一种可拆卸式无人机V尾起落架机构的制作方法

本申请涉及航空飞行器设计领域，特别是涉及一种可拆卸式无人机v尾起落架机构。

背景技术：

1、随着科技发展，无人机技术正在快速发展，并在多个领域得到广泛应用,随着技术的成熟和创新，无人机的应用领域继续扩大，无人机技术在航空领域特别是军事领域的作用越来越明显。

2、无人机起落架是无人机上的一个重要构件，它有助于飞机的起降过程，并且可以提供支撑作用，使无人机在地面上稳定地停靠，同时，它也可以缓冲起落过程中的震荡和冲击，减轻无人机的重量，使起降更加平稳。现有技术中起落架很多采用固定在机身下表面，这种固定方式在运输及装箱过程会占据很大的空间，因此针对无人机起落架装置设计了一款便于拆卸及功能公用的起落架。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，通过v尾的安装，实现v尾既作为飞机的稳定面，又作为机身后起落架的支撑，从而减少单独一种起落架的设计与安装，优化了整机的结构部件，在拆卸运输上也节省很大的空间。

2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案：

3、一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，所述v尾起落架机构包括机身、v尾、v尾销管、套管、v尾锁扣、v尾脚垫；所述v尾安装在所述机身后，所述v尾底部与所述机身主起落架底部平行共同支撑所述机身。

4、进一步的，所述v尾包括左v尾、右v尾；所述v尾销管包括v尾前销管、v尾后销管；所述套管安装在所述机身内部，与所述v尾前销管和所述v尾后销管配合连接，所述套管包括机身前套管、机身后套管；所述v尾前销管、所述v尾后销管与所述左v尾和所述右v尾为固定一体的结构，所述v尾前销管、所述v尾后销管一部分固定在所述左v尾、所述右v尾内部，一部分漏出在所述左v尾、所述右v尾外端,用于插接到所述机身前套管与所述机身后套管中；所述套管用于滑配限位和所述左v尾、所述右v尾与所述v尾前销管、所述v尾后销管的固定；

5、进一步的，所述v尾前销管分为左v尾前销管与右v尾前销管，所述v尾前销管与v尾为固定连接；所述v尾后销管分为左v尾后销管与右v尾后销管，所述v尾后销管与v尾为固定连接；所述v尾销管为圆形管；所述左v尾、所述右v尾安装完成后，所述v尾底部与前起落架底部水平位置相同；

6、进一步的，所述v尾锁扣固定在所述左v尾、所述右v尾内的所述v尾销管之间，用于所述v尾销管插接完成后将所述左v尾及所述右v尾与所述机身锁定；

7、进一步的，所述v尾脚垫固定在所述左v尾及所述右v尾底部，所述v尾脚垫为碳纤维材料，增加所述v尾底部强度及耐磨度。

8、进一步的，所述机身的所述v尾面积根据无人机整机的气动布局做好计算，确保作为整机的后起落架同时兼顾飞机航向稳定性。

9、本申请的技术方案的有益效果：

10、本申请通过v尾的安装，实现v尾既作为飞机的稳定面，又作为机身后起落架的支撑，优化了整机的结构部件，在拆卸运输上也节省很大的空间；本申请的起落架机构便于拆卸，并且功能公用；本申请起落架机构可在运输时进行拆卸，减小运输所用空间，从而降低运输成本，并且机身v尾作为整机一部分既能提供飞行所用升力，又能作为机体起落架。

技术特征：

1.一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾起落架机构包括机身、v尾、v尾销管、套管、v尾锁扣、v尾脚垫；所述v尾安装在所述机身后，所述v尾底部与所述机身主起落架底部平行共同支撑所述机身。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾包括左v尾、右v尾；所述v尾销管包括v尾前销管、v尾后销管；所述v尾前销管、所述v尾后销管与所述左v尾和所述右v尾为固定一体的结构，所述v尾前销管、所述v尾后销管一部分固定在所述左v尾、所述右v尾内部，一部分漏出在所述左v尾、所述右v尾外端。

3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾前销管分为左v尾前销管与右v尾前销管，所述v尾前销管与v尾为固定连接；所述v尾后销管分为左v尾后销管与右v尾后销管，所述v尾后销管与v尾为固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述套管安装在所述机身内部，与所述v尾前销管和所述v尾后销管配合连接，所述套管包括机身前套管、机身后套管，用于滑配限位，所述左v尾、所述右v尾与所述v尾前销管、所述v尾后销管的固定。

5.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾锁扣固定在所述左v尾、所述右v尾内的所述v尾销管之间，用于所述v尾销管插接完成后将所述左v尾及所述右v尾与所述机身锁定。

6.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述左v尾、所述右v尾安装完成后，所述v尾底部与前起落架底部水平位置相同。

7.根据权利要求2所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾脚垫固定在所述左v尾及所述右v尾底部。

8.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾销管为圆形管。

9.根据权利要求1所述的一种可拆卸式无人机v尾起落架机构，其特征在于，所述v尾脚垫为碳纤维材料，增加所述v尾底部强度及耐磨度。

技术总结本申请公开了一种可拆卸式无人机V尾起落架机构，包括机身、V尾、V尾销管、套管、V尾锁扣、V尾脚垫；V尾安装在机身后，V尾底部与机身主起落架底部共同支撑机身；V尾包括左V尾、右V尾；V尾销管包括V尾前销管、V尾后销管；套管安装在机身内部，与V尾销管配合连接，套管包括机身前套管、机身后套管；V尾销管与V尾为固定一体结构，V尾前销管、V尾后销管一部分固定在左V尾、右V尾内部，一部分漏出在左V尾、右V尾外端,用于插接到套管中；套管用于滑配限位和V尾与V尾销管的固定；实现V尾既作为飞机的稳定面，又作为机身后起落架的支撑。本申请的V尾起落架机构便于拆卸，功能公用，在拆卸运输上也节省了很大的空间。技术研发人员：王川,张佳奇,刘乃介受保护的技术使用者：天峋创新（北京）科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/6/20