一种无人机挂载装置以及无人机的制作方法

本技术涉及无人机相关设备领域，具体涉及一种无人机挂载装置以及无人机。

背景技术：

1、具体无人机挂载是指以无人机作为一个载体，并在无人机载体上挂载不同的设备，以满足不同使用需求。例如：在无人机载体上挂载摄像机可满足航拍使用需求；在无人机载体上挂载红外摄像头可满足数据采集、电力巡航等使用需求；在无人机载体上挂载遥感设备可满足远程测绘等使用需求。

2、现有的无人机挂载装置可参见申请号为cn202010739972.8的专利，该无人机挂载装置可以使得无人机可以便捷的更换不同的类型的吊舱。但不同的吊舱往往需要不同的安装角度，而上述无人机挂载装置难以调整吊舱的安装角度，使得部分吊舱难以正常工作。

3、因此，如何在更换吊舱之后，如何调整吊舱的安装角度是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种无人机挂载装置，解决现有技术中在更换吊舱之后，如何调整吊舱的安装角度的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案包括一种无人机挂载装置，其包括：

3、基座；

4、调角组件，其包括转动件、调角件和连接件，所述转动件可转动的安装于所述基座，所述转动件可转动的安装于所述基座，所述连接件安装于所述转动件并与吊舱进行连接，所述调角件传动连接所述转动件，以使所述转动件能停留在其转动轨迹的任意位置。

5、优选地，所述转动件上具有若干安装位置，所述连接件可安装于任意所述安装位置。

6、优选地，所述调角组件还包括限位件，所述连接件滑动设置于所述转动件，所述限位件传动连接所述连接件，以限制所述连接件相对所述转动件转动。

7、优选地，所述转动件上开设有与若干所述安装位置一一对应的螺孔，所述连接件开设有配合孔，所述限位件包括螺栓，通过螺栓穿过所述配合孔并螺接所述螺孔，以限制所述连接件相对所述转动件移动。

8、优选地，所述基座具有两个相对设置的支撑耳，所述转动件两端分别可转动的安装于两个所述支撑耳。

9、优选地，所述支撑耳开设有安装孔，所述转动件两端分别延伸出一转轴，所述转轴可转动的嵌设于所述安装孔。

10、优选地，所述调角件安装于所述转动件，且所述调角件具有抵压所述转动件，以限制所述转动件相对所述基座转动的第一位置，以具有远离所述转动件，并允许所述转动件相对所述基座转动的第二位置。

11、优选地，所述调角件包括螺钮，所述螺钮可转动的安装于所述基座，通过转动所述螺钮，以使所述螺钮接触或脱离所述转动件。

12、优选地，所述基座远离所述转动件的一端具有法兰盘。

13、一种无人机，其安装有上述的无人机挂载装置。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：首先使基座和无人机机体相互连接，并利用连接件和吊舱进行连接。调整转动件和基座之间的相对位置，当将吊舱调整至合适的角度之后。随后即可利用调整件固定转动件和基座之间的相对位置，进而固定吊舱的摆放角度。利用本实用新型所提供的无人机挂载装置，可以调整吊舱的安装角度。避免无人机在更换新的吊舱后吊舱的安装角度不符合安装要求。

技术特征：

1.一种无人机挂载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述转动件上具有若干安装位置，所述连接件可安装于任意所述安装位置。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述调角组件还包括限位件，所述连接件滑动设置于所述转动件，所述限位件传动连接所述连接件，以限制所述连接件相对所述转动件转动。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述转动件上开设有与若干所述安装位置一一对应的螺孔，所述连接件开设有配合孔，所述限位件包括螺栓，通过螺栓穿过所述配合孔并螺接所述螺孔，以限制所述连接件相对所述转动件移动。

5.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述基座具有两个相对设置的支撑耳，所述转动件两端分别可转动的安装于两个所述支撑耳。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述支撑耳开设有安装孔，所述转动件两端分别延伸出一转轴，所述转轴可转动的嵌设于所述安装孔。

7.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述调角件安装于所述转动件，且所述调角件具有抵压所述转动件，以限制所述转动件相对所述基座转动的第一位置，以具有远离所述转动件，并允许所述转动件相对所述基座转动的第二位置。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述调角件包括螺钮，所述螺钮可转动的安装于所述基座，通过转动所述螺钮，以使所述螺钮接触或脱离所述转动件。

9.根据权利要求1所述的无人机挂载装置，其特征在于，所述基座远离所述转动件的一端具有法兰盘。

10.一种无人机，其特征在于，其安装有如权利要求1至9任意一项所述的无人机挂载装置。

技术总结本技术公开一种无人机挂载装置以及无人机，其中，无人机挂载装置包括基座和调角组件，其中，调角组件包括转动件、调角件和连接件，转动件可转动的安装于基座，转动件可转动的安装于基座，连接件安装于转动件并与吊舱进行连接，调角件传动连接转动件，以使转动件能停留在其转动轨迹的任意位置。首先使基座和无人机机体相互连接，并利用连接件和吊舱进行连接。调整转动件和基座之间的相对位置，当将吊舱调整至合适的角度之后。随后即可利用调整件固定转动件和基座之间的相对位置，进而固定吊舱的摆放角度。利用本技术所提供的无人机挂载装置，可以调整吊舱的安装角度。避免无人机在更换新的吊舱后吊舱的安装角度不符合安装要求。技术研发人员：李敏受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/7/9