一种无人机隐藏式升降吊舱装置

本技术涉及无人机，具体的，涉及一种无人机隐藏式升降吊舱装置。

背景技术：

1、吊舱是一种能够提供高清晰度视频和图像传输、红外测温、环境监测等功能，可用于军事监控、灾难救援、石油勘探等领域，也可应用于商业航空、制造业、建筑监管等领域，而吊舱一般设置在无人机的底端处，能够在平时使用时，提供良好的观察性，以将监测的数据进行收集整理。

2、然而在现有技术中部分无人机的底端并没有安装起落架，而装载有吊舱的无人机在平时降落时，一旦与地面产生接触，就容易造成吊舱的损坏，吊舱作为一种较为精密的产品，当吊舱长时间设置在无人机的外侧，平时不使用时，一旦发生磕碰，依旧会造成损坏的情况，导致无法使用，只能够对其进行更换或维修，因此亟需一种可以对吊舱进行收纳保护的结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机隐藏式升降吊舱装置，解决现有技术中无人机吊舱无法进行收纳保护的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种无人机隐藏式升降吊舱装置，包括无人机主体、收纳箱和固定杆，所述收纳箱固定连接在无人机主体的下端面中心处，所述收纳箱的内底壁一侧固定连接有伺服电机，所述收纳箱的内底壁一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括放置架和固定安装于放置架上的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离伺服电机的端部外壁固定套接有活动齿轮，所述收纳箱的内壁两侧固定连接有滑座，所述滑座上设置有适配的滑块，所述滑块与滑座滑动连接，两个所述滑块之间固定连接有活动齿座，所述活动齿轮与活动齿座传动连接，所述活动齿座下端面中心处固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有吊舱。

3、作为上述技术方案的优选，所述收纳箱远离伺服电机的内侧壁上安装有轴承，所述驱动杆远离伺服电机的端部通过轴承与收纳箱内侧壁转动连接。

4、作为上述技术方案的优选，所述收纳箱的内底壁开设有长条状的贯穿孔，所述贯穿孔对应设置于吊舱正下方，所述收纳箱的外侧壁固定连接有电池仓，且所述电池仓的内部存放有锂电池，所述电池仓的外壁一侧开设有充电孔。

5、作为上述技术方案的优选，所述伺服电机的电力输入端通过导线与锂电池电力输出端形成电性连接，所述充电孔通过导线与外部电源电性连接。

6、作为上述技术方案的优选，所述无人机主体的外壁一侧固定连接有可摄像的摄像头，所述无人机主体的外壁以中部为轴心固定连接有四组横杆，所述横杆的顶端设置有可高速转动带动无人机主体飞行的旋转桨叶，所述无人机主体的外壁底端固定连接有对称设置的起落架，所述起落架的底端固定连接有垫板。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、本实用新型中进行使用时，启动伺服电机，使得伺服电机带动驱动杆和外侧的活动齿轮进行转动，而活动齿轮的转动将会带动啮合状态下的活动齿座进行上下移动，在活动齿座的底端设置有固定杆和吊舱，活动齿座进行上下移动时也将带动吊舱进行移动，此时吊舱伸出收纳箱的外壁后即可进行工作，而进行收纳时，同样的方式，启动伺服电机进行反转，使得活动齿座可以向上进行运动，并带动吊舱重新回到收纳箱的内部，以将吊舱进行保护，避免受到磕碰造成损坏。

技术特征：

1.一种无人机隐藏式升降吊舱装置，包括无人机主体(1)、收纳箱(2)和固定杆(4)，其特征在于：所述收纳箱(2)固定连接在无人机主体(1)的下端面中心处，所述收纳箱(2)的内底壁一侧固定连接有伺服电机(3)，所述收纳箱(2)的内底壁一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括放置架(31)和固定安装于放置架(31)上的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)远离伺服电机(3)的端部外壁固定套接有活动齿轮(321)，所述收纳箱(2)的内壁两侧固定连接有滑座(36)，所述滑座(36)上设置有适配的滑块(35)，所述滑块(35)与滑座(36)滑动连接，两个所述滑块(35)之间固定连接有活动齿座(34)，所述活动齿轮(321)与活动齿座(34)传动连接，所述活动齿座(34)下端面中心处固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底端固定连接有吊舱(41)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式升降吊舱装置，其特征在于：所述收纳箱(2)远离伺服电机(3)的内侧壁上安装有轴承(33)，所述驱动杆(32)远离伺服电机(3)的端部通过轴承(33)与收纳箱(2)内侧壁转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式升降吊舱装置，其特征在于：所述收纳箱(2)的内底壁开设有长条状的贯穿孔(23)，所述贯穿孔(23)对应设置于吊舱(41)正下方，所述收纳箱(2)的外侧壁固定连接有电池仓(21)，且所述电池仓(21)的内部存放有锂电池，所述电池仓(21)的外壁一侧开设有充电孔(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机隐藏式升降吊舱装置，其特征在于：所述伺服电机(3)的电力输入端通过导线与锂电池电力输出端形成电性连接，所述充电孔(22)通过导线与外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机隐藏式升降吊舱装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的外壁一侧固定连接有可摄像的摄像头(11)，所述无人机主体(1)的外壁以中部为轴心固定连接有四组横杆(12)，所述横杆(12)的顶端设置有可高速转动带动无人机主体(1)飞行的旋转桨叶(13)，所述无人机主体(1)的外壁底端固定连接有对称设置的起落架(14)，所述起落架(14)的底端固定连接有垫板(15)。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人机隐藏式升降吊舱装置，包括无人机主体、收纳箱和固定杆，收纳箱固定连接在无人机主体的底端中部，收纳箱的内壁底端一侧固定连接有伺服电机，伺服电机包括放置架、驱动杆和活动齿轮，使得伺服电机带动驱动杆和外侧的活动齿轮进行转动，而活动齿轮的转动将会带动啮合状态下的活动齿座进行上下移动，在活动齿座的底端设置有固定杆和吊舱，活动齿座进行上下移动时也将带动吊舱进行移动，此时吊舱伸出收纳箱的外壁后即可进行工作，而进行收纳时，同样的方式，启动伺服电机进行反转，使得活动齿座可以向上进行运动，并带动吊舱重新回到收纳箱的内部，以将吊舱进行保护，避免受到磕碰造成损坏。技术研发人员：王朝辉受保护的技术使用者：辽宁传媒学院技术研发日：20231027技术公布日：2024/7/11