一种流线型快速发射弹道六旋翼飞行器

本发明创造属于无人机领域，尤其是涉及一种流线型快速发射弹道六旋翼飞行器。

背景技术：

1、伴随着无人飞行器技术的不断突破，飞行器产业发展越来越迅猛。飞行器开始广泛运用到人们的生活中。多旋翼飞行器凭借其易用性、高可靠性和易维护性能，在军用和民用领域被广泛运用。但是传统的多旋翼飞行器在拥挤的环境中起飞需要一定的安全高度，要求高度可靠的起飞方法，因为起飞过程中如果周围环境拥挤，没有达到起飞所需的安全高度，飞行器将会与周围环境擦碰，从而给飞行器带来灾难性、不可逆的破坏，同时也会损害附近更有价值的资产，尤其是飞行器在操作人员操作失误或者无人监督的情况下，发生的概率会大大提高；而在一些特殊的地势中，例如在山崩地裂的灾区寻找合适的起飞场地非常困难。在这些情况下，多旋翼飞机在拥挤和快速变化的环境中运行需要一种精确、高度确定性和完全自主的起飞方法，以实现远离资产和人员，达到安全飞行高度。这就需要通过对飞行器发射方式以及发射器进行研究，开发一种更好的模式。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明创造旨在提出一种流线型快速发射弹道六旋翼飞行器。

2、为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

3、一种流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，包括机体和弹道发射装置；

4、所述机体包括中心刚体(8)、若干根机臂(2)、起落架和螺旋桨(1)，所述机臂(2)的一端安装在所述中心刚体(8)上，所述机臂(2)的另一端安装方向朝下的螺旋桨(1)，所述起落架安装在所述中心刚体(8)底部；

5、所述中心刚体(8)的中上部和底部分别设置有安装板，所述中心刚体(8)的各个部分通过支撑柱连接；

6、所述机臂(2)通过折叠机臂件均匀铰接在所述中心刚体(8)的中上部安装板上，每一根所述机臂(2)的中下部与一根撑杆(3)的一端铰接，所述撑杆(3)的另一端与滑块(9)连接，所述滑块(9)可以沿设置在中上部安装板和底部安装板之间的滑轨滑动，所述底部安装板和滑块(9)之间通过折叠弹簧(5)连接；

7、撑杆3可绕其连接处进行适度的旋转，输出扭矩驱动机臂2根处的转轴转动，带动机臂2展开与折叠；

8、所述弹道发射装置包括高压气瓶(10)与壳体(11)；所述壳体(11)内部被分割成底部的喷气舱(12)和上部的发射筒(13)，所述喷气舱(12)和发射筒(13)之间通过喷管口(14)连通；所述喷气舱(12)内还设置有密封阀(15)，所述密封阀(15)控制喷管口(14)的密封状态，所述发射筒(13)底部安装所述喷气弹射舱(16)，所述喷气弹射舱(16)上方是机体。

9、进一步的，所述中心刚体(8)的顶部为子弹头形状，所述中心刚体上还设置有电池、摄像机、传感器。

10、进一步的，所述机臂(2)为6根碳纤维中空机臂。

11、进一步的，所述机臂(2)的上端设置有电机和螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)为二叶桨，由两个浆叶以及一个中轴组成，桨叶安装在中轴上。

12、进一步的，所述机臂(7)的折叠部位(7)选用cnc全铝合金z16mm v3折叠机臂件。

13、进一步的，若干根机臂(2)对应的若干个滑块(9)通过圆环装置连接起来。

14、进一步的，所述起落架包括内设压缩弹簧的套筒(6)和3根支架(4)，所述套筒(6)的一端与所述中心刚体(8)的底部安装板的底部中心位置连接固定，所述支架(4)的一端与底部安装板链接，还包括可以沿所述套筒(6)外侧上下滑动的压环，所述压缩弹簧的顶端固定在所述套筒(6)内，另一端卡在压环上，所述压环上设置有3根套筒连杆，套筒连杆的另一端套在对应的支架(4)上；

