车载无人机起降平台机场的制作方法

本技术涉及无人机领域，尤其涉及车载无人机起降平台机场。

背景技术：

1、近年来无人机在消防救援应用领域发挥的作用呈现越来越重要的趋势，工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有人工消防救援巡查工作，其具有成本低、效费比好、机动性能好、使用方便等优势，降低了人工操作的风险，提高了任务执行的安全性和可换控性，除消防救援外无人机在电网巡检、交通巡逻、公安、气象、水利、安防、海事等多个领域也发挥着重要作用。

2、无人机还有一个特点，就是无人机特别容易被外界的物质影响进而损伤，因此最好无人机是存在一定的保护壳体的。

3、无人机经常被车载后进行移动和使用，然而，无论是哪种封闭式的车，都需要单独开门后，才能让无人机起飞。

4、进一步的，需要一个专门的启动部分和升降部分，因此操作比较麻烦，使用的时候，必须先开启门，然后在升高无人机进行放飞。

5、因此必须等门全部打开，无人机才能起飞，否则就存在损坏无人机的可能性，比如，飞行旋翼碰到未完全开启的车体上。目前没有合适的方式。

6、以“无人机 and 车 and 升降 and 平台 and 联动”为摘要关键词在中国专利公开数据库中进行检索，发现了一篇文件，其和本专利无关。

7、以“无人机 and 车 and 升降 and 平台”为摘要关键词在中国专利公开数据库中进行检索，发现了 273 篇文献，经过仔细阅读， cn218607815u公开了一种无人机消防车，其公开了一种朝上顶起来的同时开门的方案，其铰接的连杆结构并不能实现双开门的平滑移动，因为铰接位置为一条轴，其无法实现。

8、而且，基本上电机是比较成熟的动力系统，而液压缸需要配置液压站，因此如果能够在车里配置电机以及联动的齿轮和皮带轮系统，就会让双开门系统更平顺。

9、即，现有技术的缺陷在于，并无一种传动稳定的开门和无人机的托起平台的技术，同时现有技术中，无人机的位态无法进行灵活监控，且降落的时候没有灯光指引。

10、故，急需一种能够应用电机不用液压站的传动稳定的联动的系统。

技术实现思路

1、实用新型的目的：为了提供效果更好的车载无人机起降平台机场和起降的方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

2、为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

3、车载无人机起降平台机场，其特征在于，该平台机场包含车体1，该车体1前端布置有驾驶舱9；

4、该车体1内部放置有无人飞机5；

5、该车体1上方包含能够开启的起降机舱门3；打开起降机舱门3后无人飞机5能够起飞；

6、在车体1上布置有起降状态监控云台7和起降区照明灯8。

7、本发明进一步技术方案在于，在车体上还布置有升降式地面基站6。

8、本发明进一步技术方案在于，在车体1的边侧布置有电源管理仓10，打开该电源管理仓10能够对电池进行检修。

9、本发明进一步技术方案在于，在车体1的内部布置有升降起降平台4，该升降起降平台4能够升降。

10、本发明进一步技术方案在于，该升降起降平台4升起来后能够将无人飞机托起来。

11、本发明进一步技术方案在于，该车体1的升降起降平台4下方能够被升降齿条16顶起，升降齿条16啮合升降齿轮17，升降齿条16边侧亦布置有滑座13，滑座13和竖直布置的轨道15共同限制升降方向；

12、升降齿轮17位于动力轴12之上，动力轴12为电机11的动力输出轴；

13、动力轴12的端部布置有皮带轮18，皮带轮18通过皮带19动力连接着上皮带轮20，上皮带轮20位于从动轮轴25上，从动轮轴25上亦布置有齿轮和齿轮组，齿轮和齿轮组能够传动动力给平移齿条23并让平移齿条23左右移动；

14、平移齿条23固定在起降机舱门3上。

15、本发明进一步技术方案在于，齿轮为直接齿轮24；齿轮组包含主动齿轮21，主动齿轮21啮合传动齿轮22。

16、本发明进一步技术方案在于，皮带为带齿的皮带。

17、本发明进一步技术方案在于，驾驶舱9中的副驾驶位置前端为副驾驶中控席91，在该副驾驶中控席91上布置有操作台92、和任务图像平板电脑和地面控制站平板电脑94。

18、车载无人机起降的方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的车载无人机起降平台机场，包含如下步骤，

19、将车辆移动到目标区域；在该移动的过程中，采用操作台92进行定位导航；

20、启动动力轴12所在的电机11，动力轴12带动升降齿轮17，升降齿轮17带动升降齿条16升降，因为升降齿条16和滑座13一体化设置，故而滑座13在竖直布置的轨道15的布置下只能升降，升降齿条16的端部撑起升降起降平台4朝上升起；

21、同时，动力轴12的端部布置的皮带轮18通过皮带19动力带动上皮带轮20转动，进一步带动齿轮和齿轮组转动，进一步推动平移齿条23并让平移齿条23左右移动，平移齿条23和起降机舱门3一体化开合移动；

22、起降机舱门3开启后，升降起降平台4方可撑高，进一步让无人飞机起飞。

23、采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：相对于现有技术的缺陷，起降状态监控云台7作为监控装置，能够随时从控制终端随时获得飞机的位态和位置；起降区照明灯8具有照明指示的效果，能够方便无人机的夜间降落。本专利不用液压站，且传动稳定。

技术特征：

1.车载无人机起降平台机场，其特征在于，该平台机场包含车体（1），该车体（1）前端布置有驾驶舱（9）；

2.如权利要求1所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，在车体上还布置有升降式地面基站（6）。

3.如权利要求1所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，在车体（1）的边侧布置有电源管理仓（10），打开该电源管理仓（10）能够对电池进行检修。

4.如权利要求1所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，在车体（1）的内部布置有升降起降平台（4），该升降起降平台（4）能够升降。

5.如权利要求4所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，该升降起降平台（4）升起来后能够将无人飞机托起来。

6.如权利要求1所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，该车体（1）的升降起降平台（4）下方能够被升降齿条（16）顶起，升降齿条（16）啮合升降齿轮（17），升降齿条（16）边侧亦布置有滑座（13），滑座（13）和竖直布置的轨道（15）共同限制升降方向；

7.如权利要求6所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，齿轮为直接齿轮（24）；齿轮组包含主动齿轮（21），主动齿轮（21）啮合传动齿轮（22）。

8.如权利要求6所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，皮带为带齿的皮带。

9.如权利要求6所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，驾驶舱（9）中的副驾驶位置前端为副驾驶中控席（91），在该副驾驶中控席（91）上布置有操作台（92）、和任务图像平板电脑和地面控制站平板电脑（94）。

10.如权利要求6所述的车载无人机起降平台机场，其特征在于，两个对接的起降机舱门（3）彼此挤压的边侧包含橡胶，橡胶用于整体挤压能够增加气密性。

技术总结本技术涉及无人机领域，尤其涉及车载无人机起降平台机场。将车辆移动到目标区域；升降齿条（16）的端部撑起升降起降平台（4）朝上升起；同时，动力轴（12）的端部布置的皮带轮（18）通过皮带（19）动力带动上皮带轮（20）转动，进一步带动齿轮和齿轮组转动，进一步推动平移齿条（23）并让平移齿条（23）左右移动，平移齿条（23）和起降机舱门（3）一体化开合移动；起降机舱门（3）开启后，升降起降平台（4）方可撑高，进一步让无人飞机起飞。技术研发人员：计敏涛受保护的技术使用者：计敏涛技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/26