无人机垂直抓握式投放器的制作方法

本技术涉及无人机抛投领域，具体为无人机垂直抓握式投放器。

背景技术：

1、无人机的抛投工作目前多应用于抛投植保物料、抛投救援、救济物资等，但随着智能科技时代的发展，无人机抛投使用还可应用在更多行业上，更多用途上。

2、抛投救援中，有一种爆炸型灭火弹使用方便威力大，但其也有体积大和重量沉的缺点，单个弹体重量达50公斤，此种灭火弹有侧向和垂直两种抛投方式，考虑到无人机在飞行时重心偏移的问题，侧向抛投结构虽然结构简单，但精准性不高；而目前公开的无人机垂直抛投结构，在传动机构中引入压紧弹簧实现自锁，不仅结构复杂，且弹簧长期使用容易失效，需定期更换，浪费人力。

3、为了解决现有技术中存在的以上问题，我们提出无人机垂直抓握式投放器。

技术实现思路

1、本实用新型提供无人机垂直抓握式投放器，目的在于解决以往的垂直抛投结构复杂，弹簧等部件长期使用需更换的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、无人机垂直抓握式投放器，包括抓钩底座，以及位于抓钩底座上方的四角舵盘，四角舵盘周向间隔设有四个向外延伸的凸台，抓钩底座与四角舵盘通过旋转机构连接；

4、抓钩底座周向间隔设有多个第一卡槽，每个第一卡槽与抓钩转动连接，抓钩上部穿过第一卡槽设有第一弯折部，第一弯折部开设有第二卡槽，每个第二卡槽与四角舵盘的凸台卡接，抓钩下部向下收缩延伸设有第二弯折部，用于卡紧灭火弹底座。

5、优选的，所述旋转机构为舵机，舵机固定于抓钩底座上，舵机的输出轴与四角舵盘中心连接。

6、优选的，所述第一卡槽与抓钩通过销轴转动连接。

7、优选的，所述抓钩底座周向间隔设有至少四个连接轴，用于与无人机连接。

8、优选的，所述抓钩底座顶视形状为菱形。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、装载灭火弹时，旋转机构的输出轴旋转带动四角舵盘转动，凸台与第二卡槽卡紧时，抓钩的第二弯折部也会卡紧灭火弹底座；在达到救援目的地后，控制旋转机构的输出轴反向旋转，使得凸台与第二卡槽分离释放灭火弹，本实用新型基于杠杆原理，便于让无人机投放大型灭火弹使用，通过机械结构实现灭火弹的垂直投放，可以将弹药精准地投放在目标区域。

技术特征：

1.无人机垂直抓握式投放器，其特征在于：包括抓钩底座(1)，以及位于抓钩底座(1)上方的四角舵盘(2)，四角舵盘(2)周向间隔设有四个向外延伸的凸台(21)，抓钩底座(1)与四角舵盘(2)通过旋转机构(3)连接；

2.根据权利要求1所述的无人机垂直抓握式投放器，其特征在于：所述旋转机构(3)为舵机，舵机固定于抓钩底座(1)上，舵机的输出轴与四角舵盘(2)中心连接。

3.根据权利要求1所述的无人机垂直抓握式投放器，其特征在于：所述第一卡槽(11)与抓钩(4)通过销轴(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机垂直抓握式投放器，其特征在于：所述抓钩底座(1)周向间隔设有至少四个连接轴(6)，用于与无人机连接。

5.根据权利要求1所述的无人机垂直抓握式投放器，其特征在于：所述抓钩底座(1)顶视形状为菱形。

技术总结本技术公开了无人机垂直抓握式投放器，包括抓钩底座，以及位于抓钩底座上方的四角舵盘，四角舵盘周向间隔设有四个向外延伸的凸台，抓钩底座与四角舵盘通过旋转机构连接；抓钩底座周向间隔设有多个第一卡槽，每个第一卡槽与抓钩转动连接，抓钩上部穿过第一卡槽设有第一弯折部，第一弯折部开设有第二卡槽，每个第二卡槽与四角舵盘的凸台卡接，抓钩下部向下收缩延伸设有第二弯折部，用于卡紧灭火弹底座；解决以往的垂直抛投结构复杂，弹簧等部件长期使用需更换的问题。技术研发人员：白峰瑞,白长春,白子龙,高凡,毕晔,孟香旭,芮一桐,孙羽芃,王建业受保护的技术使用者：天津华鼎科技有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/4