15、进一步的，所述高压气瓶(10)通过一根导气管与喷气舱(12)相连，操作台(17)通过一根导线与喷气舱(12)相连，可以控制密封阀(15)。

16、进一步的，所述弹道发射装置还包括底座(18)，所述壳体(11)安装在底座(18)上，同时在壳体(11)前端设置有带有升降杆的三脚架(19)。

17、进一步的，所述弹道发射装置的所述喷气舱(12)和发射筒(13)上设置有可开启的泄气口。

18、本发明创造具有的优点和积极效果是：

19、1、本发明采用气动弹射方式，该种弹射机构稳定、可靠、可控而且成本低，具有极强的适用性和实用性。

20、2、飞行器机臂从折叠状态到展开状态的过渡由设计的弹簧滑块释放机构控制来实现，使飞行器整体呈“鱿鱼”型，可以有效地减少飞行阻力。

21、3、飞行器的起落架被设计成鳍片的形状，在弹道飞行中可以为飞行器提供气动稳定，以确保飞行器在主动稳定飞行之前保持在其发射方向上运动。此外，采用折叠式起落架代替固定式起落架，提高了六旋翼飞行器抗干扰能力。

技术特征：

1.一种流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：包括机体和弹道发射装置；

2.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述中心刚体(8)的顶部为子弹头形状，所述中心刚体上还设置有电池、摄像机、传感器。

3.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂(2)为6根碳纤维中空机臂。

4.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂(2)的上端设置有电机和螺旋桨(1)，所述螺旋桨(1)为二叶桨，由两个浆叶以及一个中轴组成，桨叶安装在中轴上。

5.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂(7)的折叠部位(7)选用cnc全铝合金z16mm v3折叠机臂件。

6.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：若干根机臂(2)对应的若干个滑块(9)通过圆环装置连接起来。

7.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述起落架包括内设压缩弹簧的套筒(6)和3根支架(4)，所述套筒(6)的一端与所述中心刚体(8)的底部安装板的底部中心位置连接固定，所述支架(4)的一端与底部安装板链接，还包括可以沿所述套筒(6)外侧上下滑动的压环，所述压缩弹簧的顶端固定在所述套筒(6)内，另一端卡在压环上，所述压环上设置有3根套筒连杆，套筒连杆的另一端套在对应的支架(4)上。

8.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述高压气瓶(10)通过一根导气管与喷气舱(12)相连，操作台(17)通过一根导线与喷气舱(12)相连，可以控制密封阀(15)。

9.根据权利要求1或8所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述弹道发射装置还包括底座(18)，所述壳体(11)安装在底座(18)上，同时在壳体(11)前端设置有带有升降杆的三脚架(19)。

10.根据权利要求1所述的流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，其特征在于：所述弹道发射装置的所述喷气舱(12)和发射筒(13)上设置有可开启的泄气口。

技术总结本发明创造提供一种流线型快速发射弹道六旋翼飞行器，包括机体和弹道发射装置；所述机体包括中心刚体、若干根机臂、起落架和螺旋桨，所述机臂的一端安装在所述中心刚体上，所述机臂的另一端安装方向朝下的螺旋桨，所述起落架安装在所述中心刚体底部；所述中心刚体的中上部和底部分别设置有安装板，所述中心刚体的各个部分通过支撑柱连接。本发明创造的有益效果是：本发明采用气动弹射方式，该种弹射机构稳定、可靠、可控而且成本低，具有极强的适用性和实用性；飞行器机臂从折叠状态到展开状态的过渡由设计的弹簧滑块释放机构控制来实现，可以有效地减少飞行阻力，采用折叠式起落架代替固定式起落架，提高了六旋翼飞行器抗干扰能力。技术研发人员：武涛,肖海建,杨淳凯,丁梓航,李鉴峰,张鑫泽,郑宇辰,邢孔睿,刘兴龙,宋添钦,顾明辉,卢翔受保护的技术使用者：中国民航大学技术研发日：技术公布日：2024/6/30