一种高稳定性的六旋翼重载无人机

本技术涉及无人机，尤其涉及一种高稳定性的六旋翼重载无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

2、其中，经检索发现，专利号为cn202020289646.7的实用新型专利公开了一种大载重无人机，包括无人机本体，所述前悬臂组包括三根向外延伸的第一悬臂，所述后悬臂组包括三根向外延伸的第二悬臂，每一所述第一悬臂的端部在正投影面上位于同一直线，每一所述第二悬臂的端部在正投影面上位于同一直线，相对所述第一悬臂和第二悬臂的长度相等，每一所述第一悬臂的端部和每一所述第二悬臂的端部设置有旋翼部。

3、但是，该结构在使用时，由于第一悬臂和第二悬臂的端部呈直线分布，但是，该结构的第一悬臂和第二悬臂长度固定，不能调节；且支撑腿不能悬挂货物，不适合运输货物，不易于货物导料，也不易于对无人机起落支撑和缓冲。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决现有技术的载重无人机第一悬臂和第二悬臂长度固定，不能调节；且支撑腿不能悬挂货物，不适合运输货物等技术问题，提出一种高稳定性的六旋翼重载无人机，通过悬挂架对货物进行支撑，适合运输货物，同时设置缓冲轮便于无人机主体降落时为悬挂架和无人机主体提供缓冲，确保其降落的稳定性。

2、本实用新型提供了一种高稳定性的六旋翼重载无人机，包括：无人机主体、悬挂架以及在无人机主体的圆周方向上均匀分布的多个旋翼机构；

3、每个旋翼机构，包括：定位卡板、伸缩杆、支撑托板、电机和桨叶；

4、所述定位卡板安装在伸缩杆上，且定位卡板与无人机主体固定连接；

5、所述伸缩杆安装在无人机主体上，所述伸缩杆远离定位卡板的一端设置支撑托板；所述支撑托板的端部设置电机；所述电机与桨叶传动连接；

6、所述无人机主体的底部设置有用于载货的悬挂架，所述悬挂架的底部四边角处分别设置有缓冲轮。

7、优选的，所述支撑托板的端部通过放置板设置电机。

8、优选的，所述电机的输出端设置有安装座，所述安装座上设置有桨叶。

9、优选的，所述无人机主体上设置有加强卡罩。

10、优选的，所述加强卡罩上设置有控制器，所述控制器的一侧设置有gps导航装置。

11、优选的，所述无人机主体上设置消减罩；

12、所述加强卡罩、控制器位于消减罩内，所述gps导航装置贯穿消减罩并从消减罩中伸出。

13、优选的，所述悬挂架的顶部设置多个对接卡座；

14、所述对接卡座与无人机主体底部连接。

15、优选的，所述旋翼机构的数量是六个。

16、本实用新型提供的一种高稳定性的六旋翼重载无人机，与现有技术相比具有以下优点：

17、1、本实用新型整体设计简单，结构合理，具有高稳定性，通过各个结构的相应配合使用，通过悬挂架对货物进行支撑，适合运输货物，同时设置缓冲轮便于无人机主体降落时为悬挂架和无人机主体提供缓冲和支撑，确保其降落的稳定性。

18、2、在旋翼机构中，定位卡板、伸缩杆、支撑托板、放置板等同时可以作为稳固重载组件，易于货物导料，同时还能确保该无人机运输时的稳定性。

19、3、通过控制伸缩杆伸缩，调节各个相应的伸缩杆上结构与无人机主体之间的间距，从而减少风阻，能够有效的确保该无人机运行时的稳定性，方便使用的同时具有良好的实用性。

技术特征：

1.一种高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1)、悬挂架(10)以及在无人机主体(1)的圆周方向上均匀分布的多个旋翼机构；

2.根据权利要求1所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述支撑托板(4)的端部通过放置板(5)设置电机(6)。

3.根据权利要求2所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述电机(6)的输出端设置有安装座(7)，所述安装座(7)上设置有桨叶(8)。

4.根据权利要求1所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上设置有加强卡罩(9)。

5.根据权利要求4所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述加强卡罩(9)上设置有控制器(13)，所述控制器(13)的一侧设置有gps导航装置(15)。

6.根据权利要求5所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)上设置消减罩(14)；

7.根据权利要求1所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述悬挂架(10)的顶部设置多个对接卡座(12)；

8.根据权利要求1所述的高稳定性的六旋翼重载无人机，其特征在于，所述旋翼机构的数量是六个。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，提供一种高稳定性的六旋翼重载无人机，包括无人机主体、悬挂架以及在无人机主体的圆周方向上均匀分布的多个旋翼机构；每个旋翼机构包括：定位卡板、伸缩杆、支撑托板、电机和桨叶；所述定位卡板安装在伸缩杆上，且定位卡板与无人机主体固定连接；所述伸缩杆安装在无人机主体上，所述伸缩杆远离定位卡板的一端设置支撑托板；所述支撑托板的端部设置电机；所述电机与桨叶传动连接；所述无人机主体的底部设置有用于载货的悬挂架，所述悬挂架的底部四边角处分别设置有缓冲轮。本技术通过悬挂架对货物进行支撑，适合运输货物，设置缓冲轮便于无人机主体降落时为悬挂架和无人机主体提供缓冲，确保其降落的稳定性。技术研发人员：孟枭,张晓光,魏松,杨宇凤,姚姝羽受保护的技术使用者：辽宁工业大学技术研发日：20231208技术公布日：2024/7/9