空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构的制作方法

本技术涉及航拍器配件，具体为空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构。

背景技术：

1、随着遥感技术发展及应用需求提高，相比于2-d信息，地物3-d信息不管在民用还是军用领域都具有更重大的意义，因此基于光学图像的遥感光学立体成像技术成为当前研究热点。通过航拍器进行多角度遥感光学图像配准，利用多架次的航拍进行空间匹配交汇目标定位，可以获取精确的地物3-d信息。在空间匹配交汇目标定位过程中，需要保持航拍器底部相机的稳定，通常会在相机的外部加装稳定结构，如三轴云台类的部件，对相机进行稳定。

2、当前市面上常见的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构在结构上大多类似，通过主固定架和无人机的底部对接，通过三组无刷电机实现多角度调整校准，使相机在航拍过程中始终保持稳定，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如用于安装相机的安装架本身的尺寸是固定的，只能匹配对应规格的相机，不能根据相机的规格调整安装位置的螺眼位置，不具备便于调整安装位的功能。

3、现在，提出一种新型的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，以解决上述背景技术中提出的不具备便于调整安装位的功能的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，包括顶部固定架，所述顶部固定架顶部的四个拐角处分别固定连接有飞机连接架，所述顶部固定架顶部的中间位置处安装有第一无刷电机，所述顶部固定架的下方横向设置有横向摆架，所述横向摆架底部的一侧固定连接有纵向摆架，所述纵向摆架一侧的底部安装有第二无刷电机，所述纵向摆架的另一侧安装有凹型架，所述凹型架的前后两端分别安装有第三无刷电机，所述凹型架内部的前后两端之间安装有相机固定框架，所述飞机连接架的一端设置有固定筒座，所述固定筒座内部的底端安装有压力传感器，所述固定筒座的顶部插接有触杆，所述第一无刷电机的一侧固定连接有第一弧形固定板，所述相机固定框架的一侧设置有安装位置调节结构。

3、所述安装位置调节结构包括多组定位螺眼，多组所述定位螺眼分别设置在相机固定框架一侧的上下两端，所述相机固定框架内部的上下两端之间竖向设置有两组相机安装架，所述相机安装架的上下两端分别固定连接有凹型调节座，所述凹型调节座的一侧插接有两组固定锁销。

4、优选的，所述凹型调节座的形状尺寸和相机固定框架内部的形状尺寸相匹配，所述凹型调节座可以沿着相机固定框架的内部前后滑动。

5、优选的，所述固定锁销贯穿凹型调节座、定位螺眼的内部并延伸到外部，所述定位螺眼、固定锁销的位置尺寸一一对应。

6、优选的，所述相机安装架的内部设置有多组相机固定螺眼，所述相机固定螺眼呈等间距排列。

7、优选的，所述固定筒座关于顶部固定架的垂直中心线对称分布，所述触杆的底端和压力传感器的顶端相连接。

8、优选的，所述触杆的顶部固定连接有顶片，所述顶片的顶端高于飞机连接架的顶端。

9、优选的，所述固定筒座的一侧设置有接线口，所述压力传感器、接线口电连接。

10、优选的，所述第一弧形固定板一侧的中间位置处安装有第一温度传感器，所述第二无刷电机的顶部固定连接有第二弧形固定板，所述第二弧形固定板顶部的中间位置处安装有第二温度传感器，所述第三无刷电机的一侧固定连接有第三弧形固定板，所述第三弧形固定板一侧的中间位置处安装有第三温度传感器，所述第一温度传感器的一侧和第一无刷电机的一侧相贴合，所述第二温度传感器的一端和第二无刷电机的一端相贴合，所述第三温度传感器的一侧和第三无刷电机的一侧相贴合。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构不仅实现了便于调整安装位的功能，而且实现了安装松动反馈的功能，还实现了电机温度反馈的功能；

12、(1)通过设置有相机固定框架、定位螺眼、凹型调节座、固定锁销、相机安装架和相机固定螺眼，使用时，顶部固定架贴合无人机的机腹，通过飞机连接架和无人机的底部对接，相机安装在相机固定框架上，在航拍采集信息的过程中，相机偏移时，第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机协同转动，校准相机的水平位置，将相机固定在相机固定框架上之前，可以根据相机的实际尺寸和安装需要，调整两组相机安装架的位置，拧松并抽出固定锁销，相机安装架上下两端的凹型调节座即可沿着相机固定框架的内部进行滑动调节，调整到合适位置后，重新打入固定锁销，固定锁销贯穿定位螺眼，对凹型调节座的位置形成限定，相机安装架上的相机固定螺眼可以和相机的背面螺眼对齐，方便后续的安装固定，实现了便于调整安装位的功能；

