无人机起落试验台的制作方法

本技术涉及无人机技术的，具体为一种无人机起落试验台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、通常在无人机技术，无人机需相关人员使用相应的起落试验台进行起落辅助，现有如中国专利公开号为cn213200147u的一种无人机起落台，其通过设置电机、活动杆和传动杆来实现无人机的起飞助推，当无人机放置在起落台上时，启动电机，电机输出轴通过活动杆带动传动杆转动，传动杆带动升降块向上移动，使得升降台对即将起飞的无人机一个向上的推力，使得无人机得到助推，便于无人机起飞。

3、但该装置由于缺乏电机自锁，其状态不稳定，且电机负荷大，效率不佳，实用性差。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了采用螺装与滑动约束方式进行提升助推，具有螺纹自锁，提高稳定性的一种无人机起落试验台。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落试验台，包括升降台，还包括车板、往复电机、螺纹杆、约束轨条、活动架、螺纹套、滑套、连接板和缓冲弹簧，所述车板底端设置有移动机构，车板顶端中部与往复电机底端相连接，往复电机输出端与螺纹杆底端相连接，车板顶端左右侧分别与一组约束轨条底端相连接，活动架底端中部内侧与螺纹套外侧相连接，螺纹套内壁与螺纹杆外壁螺装连接，活动架底端左右侧内部分别与一组滑套外侧相连接，每组滑套内壁分别与同侧的约束轨条外壁滑动连接，活动架顶端与连接板底端相连接，连接板顶端经多组缓冲弹簧与升降台底端相连接。

5、优选的，所述移动机构包括转向轴、轮盒、滚轮、刹车片和踩片，车板底端四个角侧分别经一组转向轴与一组轮盒顶端中部转动连接，每组轮盒内侧分别转动连接有一组滚轮，每组轮盒内侧分别活动设置有一组刹车片，刹车片输出端与该滚轮离合接触，每组刹车片外侧分别与一组踩片内侧相连接。

6、优选的，还包括拉线编码器和连接线，所述车板顶端中前侧与拉线编码器底端相连接，拉线编码器输入端与连接线底端活动连接，连接线顶端与活动架底端中前侧相连接。

7、优选的，还包括挡片，每组所述约束轨条顶端分别与一组挡片底端中部相连接。

8、优选的，还包括注油嘴，每组所述滑套外端下侧分别设置有一组注油嘴，注油嘴输出端与该滑套内壁相连通。

9、优选的，还包括注油帽，所述注油嘴外侧与注油帽内侧可拆卸安装。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机起落试验台，具备以下有益效果：

12、车板可经移动机构移至相应位置，在使用时，将无人机置于升降台顶端，并使活动架处于低位置，然后往复电机运行，使螺纹杆转动，在两组约束轨条和滑套之间的连接下，经活动架保持螺纹套周向固定，螺纹杆经与螺纹套螺装配合，并由两组滑套在约束轨条外侧滑动约束，使活动架上移，进而经连接板和缓冲弹簧的连接使升降台上移，从而对无人机向上助推起飞，当无人机降落在升降台顶端时，可由多组缓冲弹簧进行变形缓冲，采用螺装与滑动约束方式进行提升助推，具有螺纹自锁，提高稳定性。

技术特征：

1.一种无人机起落试验台，包括升降台(10)，其特征在于，还包括车板(1)、往复电机(2)、螺纹杆(3)、约束轨条(4)、活动架(5)、螺纹套(6)、滑套(7)、连接板(8)和缓冲弹簧(9)，所述车板(1)底端设置有移动机构，车板(1)顶端中部与往复电机(2)底端相连接，往复电机(2)输出端与螺纹杆(3)底端相连接，车板(1)顶端左右侧分别与一组约束轨条(4)底端相连接，活动架(5)底端中部内侧与螺纹套(6)外侧相连接，螺纹套(6)内壁与螺纹杆(3)外壁螺装连接，活动架(5)底端左右侧内部分别与一组滑套(7)外侧相连接，每组滑套(7)内壁分别与同侧的约束轨条(4)外壁滑动连接，活动架(5)顶端与连接板(8)底端相连接，连接板(8)顶端经多组缓冲弹簧(9)与升降台(10)底端相连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落试验台，其特征在于：所述移动机构包括转向轴(11)、轮盒(12)、滚轮(13)、刹车片(14)和踩片(15)，车板(1)底端四个角侧分别经一组转向轴(11)与一组轮盒(12)顶端中部转动连接，每组轮盒(12)内侧分别转动连接有一组滚轮(13)，每组轮盒(12)内侧分别活动设置有一组刹车片(14)，刹车片(14)输出端与该滚轮(13)离合接触，每组刹车片(14)外侧分别与一组踩片(15)内侧相连接。

3.根据权利要求1所述的无人机起落试验台，其特征在于：还包括拉线编码器(16)和连接线(17)，所述车板(1)顶端中前侧与拉线编码器(16)底端相连接，拉线编码器(16)输入端与连接线(17)底端活动连接，连接线(17)顶端与活动架(5)底端中前侧相连接。

4.根据权利要求1所述的无人机起落试验台，其特征在于：还包括挡片(18)，每组所述约束轨条(4)顶端分别与一组挡片(18)底端中部相连接。

5.根据权利要求1所述的无人机起落试验台，其特征在于：还包括注油嘴(19)，每组所述滑套(7)外端下侧分别设置有一组注油嘴(19)，注油嘴(19)输出端与该滑套(7)内壁相连通。

6.根据权利要求5所述的无人机起落试验台，其特征在于：还包括注油帽(20)，所述注油嘴(19)外侧与注油帽(20)内侧可拆卸安装。

技术总结本技术涉及无人机技术的技术领域，特别是涉及一种无人机起落试验台，其采用螺装与滑动约束方式进行提升助推，具有螺纹自锁，提高稳定性；包括升降台，还包括车板、往复电机、螺纹杆、约束轨条、活动架、螺纹套、滑套、连接板和缓冲弹簧，所述车板底端设置有移动机构，车板顶端中部与往复电机底端相连接，往复电机输出端与螺纹杆底端相连接，车板顶端左右侧分别与一组约束轨条底端相连接，活动架底端中部内侧与螺纹套外侧相连接，螺纹套内壁与螺纹杆外壁螺装连接，活动架底端左右侧内部分别与一组滑套外侧相连接，每组滑套内壁分别与同侧的约束轨条外壁滑动连接，活动架顶端与连接板底端相连接，连接板顶端经多组缓冲弹簧与升降台底端相连接。技术研发人员：孙志强受保护的技术使用者：北京中天锋安全防护技术有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/9