一种无人机主舱门收放结构及无人机的制作方法

本技术涉及无人机结构的，具体涉及一种无人机主舱门收放结构及无人机。

背景技术：

1、由于无人机本身具有重量轻、燃油经济性好、再次出动时间短及维护性好等特点，随着国内外无人机在各领域的使用，无人机的需求日趋增加。

2、传统的无人机舱门收放系统主要实现对单个舱门的收放，传统的舱门收放机构采用独立于起落架收放系统的动力源进行驱动，需要对舱门收放系统预留较大安装空间，导致无人机整体体积和质量均较大，成产成本高，飞行时耗能高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种无人机主舱门收放结构及无人机，节约安装舱门收放系统的空间，降低无人机整体体积和质量，并节省使用动力源系统，降低生产成本，降低飞行时的能耗。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

3、一种无人机主舱门收放结构，包括大舱门连杆结构和小舱门拉杆结构，通过所述大舱门连杆结构将机身支座、起落架和大舱门连接，在起落架转动过程中带动大舱门转动，启闭大舱门，所述小舱门拉杆结构的两端分别与起落架和小舱门连接。

4、采用上述技术方案的本实用新型，通过设置大舱门连杆结构并通过大舱门连杆结构将机身支座、起落架和大舱门可转动连接，便于通过大舱门连杆结构使机身支座、起落架和大舱门形成联动，当起落架转动时，带动大舱门转动实现开启或关闭，并将小舱门拉杆结构的两端分别与起落架和小舱门连接，也便于在起落架转动时带动小舱门开启或关闭，代替通过专门的动力源分别驱动大舱门和小舱门进行开启或关闭，节约安装舱门收放系统的空间，降低无人机整体体积和质量，并节省使用动力源系统，降低生产成本，降低飞行时的能耗。

5、优选的，所述大舱门连杆结构包括第一连杆、第二连杆和整体呈l形的摇臂，所述摇臂的一端通过十字节与第一连杆铰接，所述摇臂的l形拐角处与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与拉力块铰接，所述摇臂、第一连杆的另一端分别通过第一连接销和第二连接销与机身支座和大舱门铰接，所述拉力块的另一端与起落架连接。

6、这样，通过将摇臂设置成整体呈l形，并将摇臂的一端通过十字节与第一连杆铰接，摇臂的l形拐角处与第二连杆铰接，第二连杆的另一端与拉力块铰接，摇臂、第一连杆的另一端分别通过第一连接销和第二连接销与机身支座和大舱门铰接，拉力块的另一端与起落架连接，便于在起落架转动时，带动第二连杆竖向运动，摇臂在机身支座和第二连杆的作用下摆动，摆动时带动第一连杆摆动，第一连杆带动大舱门转动，关闭或开启大舱门，连杆结构的运动空间小，实现降低使用空间。

7、优选的，所述摇臂通过第三连接销与所述第二连杆铰接。

8、这样，将摇臂通过第三连接销与所述第二连杆铰接，方便拆卸。

9、优选的，所述第一连杆的长度均可调节。

10、这样，将第一连杆的长度均可调节，便于大舱门连杆结构能适应不同型号的无人机，提升通用性。

11、优选的，所述小舱门拉杆结构包括两个连接销杆和第三连杆，所述第三连杆的两端分别与两所述连接销杆铰接，两所述连接销杆的另一端分别与起落架和小舱门固定连接。

12、这样，通过将第三连杆的两端分别与两所述连接销杆铰接，两所述连接销杆的另一端分别与起落架和小舱门连接，便于在起落架转动时带动与其连接的连接销杆同步移动，连接销杆带动第三连杆摆动，带动小舱门转动，实现小舱门开启或关闭。

13、优选的，所述第三连杆的结构与第一连杆的结构相同，且均包括连接轴头、锁紧卡环、连接套和锁紧螺母，所述连接套的两端形成有内螺纹，所述连接轴头包括两个，两所述连接轴头分别通过螺纹可调节地连接在所述连接套的两端。

14、这样，在连接套的两端形成有内螺纹，使两所述连接轴头分别通过螺纹可调节地连接在所述连接套的两端，通过调节连接头与连接套之间螺合的长度，调节上述第三连杆的长度。

15、优选的，所述连接套的两端形成有卡槽，所述连接轴头形成有螺纹的一端形成有沿长度方向延伸的凹槽，所述凹槽与对应的所述锁紧卡环的卡片内侧相配合，所述卡槽与对应的所述锁紧卡环的卡片相配合，两所述锁紧螺母分别与所述连接轴头螺合并与对应的所述锁紧卡环相抵靠。

