一种无人机起落架缓冲脚架的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机起落架缓冲脚架。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在航拍、农业、植保、测绘等等领域都有广泛的应用。

2、目前的无人机在降落时操作难度较大，容易在降落时侧倾导致桨叶的损坏，尤其是野外的不平整地面，无人机降落时极不稳定，并且目前配置起落架的无人机，其起落架也不便于收折，携带较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在降落时操作难度较大，容易在降落时侧倾导致桨叶的损坏，尤其是野外的不平整地面，无人机降落时极不稳定，并且起落架也不便于收折，携带较为不便的缺点，而提出的一种无人机起落架缓冲脚架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人机起落架缓冲脚架，包括无人机机体和支架座，所述支架座设置在无人机机体下端；

4、所述支架座两侧均设有多个支撑脚和缓冲腿，缓冲腿上端设有与支撑脚转动连接的转动座，且转动座与支撑脚之间设有扭转弹簧，所述缓冲腿内滑动设有伸缩腿，且伸缩腿与缓冲腿内顶壁之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩腿下端贯穿缓冲腿并连接有接触脚；

5、多个所述缓冲腿内侧均固定连接有钢索，所述支架座下端设有多个用于穿设钢索的导线孔，且支架座内设有用于卷绕钢索的卷线机构。

6、优选的，多个所述缓冲腿均向外侧张开，且滑杆下侧设有用于对缓冲腿进行限位的限位杆。

7、优选的，所述接触脚呈内部设有空腔的球形，且接触脚由弹性材料制成。

8、优选的，所述卷线机构包括收线盘和小型电机，收线盘与小型电机均转动安装在支架座内腔中，且收线盘与小型电机的输出端同轴连接，所述导线孔内侧也贯通支架座的内腔，且钢索另一端与收线盘固定连接。

9、更优选的，所述收线盘侧壁上对应多条钢索开设有呈环形的卷线槽。

10、优选的，所述支撑脚设有安装套、滑杆与支撑弹簧，安装套上端与支架座固定连接，滑杆滑动安装在安装套内，且滑杆下端与对应的转动座转动连接，支撑弹簧连接在安装套内顶壁与滑杆之间。

11、更优选的，所述支撑弹簧选用轻压力弹簧。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型中，通过多个独立设置的缓冲腿为无人机机体提供良好的缓冲效果，并通过向外侧张开的接触脚保证无人机降落时的稳定，保证无人机的稳定起降；

14、2、本实用新型中，接触脚由气囊制成，保证了良好的缓冲和承托效果，同时接触脚能处于不同高度，满足了无人机在任意地形处的起飞和降落，方便了无人机在任意地形处的使用；

15、3、本实用新型中，通过钢索和卷线机构的设计，能方便的对缓冲腿进行收叠，并能配合扭转弹簧方便缓冲腿的打开，方便无人机的收放，配合扭转弹簧也为无人机提供减震缓冲效果。

16、本实用新型设计合理，结构紧凑，为无人机降落提供了良好的缓冲减震效果，保证了无人机的稳定降落，并保证了缓冲脚架对任意地形的良好适应性，也能对缓冲脚架进行收叠，不影响无人机的携带。

技术特征：

1.一种无人机起落架缓冲脚架，包括无人机机体(1)和支架座(2)，其特征在于，所述支架座(2)设置在无人机机体(1)下端；

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架缓冲脚架，其特征在于，多个所述缓冲腿(4)均向外侧张开，且滑杆(32)下侧设有用于对缓冲腿(4)进行限位的限位杆(321)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架缓冲脚架，其特征在于，所述接触脚(43)呈内部设有空腔的球形，且接触脚(43)由弹性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架缓冲脚架，其特征在于，所述卷线机构包括收线盘(7)和小型电机(71)，收线盘(7)与小型电机(71)均转动安装在支架座(2)内腔中，且收线盘(7)与小型电机(71)的输出端同轴连接，所述导线孔(6)内侧也贯通支架座(2)的内腔，且钢索(5)另一端与收线盘(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架缓冲脚架，其特征在于，所述收线盘(7)侧壁上对应多条钢索(5)开设有呈环形的卷线槽(72)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落架缓冲脚架，其特征在于，所述支撑脚(3)设有安装套(31)、滑杆(32)与支撑弹簧(33)，安装套(31)上端与支架座(2)固定连接，滑杆(32)滑动安装在安装套(31)内，且滑杆(32)下端与对应的转动座(41)转动连接，支撑弹簧(33)连接在安装套(31)内顶壁与滑杆(32)之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架缓冲脚架，其特征在于，所述支撑弹簧(33)选用轻压力弹簧。

技术总结本技术公开了一种无人机起落架缓冲脚架，包括无人机机体和支架座，所述支架座设置在无人机机体下端；所述支架座两侧均设有多个支撑脚和缓冲腿，缓冲腿上端设有与支撑脚转动连接的转动座，且转动座与支撑脚之间设有扭转弹簧，所述缓冲腿内滑动设有伸缩腿，且伸缩腿与缓冲腿内顶壁之间连接有缓冲弹簧，所述伸缩腿下端贯穿缓冲腿并连接有接触脚；多个所述缓冲腿内侧均固定连接有钢索，所述支架座下端设有多个用于穿设钢索的导线孔。本技术设计合理，结构紧凑，为无人机降落提供了良好的缓冲减震效果，保证了无人机的稳定降落，并保证了缓冲脚架对任意地形的良好适应性，也能对缓冲脚架进行收叠，不影响无人机的携带。技术研发人员：熊开智,岳攀,李志飞,周家麒受保护的技术使用者：雅砻江流域水电开发有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/15