一种直升机主减速机安装方法

本发明涉及一种直升机主减速机安装方法，属于主减速机安装。

背景技术：

1、主减速机为直升机的核心部件，具有降低发动机转速和调整旋翼转速等关键作用。主减速机安装精度要求很高，有平面度、角度的严格公差要求，并且会影响后期传动轴是否安装合格。

2、目前将主减速机装配到直升机时，多采用吊车通过空中柔性吊带吊装主减速机，在安装过程中，通常采用起重机或者吊车吊装主减速机到安装位置上方后，利用主减速机专用吊具和柔性吊带进行安装。由于飞机安装位置平面具有一定的倾角（约2°），在起吊主减速机时需要在空中给予主减速机的底座平面一定初始倾斜角度，使主减速机底座平面与飞机安装位置平面接近平行，然后，通过人工给正被吊起的主减速机施加一定的外力，从而调整主减速机的空中位置和姿态，然后继续通过实时观察和操作起重机，持续调整主减速机位置，使之达到预定的正确位置。

3、但主减速机一般都重量都在500公斤以上，未来的大型直升机主减速机可能超过1000公斤，因此这种人工调整姿态，进行准确安装的工作十分困难，目前的安装工作效率很低，并且，在飞机平台上方进行空中作业还有一定概率的安全风险，曾经出现过主减速机掉落的安装事故，造成过很大损失。而且，由于主减速机重量较大，实际质心与理论质心位置存在偏差，采用传统吊具吊装，容易造成吊装倾斜角度无法精确控制，下落摆放时不能同时等距到达安装位置，产生受力不均衡，会造成安装定位销和导销过程中飞机零部件受挤压力而损伤，造成安装失败。

4、另外，采用人工观察和手动调节主减速机的位姿时，过分依赖工人自身技能水平和经验，而且主减速机在吊装移动与安装过程中会存在视野盲区，对配合尺寸比较精确和精度要求较高的吊装来说，容易造成产品磕碰、损伤的风险，安装效率低，且精度无法保证。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：提供一种方便调整直升机主减速机重心位置和姿态的安装方法，使主减速机在安装过程中能够保证底座平面与飞机安装位置平面保持平行，从而提高安装效率和安装精度，降低产品磕碰和损伤的风险。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直升机主减速机安装方法，包括以下步骤：

3、步骤一、测量直升机的安装平面和倾斜角度，从而得出主减速机的底座平面相对水平面的倾斜角度；

4、步骤二、在地面建立模拟工装，所述模拟工装倾斜角度和安装孔分别与主减速机的底座平面的倾斜角度和安装孔相同；

5、步骤二、使用吊具将主减速机吊装至模拟工装上方；所述吊具包括吊梁、十字配重调姿平台和吊索，所述吊梁上设有起吊环，所述吊车的吊钩与起吊环连接；

6、所述十字配重调姿平台连接在吊梁的下方，所述十字配重调姿平台由两根十字交叉的第一横梁和第二横梁组成，所述第一横梁上设有沿其长度方向滑动的第一滑块，所述第二横梁设有沿其长度方向滑动的第二滑块；

7、所述十字配重调姿平台的下方设有套筒，所述吊梁的两端均设有向下延伸的吊索以及用于调整吊索长度的调整机构，所述吊索远离吊梁的端部设有连接环，将所述套筒与主减速机的主轴螺纹连接，将所述主减速机的两个发动机输入轴端法兰面分别插入连接环内；

8、步骤三、所述吊车对吊具的位置进行移动，同时所述调整机构调整对吊索的长度进行调整，使所述主减速机的倾斜角度和安装孔与模拟工装的倾斜角度一致，并使所述主减速机的安装孔和模拟工装的安装孔位置相对应；在调整过程中，实时调整所述十字配重调姿平台的第一滑块和第二滑块的位置，保证所述主轴的轴线方向与铅垂线保持一致；

9、步骤四、所述吊车对吊具进行升降和水平移动，从模拟工装上开始吊起主减速机，吊至主减速机位于直升机的安装位置上方附近，调整主减速机的底座平面与直升机的安装平面对准，使所述主减速机的安装孔和直升机的安装孔相对应，下放主减速机到位后，通过撑杆或者螺栓连接主减速机和直升机，完成主减速机的安装工作。

10、本发明利用重心的变化调整主减速机在空中姿态的吊具，即通过在直升机主减速机两侧的发动机输入轴端法兰面增加两侧吊点，中间吊点承载主减速机的主要重量，两侧吊点通过改变相连接吊索的长度调整吊装过程中主减速机的位姿。十字配重调姿平台通过移动滑块实现调节被吊主减速机重心位置变化，进而改变空中姿态，使其安装平面的角度调整到安装需要的实际角度，避免在安装时通过外力调整时可能引起诸多不可控的后果。

11、本发明通过模拟工装进行预安装，因为模拟工装只是对准安装孔和保证主减速机的安装面与飞机安装平面的平行，因此不会因为主减速机下落摆放时，安装定位销和导销受挤压力而损伤飞机零部件。

12、本发明解决了传统通用吊具吊装主减速机时不能调整主减速机重心位置和姿态的问题，使得直升机主减速机安装可以彻底摆脱手工作业的低效率的安装方式，主减速机下落摆放时能够同时等距到达安装位置，在安装定位销和导销过程中受力较为均匀，降低产品磕碰和损伤的风险，实现标准规范、可控、可达的安装方式。

技术特征：

1.一种直升机主减速机安装方法，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的直升机主减速机安装方法，其特征在于：步骤四中，所述吊车将主减速机吊至位于直升机的安装位置上方后，当主减速机与直升机的安装位置小于预设距离时，在静止状态下，将主减速机的底座安装孔与直升机的对应安装孔之间通过导正销直接进行连接，所述主减速机下降至可插入导正销的位置，继续下放主减速机到位后，再能通过撑杆或者螺栓进行连接。

3.根据权利要求2所述的直升机主减速机安装方法，其特征在于：所述主减速机下降至可插入导正销的位置后，确认主减速机位置合适后，再继续下放主减速机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的直升机主减速机安装方法，其特征在于：所述第一横梁上设有用于驱动第一滑块移动的第一丝杠丝杆机构，所述二横梁上设有用于驱动第二滑块移动的第二丝杠丝杆机构。

5.根据权利要求1-3任一项所述的直升机主减速机安装方法，其特征在于：所述吊梁的中部设有吊钩，所述十字配重调姿平台上设有与吊钩相配合的调姿吊环，所述十字配重调姿平台与吊梁通过吊钩、调姿吊环的配合连接在一起。

6.根据权利要求1-3任一项所述的直升机主减速机安装方法，其特征在于：所述调整机构为精密伸缩机构。

技术总结本发明涉及一种直升机主减速机安装方法，包括以下步骤：通过模拟工装将飞机上的安装面角度值和安装孔位进行复现，使用专用吊具吊装主减速机到模拟工装上方进行模拟安装，保证主减速机底座平面与模拟工装的安装面平行，把调整到平行的主减速机，利用吊车从模拟工装上开始吊起主减速机，吊至飞机安装位置上方进行安装。本发明使主减速机在安装过程中能够保证底座平面与飞机安装位置平面保持平行，从而提高安装效率和安装精度，降低产品磕碰和损伤的风险。技术研发人员：徐岩,曾坤,赖根平,白雪梅受保护的技术使用者：南京航空航天大学技术研发日：技术公布日：2024/6/23