16、这样，在连接套的两端形成有卡槽，连接轴头形成有螺纹的一端形成有沿长度方向延伸的凹槽，便于通过凹槽与对应的所述锁紧卡环的卡片内侧相配合，所述卡槽与对应的所述锁紧卡环的卡片相配合，防止连接轴头和连接套之间转动，并通过两所述锁紧螺母分别与所述连接轴头螺合并与对应的所述锁紧卡环相抵靠，锁紧连接轴头与连接套连接点的位置。

17、优选的，所述小舱门拉杆结构和大舱门连杆结构均位于起落架远离行走轮的一端，并分别位于起落架的两侧。

18、这样，通过将小舱门拉杆结构和大舱门连杆结构均位于起落架远离行走轮的一端，并分别位于起落架的两侧，防止两个连杆结构之间发生干涉。

19、为了达到上述目的，本实用新型的实施例还提供了一种无人机，包括上述一种无人机主舱门收放结构。

20、本实用新型的有益效果是，通过设置大舱门连杆结构并通过大舱门连杆结构将机身支座、起落架和大舱门可转动连接，便于通过大舱门连杆结构使机身支座、起落架和大舱门形成联动，当起落架转动时，带动大舱门转动实现开启或关闭，并将小舱门拉杆结构的两端分别与起落架和小舱门连接，也便于在起落架转动时带动小舱门开启或关闭，代替通过专门的动力源分别驱动大舱门和小舱门进行开启或关闭，节约安装舱门收放系统的空间，降低无人机整体体积和质量，并节省使用动力源系统，降低生产成本，降低飞行时的能耗。

技术特征：

1.一种无人机主舱门收放结构，其特征在于，包括大舱门连杆结构和小舱门拉杆结构，通过所述大舱门连杆结构将机身支座(17)、起落架(7)和大舱门(16)连接，在起落架(7)转动过程中带动大舱门(16)转动启闭大舱门(16)，所述小舱门拉杆结构的两端分别与起落架(7)和小舱门(12)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述大舱门连杆结构包括第一连杆(5)、第二连杆(8)和整体呈l形的摇臂(2)，所述摇臂(2)的一端通过十字节(4)与第一连杆(5)铰接，所述摇臂(2)的l形拐角处与所述第二连杆(8)铰接，所述第二连杆(8)的另一端与拉力块(9)铰接，所述摇臂(2)、第一连杆(5)的另一端分别通过第一连接销(1)和第二连接销(6)与机身支座(17)和大舱门(16)铰接，所述拉力块(9)的另一端与起落架(7)连接。

3.根据权利要求2所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述摇臂(2)通过第三连接销(3)与所述第二连杆(8)铰接。

4.根据权利要求2所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述第一连杆(5)的长度可调节。

5.根据权利要求4所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述小舱门拉杆结构包括两个连接销杆(10)和第三连杆(11)，所述第三连杆(11)的两端分别与两所述连接销杆(10)铰接，两所述连接销杆(10)的另一端分别与起落架(7)和小舱门(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述第三连杆(11)的结构与第一连杆(5)的结构相同，且均包括连接轴头(151)、锁紧卡环(14)、连接套(15)和锁紧螺母(13)，所述连接套(15)的两端形成有内螺纹，所述连接轴头(151)包括两个，两所述连接轴头(151)分别通过螺纹可调节地连接在所述连接套(15)的两端。

7.根据权利要求6所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述连接套(15)的两端形成有卡槽，所述连接轴头(151)形成有螺纹的一端形成有沿长度方向延伸的凹槽，所述凹槽与对应的所述锁紧卡环(14)的卡片内侧相配合，所述卡槽与对应的所述锁紧卡环(14)的卡片相配合，两所述锁紧螺母(13)分别与所述连接轴头(151)螺合，并与对应的所述锁紧卡环(14)相抵靠。

8.根据权利要求1～7任一所述的无人机主舱门收放结构，其特征在于，所述小舱门拉杆结构和大舱门连杆结构均位于起落架(7)远离行走轮的一端，并分别位于起落架(7)的两侧。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～8任一项所述的无人机主舱门收放结构。

技术总结本技术公开了一种无人机主舱门收放结构及无人机，无人机主舱门收放结构包括大舱门连杆结构和小舱门拉杆结构，通过所述大舱门连杆结构将机身支座、起落架和大舱门连接，在起落架转动过程中带动大舱门转动，启闭大舱门，所述小舱门拉杆结构的两端分别与起落架和小舱门连接。无人机包括无人机主舱门收放结构。本技术的有益效果为，节约安装舱门收放系统的空间，降低无人机整体体积和质量，并节省使用动力源系统，降低生产成本，降低飞行时的能耗。技术研发人员：沈鹏飞,宋禹润,熊旭,杨昌林受保护的技术使用者：重庆朗正科技有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9