13、(2)通过设置有固定筒座、压力传感器、触杆、顶片和接线口，使用时，飞机连接架和无人机的底部对接，飞机连接架被完全固定后，触杆顶部的顶片抵紧无人机的机腹，触杆的压力向下传递至固定筒座内部的压力传感器上，压力传感器通过接线口上的接线和无人机中控对接，方便使用者在地面读取信息，当压力值降低或出现波动，则说明对应位置的飞机连接架发生松动，需要紧急停飞进行检修，实现了安装松动反馈的功能；

14、(3)通过设置有第一弧形固定板、第一温度传感器、第二弧形固定板、第二温度传感器、第三弧形固定板和第三温度传感器，使用时，相机的稳定主要依赖第一无刷电机、第二无刷电机、第三无刷电机的协同调整，当单个无刷电机温度过高时，说明对应角度的受力情况较大，方便地面人员判断高空的风向情况，为后续的飞行航拍决策做参考，并且在过热的情况下能及时感知，进行停飞保护，第一弧形固定板、第二弧形固定板和第三弧形固定板分别为第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的安装固定提供了物理支撑，实现了电机温度反馈的功能。

技术特征：

1.空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，包括顶部固定架(1)，其特征在于：所述顶部固定架(1)顶部的四个拐角处分别固定连接有飞机连接架(2)，所述顶部固定架(1)顶部的中间位置处安装有第一无刷电机(3)，所述顶部固定架(1)的下方横向设置有横向摆架(4)，所述横向摆架(4)底部的一侧固定连接有纵向摆架(5)，所述纵向摆架(5)一侧的底部安装有第二无刷电机(6)，所述纵向摆架(5)的另一侧安装有凹型架(7)，所述凹型架(7)的前后两端分别安装有第三无刷电机(8)，所述凹型架(7)内部的前后两端之间安装有相机固定框架(9)，所述飞机连接架(2)的一端设置有固定筒座(15)，所述固定筒座(15)内部的底端安装有压力传感器(16)，所述固定筒座(15)的顶部插接有触杆(17)，所述第一无刷电机(3)的一侧固定连接有第一弧形固定板(20)，所述相机固定框架(9)的一侧设置有安装位置调节结构；

2.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述凹型调节座(11)的形状尺寸和相机固定框架(9)内部的形状尺寸相匹配，所述凹型调节座(11)可以沿着相机固定框架(9)的内部前后滑动。

3.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述固定锁销(12)贯穿凹型调节座(11)、定位螺眼(10)的内部并延伸到外部，所述定位螺眼(10)、固定锁销(12)的位置尺寸一一对应。

4.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述相机安装架(13)的内部设置有多组相机固定螺眼(14)，所述相机固定螺眼(14)呈等间距排列。

5.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述固定筒座(15)关于顶部固定架(1)的垂直中心线对称分布，所述触杆(17)的底端和压力传感器(16)的顶端相连接。

6.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述触杆(17)的顶部固定连接有顶片(18)，所述顶片(18)的顶端高于飞机连接架(2)的顶端。

7.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述固定筒座(15)的一侧设置有接线口(19)，所述压力传感器(16)、接线口(19)电连接。

8.根据权利要求1所述的空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，其特征在于：所述第一弧形固定板(20)一侧的中间位置处安装有第一温度传感器(21)，所述第二无刷电机(6)的顶部固定连接有第二弧形固定板(22)，所述第二弧形固定板(22)顶部的中间位置处安装有第二温度传感器(23)，所述第三无刷电机(8)的一侧固定连接有第三弧形固定板(24)，所述第三弧形固定板(24)一侧的中间位置处安装有第三温度传感器(25)，所述第一温度传感器(21)的一侧和第一无刷电机(3)的一侧相贴合，所述第二温度传感器(23)的一端和第二无刷电机(6)的一端相贴合，所述第三温度传感器(25)的一侧和第三无刷电机(8)的一侧相贴合。

技术总结本技术公开了空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构，包括顶部固定架，所述顶部固定架顶部的四个拐角处分别固定连接有飞机连接架，所述凹型架内部的前后两端之间安装有相机固定框架，所述相机固定框架的一侧设置有安装位置调节结构。该空间匹配交汇目标定位用航拍器的稳定结构通过设置有相机固定框架、定位螺眼、凹型调节座、固定锁销、相机安装架和相机固定螺眼，使用时，拧松并抽出固定锁销，相机安装架上下两端的凹型调节座即可沿着相机固定框架的内部进行滑动调节，调整到合适位置后，重新打入固定锁销，方便后续的安装固定，实现了便于调整安装位的功能，解决的是装置不具备便于调整安装位的功能的问题。技术研发人员：张丽丽,王娜,孙亚男受保护的技术使用者：济钢防务技术有限公司技术研发日：20240202技术公布日：2024/6/30