件和安装组件，动力测试组件包括拉力传感器和采集模块，拉力传感器设置于立柱，采集模块与拉力传感器电连接；安装组件设置于拉力传感器远离立柱的一侧，安装组件包括第一安装块和第二安装块，第一安装块通过连接杆与拉力传感器连接，第二安装块可拆卸地设置于第一安装块，且第二安装块用于安装驱动无人机桨叶旋转的电机。通过拉力传感器测得电机带动无人机桨叶旋转所产生的拉力，最后通过采集模块采集拉力传感器所测得的拉力数据，即可完成无人机的动力测试，其能够缩短无人机动力测试时长，降低人力成本，提高工作效率，提升测量精度。技术研发人员：张叶,张进刚受保护的技术使用者：四川一电航空技术有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/18