一种用于林区病虫害喷药的无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种用于林区病虫害喷药的无人机。

背景技术：

1、目前，森防检疫站工作中，工作人员经常利用无人机开展森林病虫害防治作业，防治效率是人工防治的15倍左右，应对突发、小面积发生的病虫害防控速度快，特别是对山高、坡陡、林密、立地条件差的林分，通过远距离遥控操作喷施药剂，可迅速降低虫口密度。

2、在上述林区应用的喷药无人机，或者现有应用在粮食、果树等农作中的喷药无人机，一般所用的农药喷洒用喷头喷射出口为圆形，喷射出“圆锥体”状的雾状，从而使得药物更多的喷洒在喷头的正下方行驶路径上，即现有的喷药无人机中喷头的喷洒药物不均匀，鉴于此，我们提出了一种用于林区病虫害喷药的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷药无人机中喷头的喷洒药物不均匀的问题，而提出的一种用于林区病虫害喷药的无人机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于林区病虫害喷药的无人机，包括无人机机架、药水箱和若干个喷嘴，所述喷嘴的下方设有扁平状扇形喷射口，所述喷嘴内设有气液混合装置；

4、若干个所述喷嘴和所述无人机机架之间设有水平晃动装置，若干个所述喷嘴通过所述水平晃动装置中动力源的驱动，可以在预设直线上往复移动，用于水平晃动若干个所述喷嘴。

5、优选的，所述药水箱安装于所述无人机机架上，所述药水箱的上方设有丝堵盖，所述无人机机架上安装有水泵和气泵。

6、优选的，所述水平晃动装置包括两个固定滑杆和横架，所述固定滑杆安装于所述无人机机架上，所述横架内设有滑槽，所述固定滑杆的下端设于所述滑槽内。

7、优选的，所述动力源包括马达和传动组件，所述马达安装于所述无人机机架的一侧，所述传动组件包括倾斜传动杆、圆柱和转杆，所述圆柱安装于所述横架上。

8、优选的，所述马达的输出轴通过联轴器和所述转杆的首端相连，所述转杆的末端和所述倾斜传动杆的首端相连，所述倾斜传动杆的末端和所述圆柱的顶端相连。

9、优选的，所述喷嘴包括y型三通管，所述y型三通管中的两个进口端分别连接有气体单向阀一和液体单向阀二，所述y型三通管的出口端内设有扩张槽，所述气液混合装置设于所述扩张槽内，所述扩张槽下端连通有锥形集气集液腔，所述扁平状扇形喷射口和所述锥形集气集液腔相互连通。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于林区病虫害喷药的无人机，具备以下有益效果：

11、1、该用于林区病虫害喷药的无人机，通过水平晃动装置中马达配合传动组件，可以带动横架水平晃动，将喷嘴下方位置进行往复性直线移动，从而将喷嘴方两侧和中间部位进行不断地交替，将喷射药物少和药物多的区域进行重叠混合，从而使得三个喷嘴喷射的药物分散的越均匀。

12、2、该用于林区病虫害喷药的无人机，通过流动的空气和药水推动扩张槽内的扇叶进行旋转，从而搅动空气和药水相互混合，减少了空气和药水因为密度而分离的情况，空气和药水混合的越均匀，扁平状扇形喷射口喷射的药物分散的越均匀，然后由扁平状扇形喷射口可以引导药水喷射的形状，使得部分中间的药物向两侧分散，增加了药物喷洒的均匀性。

技术特征：

1.一种用于林区病虫害喷药的无人机，包括无人机机架(1)、药水箱(2)和若干个喷嘴(4)，其特征在于，所述喷嘴(4)的下方设有扁平状扇形喷射口(407)，所述喷嘴(4)内设有气液混合装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于，所述药水箱(2)安装于所述无人机机架(1)上，所述药水箱(2)的上方设有丝堵盖(3)，所述无人机机架(1)上安装有水泵(10)和气泵(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于，所述水平晃动装置包括两个固定滑杆(5)和横架(7)，所述固定滑杆(5)安装于所述无人机机架(1)上，所述横架(7)内设有滑槽(8)，所述固定滑杆(5)的下端设于所述滑槽(8)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于，所述动力源包括马达(13)和传动组件，所述马达(13)安装于所述无人机机架(1)的一侧，所述传动组件包括倾斜传动杆(6)、圆柱(9)和转杆(12)，所述圆柱(9)安装于所述横架(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于，所述马达(13)的输出轴通过联轴器和所述转杆(12)的首端相连，所述转杆(12)的末端和所述倾斜传动杆(6)的首端相连，所述倾斜传动杆(6)的末端和所述圆柱(9)的顶端相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于林区病虫害喷药的无人机，其特征在于，所述喷嘴(4)包括y型三通管(401)，所述y型三通管(401)中的两个进口端分别连接有气体单向阀一(402)和液体单向阀二(403)，所述y型三通管(401)的出口端内设有扩张槽(404)，所述气液混合装置设于所述扩张槽(404)内，所述扩张槽(404)下端连通有锥形集气集液腔(406)，所述扁平状扇形喷射口(407)和所述锥形集气集液腔(406)相互连通。

技术总结本技术公开了一种用于林区病虫害喷药的无人机，包括无人机机架、药水箱和若干个喷嘴，喷嘴的下方设有扁平状扇形喷射口，喷嘴内设有气液混合装置，若干个喷嘴和无人机机架之间设有水平晃动装置；该用于林区病虫害喷药的无人机，通过水平晃动装置中马达配合传动组件，可以带动横架水平晃动，将喷嘴下方位置进行往复性直线移动，从而将喷嘴方两侧和中间部位进行不断地交替，将喷射药物少和药物多的区域进行重叠混合，喷射的药物更加均匀，通过流动的空气和药水推动扩张槽内的扇叶进行旋转，从而搅动空气和药水相互混合，减少了空气和药水因为密度而分离的情况，空气和药水混合的越均匀，喷射的药物分散的越均匀。技术研发人员：韩俊成,张明华受保护的技术使用者：韩俊成技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/4